CN220206828U - 一种大批量粮食检测称重收集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种大批量粮食检测称重收集装置，包括支架、完善粒称重料盒、不完善粒称重料盒、第一支撑台、第二支撑台和翻转驱动装置，第一支撑台和第二支撑台分别可转动的装配于支架的上端两侧，第一支撑台和第二支撑台上分别安装有第一称重器和第二称重器，完善粒称重料盒装配于第一称重器的上端，不完善粒称重料盒装配在第二称重器的上端，完善粒称重料盒和不完善粒称重料盒相对远离的一侧均敞口，并在各自敞口端转动连接有重力盖板，翻转驱动装置分别与第一支撑台和第二支撑台相互靠近的一端连接。优点：可实现大批量粮食籽粒样品无人化检测操作，实现自动称重并统一收集，可大幅减少操作人员的操作时间，提高劳动效率。

Description

一种大批量粮食检测称重收集装置

技术领域

本实用新型涉及粮食检测技术领域，特别涉及一种大批量粮食检测称重收集装置。

背景技术

在粮食检测领域，现有粮食检测设备均为在被检测粮食籽粒经过视觉检测后，根据检测结果将被检测籽粒无区分为完善粒和不完善粒，并将完善粒和不完善粒分开收集并称重，每次检测后需先将收集后的籽粒取出，然后重新放入收集料盒才能进行下一次检测，无法进行无人化连续检测。

因此，需要研发一种自动收集称重并分类贮藏的装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种大批量粮食检测称重收集装置，有效的克服了现有技术的缺陷。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种大批量粮食检测称重收集装置，包括支架、完善粒称重料盒、不完善粒称重料盒、第一支撑台、第二支撑台和翻转驱动装置，上述第一支撑台和第二支撑台分别可转动的装配于上述支架的上端两侧，上述第一支撑台和第二支撑台上分别安装有第一称重器和第二称重器，上述完善粒称重料盒装配于上述第一称重器的上端，上述不完善粒称重料盒装配在上述第二称重器的上端，上述完善粒称重料盒和不完善粒称重料盒相对远离的一侧均敞口设置，并在各自敞口端的上部转动连接有重力盖板，上述完善粒称重料盒敞口端的下方设有完善粒收集仓，上述不完善粒称重料盒敞口端的下端设有不完善粒收集仓，上述翻转驱动装置分别与上述第一支撑台和第二支撑台相互靠近的一端连接，用于驱使上述第一支撑台和第二支撑台同步上下翻转，以使得上述完善粒称重料盒和不完善粒称重料盒同步向下翻转至各自的敞口端斜向下，或向上翻转至水平。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，上述完善粒称重料盒和不完善粒称重料盒均为上端敞口的长方体型盒体。

进一步，上述完善粒收集仓和不完善粒收集仓均为上端敞口的长方体型仓体。

进一步，上述完善粒收集仓和不完善粒收集仓二者敞口端的上部两侧侧壁之间分别转动装有横向设置的转轴，上述重力盖板的上端与对应的上述转轴连接。

进一步，上述第一称重器和第二称重器均为称重传感器，并分别连接主机电脑。

进一步，上述第一支撑台和第二支撑台分别通过横向设置的销轴转动装配在上述支架的上端。

进一步，上述翻转驱动装置包括两根连杆和伸缩装置，两根上述连杆的一端分别一一对应的与上述第一支撑台和第二支撑台相互靠近的一端铰接，两根上述连杆的另一端通过穿过二者的定位销铰接，上述伸缩装置装配于上述支架上，其伸缩端向上并与上述定位销连接，上述伸缩装置用于驱使两根上述连杆的另一端上下同步升降，从而通过两根上述连杆带动上述第一支撑台和第二支撑台同步上下翻转。

