CN220195869U - 一种物体表面清洗机器人磁吸附机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物体表面清洗机器人磁吸附机构，包括磁路吸附结构与圆柱型磁环，所述圆柱型磁环的一侧固定连接有一号隔磁材料，所述圆柱型磁环和一号隔磁材料的外侧套装有一号橡胶套，所述一号橡胶套的外侧固定连接有钢铁壁面，所述圆柱型磁环的内部穿设有帽型轮毂，所述帽型轮毂的一端固定连经有导磁板，所述磁路吸附结构有三种，分别为A型磁路吸附机构、B型磁路吸附机构或C型磁路吸附机构，解决现有技术中传统磁铁吸附机构磁力不可调控，不同部位使用的磁铁吸附机构磁力固定，不利于根据物体种类调节磁力进行移动清理物体表面的杂质的技术问题。

Description

一种物体表面清洗机器人磁吸附机构

技术领域

本实用新型属于磁吸附机构技术领域，尤其涉及一种物体表面清洗机器人磁吸附机构。

背景技术

物体表面清洗机器人磁吸附机构是一种进行物体表面清洗机器人磁吸附的支撑设备，现如今，机器人技术的发展较为迅速，广泛运用于各个行业，对于大型装置表面的清洗需要使用清洗机器人进行清洁处理，随着科技的不断发展，人们对于物体表面清洗机器人磁吸附机构的制造工艺要求也越来越高。

现有技术中，授权公告号为CN02117080.0的专利公开了一种用于爬壁机器人的变磁力吸附单元，包括吸附磁路部分、联接部分和拨动—回复机构。拨动—回复机构主要包括芯轴、轴承、回复弹簧、拨秆；永磁体采用沿径向磁化的圆柱体，放置于长方体磁轭的中心通孔中，可自由转动，首先，传统磁铁吸附机构磁力不可调控，不同部位使用的磁铁吸附机构磁力固定，不利于根据物体种类调节磁力进行移动清理物体表面的杂质，给人们的使用过程带来了一定的不利影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种物体表面清洗机器人磁吸附机构，解决上述现有技术中传统磁铁吸附机构磁力不可调控，不同部位使用的磁铁吸附机构磁力固定，不利于根据物体种类调节磁力进行移动清理物体表面的杂质的技术问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种物体表面清洗机器人磁吸附机构，包括磁路吸附结构与圆柱型磁环，所述圆柱型磁环的一侧固定连接有一号隔磁材料，所述圆柱型磁环和一号隔磁材料的外侧套装有一号橡胶套，所述一号橡胶套的外侧固定连接有钢铁壁面，所述圆柱型磁环的内部穿设有帽型轮毂，所述帽型轮毂的一端固定连经有导磁板，所述磁路吸附结构有三种，分别为A型磁路吸附机构、B型磁路吸附机构或C型磁路吸附机构。

本实用新型的一种物体表面清洗机器人磁吸附机构，所述A型磁路吸附机构包括：一号导磁材料，所述一号导磁材料中部套装有二号隔磁材料，所述二号隔磁材料两侧的一号导磁材料上均套装有一号磁环，所述一号导磁材料两端设置有一号导磁铁，所述一号磁环外侧套装有二号橡胶套，所述二号橡胶套延伸至一号导磁铁厚度方向端部。

本实用新型的一种物体表面清洗机器人磁吸附机构，所述B型磁路吸附机构包括：二号导磁材料，所述二号导磁材料中部外侧套装有三号隔磁材料，所述三号隔磁材料两侧分别具有一号磁环和二号磁环，所述二号导磁材料的两端设置有二号导磁铁，所述一号磁环和二号磁环外侧套装有三号橡胶套，所述三号橡胶套延伸至二号导磁铁厚度方向端部。

本实用新型的一种物体表面清洗机器人磁吸附机构，所述C型磁路吸附机构包括：三号导磁材料，所述三号导磁材料中部套装有四号隔磁材料，所述四号隔磁材料两侧的三号导磁材料上套装有二号磁环，所述二号磁环的端面外面连接有三号导磁铁，所述二号磁环外侧套装有四号橡胶套，所述四号橡胶套延伸至三号导磁铁厚度方向端部。