进一步，上述伸缩装置为丝杆电机，该丝杆电机的丝杆上旋合有螺母，上述螺母与上述定位销活动连接。

进一步，上述支架的下端具有水平的底板，上述完善粒收集仓和不完善粒收集仓分别设置于上述底板上端。

本实用新型的有益效果是：结构设计合理，可实现大批量粮食籽粒样品无人化检测操作，实现自动称重并统一收集，可大幅减少操作人员的操作时间，释放人工，提高劳动效率。

附图说明

图1为本实用新型的大批量粮食检测称重收集装置正常状态下的结构立体图；

图2为本实用新型的大批量粮食检测称重收集装置正常状态下的结构剖视图；

图3为本实用新型的大批量粮食检测称重收集装置翻转使用状态下的结构剖视图；

图4为本实用新型的大批量粮食检测称重收集装置翻转使用状态下的结构剖视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、支架；2、完善粒称重料盒；3、不完善粒称重料盒；4、第一支撑台；5、第二支撑台；6、翻转驱动装置；7、完善粒收集仓；8、不完善粒收集仓；41、第一称重器；42、第二称重器；61、连杆；62、伸缩装置。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例：如图1、2、3、4所示，本实施例的大批量粮食检测称重收集装置包括支架1、完善粒称重料盒2、不完善粒称重料盒3、第一支撑台4、第二支撑台5和翻转驱动装置6，上述第一支撑台4和第二支撑台5分别可转动的装配于上述支架1的上端两侧，上述第一支撑台4和第二支撑台5上分别安装有第一称重器41和第二称重器42，上述完善粒称重料盒2装配于上述第一称重器41的上端，上述不完善粒称重料盒3装配在上述第二称重器42的上端，上述完善粒称重料盒2和不完善粒称重料盒3相对远离的一侧均敞口设置，并在各自敞口端的上部转动连接有重力盖板，上述完善粒称重料盒2敞口端的下方设有完善粒收集仓7，上述不完善粒称重料盒3敞口端的下端设有不完善粒收集仓8，上述翻转驱动装置6分别与上述第一支撑台4和第二支撑台5相互靠近的一端连接，用于驱使上述第一支撑台4和第二支撑台5同步上下翻转，以使得上述完善粒称重料盒2和不完善粒称重料盒3同步向下翻转至各自的敞口端斜向下，或向上翻转至水平。

使用过程如下：

将整个装置置于视觉检测设备的下方接料区域，初始状态下，第一支撑台4和第二支撑台5处于水平状态(也就是完善粒称重料盒2和不完善粒称重料盒3均处于水平接料状态，如图1、2所示)，检测过程中分类出的完善粒和不完善粒分别被分类投放在完善粒称重料盒2和不完善粒称重料盒3中，并实时由完善粒称重料盒2和不完善粒称重料盒3下端的第一称重器41和第二称重器42分别称重，待一阶段的检测完毕后或是同类型的粮食粒检测完毕后，操作翻转驱动装置6带动第一支撑台4和第二支撑台5同步上下翻转(二者相互远离的一端均向支架1的两侧下方翻转)，从而使得完善粒称重料盒2和不完善粒称重料盒3均翻转至二者相互远离的敞口端向下(如图3、4所示)，在这过程中，重力盖板(图中a、b指代)在重力作用下保持竖直，由于完善粒称重料盒2和不完善粒称重料盒3反专制倾斜，因此，二者的敞口端自动打开，二者内部的粮食粒分别沿着倾斜的地面自敞口端向下滑落至下方的完善粒收集仓7和不完善粒收集仓8中，整个过程自动化实现粮食粒的收集(接料)、称重和贮藏，装置整体结构设计合理，可实现大批量粮食籽粒样品无人化检测操作，实现自动称重并统一收集，可大幅减少操作人员的操作时间，释放人工，提高劳动效率。

本实施例中，上述完善粒称重料盒2和不完善粒称重料盒3均为上端敞口的长方体型盒体。

本实施例中，上述完善粒收集仓7和不完善粒收集仓8均为上端敞口的长方体型仓体。

作为一种优选的实施方式，上述完善粒收集仓7和不完善粒收集仓8二者敞口端的上部两侧侧壁之间分别转动装有横向设置的转轴，上述重力盖板的上端与对应的上述转轴连接。

上述实施方案中，重力盖板上端穿过转轴，转轴两端与对应的完善粒收集仓7或不完善粒收集仓8敞口端的两侧侧壁连接，在完善粒收集仓7或不完善粒收集仓8水平时，重力盖板在重力作用下保持竖直，并封住对应的完善粒收集仓7或不完善粒收集仓8的敞口端，在完善粒收集仓7或不完善粒收集仓8翻转至敞口端倾斜场下时，重力盖板依然保持竖直，使得敞口端打开。

作为一种优选的实施方式，上述第一称重器41和第二称重器42均为称重传感器，并分别连接主机电脑。

上述实施方案中，两个称重器均采用市面上常规的称重传感器，并分别连接主机电脑，将称重数据实时反馈至主机电脑汇总保存。

本实施例中，上述第一支撑台4和第二支撑台5分别通过横向设置的销轴转动装配在上述支架1的上端。具体地，支架1的上端设有两侧分别设有两个间隔分布的立杆，第一支撑台4和第二支撑台5分别设置于对应侧的两个立杆之间，且二者的中部分别通过横向贯穿的销轴与对应侧的两个立杆转动连接。

作为一种优选的实施方式，上述翻转驱动装置6包括两根连杆61和伸缩装置62，两根上述连杆61的一端分别一一对应的与上述第一支撑台4和第二支撑台5相互靠近的一端铰接，两根上述连杆61的另一端通过穿过二者的定位销铰接，上述伸缩装置62装配于上述支架1上，其伸缩端向上并与上述定位销连接，上述伸缩装置62用于驱使两根上述连杆61的另一端上下同步升降，从而通过两根上述连杆61带动上述第一支撑台4和第二支撑台5同步上下翻转。

上述实施方案中，伸缩装置62带动两根连杆61相互铰接的一端同步上下移动，利用杠杆原理，使得连杆61在另一端升降时推拉对应的第一支撑台4或第二支撑台5绕着与支架1的铰接点上下翻转，从而实现完善粒称重料盒2和不完善粒称重料盒3的水平或倾斜，整体设计非常简单，操作方便、高效，运行也比较平稳。

本实施例中，上述伸缩装置62采用市面上常规的丝杆电机，该丝杆电机竖向设置，其丝杆上旋合有螺母(该螺母构成伸缩装置62的驱动端)，该螺母与上述定位销活动连接。丝杆旋转过程，使得螺母上下移动，从而通过螺母推动两个连杆61的另一端上下移动，从而达到完善粒称重料盒2和不完善粒称重料盒3的水平或倾斜的目的。

本实施例中，上述支架1的下端具有水平的底板(图中D指代)，上述完善粒收集仓7和不完善粒收集仓8分别设置于上述底板上端。使得整个装置的所有配件集成在支架1上，空间布局合理，结构之间装配更紧凑。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种大批量粮食检测称重收集装置，其特征在于：包括支架(1)、完善粒称重料盒(2)、不完善粒称重料盒(3)、第一支撑台(4)、第二支撑台(5)和翻转驱动装置(6)，所述第一支撑台(4)和第二支撑台(5)分别可转动的装配于所述支架(1)的上端两侧，所述第一支撑台(4)和第二支撑台(5)上分别安装有第一称重器(41)和第二称重器(42)，所述完善粒称重料盒(2)装配于所述第一称重器(41)的上端，所述不完善粒称重料盒(3)装配在所述第二称重器(42)的上端，所述完善粒称重料盒(2)和不完善粒称重料盒(3)相对远离的一侧均敞口设置，并在各自敞口端的上部转动连接有重力盖板，所述完善粒称重料盒(2)敞口端的下方设有完善粒收集仓(7)，所述不完善粒称重料盒(3)敞口端的下端设有不完善粒收集仓(8)，所述翻转驱动装置(6)分别与所述第一支撑台(4)和第二支撑台(5)相互靠近的一端连接，用于驱使所述第一支撑台(4)和第二支撑台(5)同步上下翻转，以使得所述完善粒称重料盒(2)和不完善粒称重料盒(3)同步向下翻转至各自的敞口端斜向下，或向上翻转至水平。

2.根据权利要求1所述的一种大批量粮食检测称重收集装置，其特征在于：所述完善粒称重料盒(2)和不完善粒称重料盒(3)均为上端敞口的长方体型盒体。

3.根据权利要求1所述的一种大批量粮食检测称重收集装置，其特征在于：所述完善粒收集仓(7)和不完善粒收集仓(8)均为上端敞口的长方体型仓体。

4.根据权利要求3所述的一种大批量粮食检测称重收集装置，其特征在于：所述完善粒收集仓(7)和不完善粒收集仓(8)二者敞口端的上部两侧侧壁之间分别转动装有横向设置的转轴，所述重力盖板的上端与对应的所述转轴连接。

5.根据权利要求1所述的一种大批量粮食检测称重收集装置，其特征在于：所述第一称重器(41)和第二称重器(42)均为称重传感器，并分别连接主机电脑。

6.根据权利要求1所述的一种大批量粮食检测称重收集装置，其特征在于：所述第一支撑台(4)和第二支撑台(5)分别通过横向设置的销轴转动装配在所述支架(1)的上端。

7.根据权利要求1所述的一种大批量粮食检测称重收集装置，其特征在于：所述翻转驱动装置(6)包括两根连杆(61)和伸缩装置(62)，两根所述连杆(61)的一端分别一一对应的与所述第一支撑台(4)和第二支撑台(5)相互靠近的一端铰接，两根所述连杆(61)的另一端通过穿过二者的定位销铰接，所述伸缩装置(62)装配于所述支架(1)上，其伸缩端向上并与所述定位销连接，所述伸缩装置(62)用于驱使两根所述连杆(61)的另一端上下同步升降，从而通过两根所述连杆(61)带动所述第一支撑台(4)和第二支撑台(5)同步上下翻转。

8.根据权利要求7所述的一种大批量粮食检测称重收集装置，其特征在于：所述伸缩装置(62)为丝杆电机，该丝杆电机的丝杆上旋合有螺母，所述螺母与所述定位销活动连接。

9.根据权利要求1至8任一项所述的一种大批量粮食检测称重收集装置，其特征在于：所述支架(1)的下端具有水平的底板，所述完善粒收集仓(7)和不完善粒收集仓(8)分别设置于所述底板上端。