本实用新型的一种物体表面清洗机器人磁吸附机构，所述圆柱型磁环与帽型轮毂的之间设置有穿插孔，所述圆柱型磁环的内侧通过穿插孔与帽型轮毂的外侧固定连接。

本实用新型的一种物体表面清洗机器人磁吸附机构，所述一号导磁材料与一号导磁铁的之间通过焊接连接，所述二号橡胶套与钢铁壁面的上端固定连接。

本实用新型的一种物体表面清洗机器人磁吸附机构，所述三号橡胶套内侧与一号磁环、三号隔磁材料、二号磁环的外侧之间通过强力胶粘结。

本实用新型的一种物体表面清洗机器人磁吸附机构，所述三号导磁铁与三号导磁材料的之间气压焊连接。

本实用新型产生的有益效果是：提出一种物体表面清洗机器人磁吸附机构，通过设置A、B、C型三种不同磁路的吸附机构，能够根据待清理物品表面的结构布置磁吸附机构，对不同部位进行安装适用的磁路磁吸附机构，为清洁装置提供吸附支撑。整个物体表面清洗机器人磁吸附机构结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型实施例的示意图；

图2是本实用新型实施例的A型磁路吸附机构的结构示意图；

图3是本实用新型实施例的B型磁路吸附机构的结构示意图；

图4是本实用新型实施例的C型磁路吸附机构的结构示意图；

图5是本实用新型实施例中帽型轮毂的结构示意图；

图6是本实用新型实施例中圆柱型磁环的结构示意图；

图7是本实用新型实施例中一号隔磁材料的结构示意图。

图中：1、圆柱型磁环；2、一号隔磁材料；3、导磁板；4、帽型轮毂；5、钢铁壁面；6、一号橡胶套；7、一号导磁铁；8、一号磁环；9、二号隔磁材料；10、一号导磁材料；11、二号橡胶套；12、二号导磁铁；13、三号隔磁材料；14、二号导磁材料；15、二号磁环；16、三号橡胶套；17、三号导磁铁；18、四号隔磁材料；19、三号导磁材料；20、四号橡胶套。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-7所示，一种物体表面清洗机器人磁吸附机构，包括磁路吸附结构与圆柱型磁环1，所述圆柱型磁环1的一侧固定连接有一号隔磁材料2，所述圆柱型磁环1和一号隔磁材料2的外侧套装有一号橡胶套6，所述一号橡胶套6的外侧固定连接有钢铁壁面5，所述圆柱型磁环1的内部穿设有帽型轮毂4，所述帽型轮毂4的一端固定连经有导磁板3，所述磁路吸附结构有三种，分别为A型磁路吸附机构、B型磁路吸附机构或C型磁路吸附机构。

作为优选实施例，所述A型磁路吸附机构包括：一号导磁材料10，所述一号导磁材料10中部套装有二号隔磁材料9，所述二号隔磁材料9两侧的一号导磁材料10上均套装有一号磁环8，所述一号导磁材料10两端设置有一号导磁铁7，所述一号磁环8外侧套装有二号橡胶套11，所述二号橡胶套11延伸至一号导磁铁7厚度方向端部。

作为优选实施例，所述B型磁路吸附机构包括：二号导磁材料14，所述二号导磁材料14中部外侧套装有三号隔磁材料13，所述三号隔磁材料13两侧分别具有一号磁环8和二号磁环15，所述二号导磁材料14的两端设置有二号导磁铁12，所述一号磁环8和二号磁环15外侧套装有三号橡胶套16，所述三号橡胶套16延伸至二号导磁铁12厚度方向端部。

作为优选实施例，所述C型磁路吸附机构包括：三号导磁材料19，所述三号导磁材料19中部套装有四号隔磁材料18，所述四号隔磁材料18两侧的三号导磁材料19上套装有二号磁环15，所述二号磁环15的端面外面连接有三号导磁铁17，所述二号磁环15外侧套装有四号橡胶套20，所述四号橡胶套20延伸至三号导磁铁17厚度方向端部。

作为优选实施例，所述圆柱型磁环1与帽型轮毂4的之间设置有穿插孔，所述圆柱型磁环1的内侧通过穿插孔与帽型轮毂4的外侧固定连接。

作为优选实施例，所述一号导磁材料10与一号导磁铁7的之间通过焊接连接，所述二号橡胶套11与钢铁壁面5的上端固定连接。

作为优选实施例，所述三号橡胶套16内侧与一号磁环8、三号隔磁材料13、二号磁环15的外侧之间通过强力胶粘结。

作为优选实施例，所述三号导磁铁17与三号导磁材料19的之间气压焊连接。

其中根据图2-3所示，A、B、C三种类型磁路吸附机构，其磁环组合的极性为两侧极性相同，同为外侧为北极内侧为南极；另一种为左侧磁环为外侧为北极内侧为南极，右侧磁环为外侧为南极内侧为北极；最后一种是磁环组合的极性为两侧极性相同，同为外侧为南极内侧为北极。其中磁路是指永磁体发出磁力线，先经过导磁铁到达导磁材料的工作壁面，再经过导磁铁返回永磁体，由此构成的一个闭合磁力线回路，A型磁路的最大磁场密度为0.01729Wb/m，分布在永磁轮与钢铁壁面接触区域两侧，永磁轮与钢铁壁面接触区域内的磁感应强度为0.418T，永磁轮整体的吸附力为356.5N，B型磁路的最大磁场密度为0.01477Wb/m，分布在永磁轮与钢铁壁面接触区域内，在永磁轮与钢铁壁面这个磁回路中，磁力线分布更密集，磁能利用率高，磁感应强度达到了0.442T，永磁轮整体的吸附力为439.9N，C型磁路的最大磁场密度为0.01722Wb/m，分布在永磁轮与钢铁壁面接触区域两侧，钢铁壁面接触区域内侧的磁场密度为0.002426Wb/m，永磁轮与钢铁璧面接触区域内的磁感应强度为0.245T，永磁轮整体的吸附力为345.7N，通过增加A、B、C型三种不同磁路的吸附机构能够根据待清理物品表面的结构布置磁吸附机构，对不同部位进行安装适用的磁路磁吸附机构，为清洁装置提供吸附支撑，整个操作简单快捷，较为实用。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种物体表面清洗机器人磁吸附机构，其特征在于，包括磁路吸附结构与圆柱型磁环(1)，所述圆柱型磁环(1)的一侧固定连接有一号隔磁材料(2)，所述圆柱型磁环(1)和一号隔磁材料(2)的外侧套装有一号橡胶套(6)，所述一号橡胶套(6)的外侧固定连接有钢铁壁面(5)，所述圆柱型磁环(1)的内部穿设有帽型轮毂(4)，所述帽型轮毂(4)的一端固定连经有导磁板(3)，所述磁路吸附结构有三种，分别为A型磁路吸附机构、B型磁路吸附机构或C型磁路吸附机构。

2.根据权利要求1所述的一种物体表面清洗机器人磁吸附机构，其特征在于，所述A型磁路吸附机构包括：一号导磁材料(10)，所述一号导磁材料(10)中部套装有二号隔磁材料(9)，所述二号隔磁材料(9)两侧的一号导磁材料(10)上均套装有一号磁环(8)，所述一号导磁材料(10)两端设置有一号导磁铁(7)，所述一号磁环(8)外侧套装有二号橡胶套(11)，所述二号橡胶套(11)延伸至一号导磁铁(7)厚度方向端部。

3.根据权利要求1所述的一种物体表面清洗机器人磁吸附机构，其特征在于：所述B型磁路吸附机构包括：二号导磁材料(14)，所述二号导磁材料(14)中部外侧套装有三号隔磁材料(13)，所述三号隔磁材料(13)两侧分别具有一号磁环(8)和二号磁环(15)，所述二号导磁材料(14)的两端设置有二号导磁铁(12)，所述一号磁环(8)和二号磁环(15)外侧套装有三号橡胶套(16)，所述三号橡胶套(16)延伸至二号导磁铁(12)厚度方向端部。

4.根据权利要求1所述的一种物体表面清洗机器人磁吸附机构，其特征在于：所述C型磁路吸附机构包括：三号导磁材料(19)，所述三号导磁材料(19)中部套装有四号隔磁材料(18)，所述四号隔磁材料(18)两侧的三号导磁材料(19)上套装有二号磁环(15)，所述二号磁环(15)的端面外面连接有三号导磁铁(17)，所述二号磁环(15)外侧套装有四号橡胶套(20)，所述四号橡胶套(20)延伸至三号导磁铁(17)厚度方向端部。

5.根据权利要求1所述的一种物体表面清洗机器人磁吸附机构，其特征在于：所述圆柱型磁环(1)与帽型轮毂(4)的之间设置有穿插孔，所述圆柱型磁环(1)的内侧通过穿插孔与帽型轮毂(4)的外侧固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种物体表面清洗机器人磁吸附机构，其特征在于：所述一号导磁材料(10)与一号导磁铁(7)的之间通过焊接连接，所述二号橡胶套(11)与钢铁壁面(5)的上端固定连接。

7.根据权利要求3所述的一种物体表面清洗机器人磁吸附机构，其特征在于：所述三号橡胶套(16)内侧与一号磁环(8)、三号隔磁材料(13)、二号磁环(15)的外侧之间通过强力胶粘结。

8.根据权利要求4所述的一种物体表面清洗机器人磁吸附机构，其特征在于：所述三号导磁铁(17)与三号导磁材料(19)的之间气压焊连接。