CN220190800U - 一种姿态传感器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及姿态传感器技术领域，且公开了一种姿态传感器，包括传感器，所述传感器的顶部与太阳能板固定，所述传感器的表面设置有散热机构，所述散热机构包括：固定杆、固定外壳、电机、齿轮、扇叶，所述固定杆的左侧底部设置有清洁机构，所述清洁机构包括：凸透镜，所述固定杆的左侧底部与凸透镜的顶部固定，所述固定杆的左侧底部与清洁件一转动连接，所述清洁件一的底部与传动杆的顶部固定。该姿态传感器，通过设置了清洁机构，齿轮带动齿圈转动，齿圈带动清洁件一转动对凸透镜的表面清洁，清洁件一带动传动杆转动，传动杆带动底部的清洁件二对太阳能板清洁，避免凸透镜和太阳能板表面的灰尘杂质影响发电效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及姿态传感器技术领域，具体为一种姿态传感器。
背景技术
塔式起重机简称塔机，亦称塔吊，起源于西欧。动臂装在高耸塔身上部的旋转起重机。作业空间大，主要用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平输送及建筑构件的安装。由金属结构、工作机构和电气系统三部分组成。金属结构包括塔身、动臂和底座等。在自然环境和天气条件的作用下，塔机时常会发生滑移、倾斜、沉降等现象。这样会引起塔机的变形、塔台倾斜、甚至倒塔。
根据公示的是一种姿态智能传感(公开号：CN217607545U)，上述申请中通过将电池槽放置在底腔内，再通过上盖板进行密封，从而避免外部雨水对电池造成损坏，再通过太阳能电池板将太阳能转化成电能对电路板进行供电，当太阳能电池板电能不足时，电源管理模块控制电池继续供电，保证了传感器可以实时对杆塔进行检测。
而上述姿态智能传感放置在室外，太阳能板在使用过程中会沾染灰尘杂质，灰尘杂质在太阳能板的表面会阻挡光能的输入，会影响太阳能板的发电。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种姿态传感器，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种姿态传感器，包括传感器，传感器是一种自纠正式的姿态传感器，用于塔吊，所述传感器的顶部与太阳能板固定，所述传感器的表面设置有散热机构，所述散热机构包括：固定杆、固定外壳、电机、齿轮、扇叶，所述固定杆的左侧底部设置有清洁机构，所述清洁机构包括：
凸透镜，所述固定杆的左侧底部与凸透镜的顶部固定，所述固定杆的左侧底部与清洁件一转动连接，所述清洁件一的底部与传动杆的顶部固定，所述传动杆的底部与清洁件二固定，所述清洁件一的底部与齿圈固定，避免凸透镜和太阳能板表面的灰尘杂质影响发电效率。
优选的，所述传感器的右侧与固定杆的底部固定，所述固定杆的表面与固定外壳的内壁固定，所述固定杆的表面与电机的外壳固定，所述电机的输出轴与齿轮固定，所述齿轮的左侧与扇叶固定，起到了提高发电的同时散热的作用。
优选的，所述固定杆为U型，所述清洁件一为U型，所述齿圈为环型。
优选的，所述清洁件一的内壁与凸透镜的表面接触，所述清洁件二的底部与太阳能板的顶部接触。
优选的，所述电机位于固定外壳的内部。
优选的，所述固定外壳的左侧与齿轮转动连接。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种姿态传感器，具备以下有益效果：
1、该姿态传感器，通过设置了清洁机构，齿轮带动齿圈转动，齿圈带动清洁件一转动对凸透镜的表面清洁，清洁件一带动传动杆转动，传动杆带动底部的清洁件二对太阳能板清洁，避免凸透镜和太阳能板表面的灰尘杂质影响发电效率。
2、该姿态传感器，通过设置了散热机构，凸透镜可以将更多的阳光聚集到太阳能板的表面，起到对太阳能板提高发电的作用，从而储存更多的电用于传感器，打开电机，电机的输出轴带动齿轮，齿轮带动扇叶对太阳能板散热，避免因为阳光的聚集而温度过高，起到了提高发电的同时散热的作用。
附图说明
图1为本实用新型正视图的剖面结构示意图；
图2为本实用新型图1中A处的放大结构示意图；
图3为本实用新型凸透镜俯视图的结构示意图；
图4为本实用新型凸透镜仰视图的结构示意图。
图中：1、传感器；2、散热机构；21、固定杆；22、固定外壳；23、电机；24、齿轮；25、扇叶；3、清洁机构；31、凸透镜；32、清洁件一；33、传动杆；34、清洁件二；35、齿圈；4、太阳能板。
具体实施方式
如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种姿态传感器，包括传感器1，传感器1是一种自纠正式的姿态传感器，用于塔吊，传感器1的顶部与太阳能板4固定，传感器1的表面设置有散热机构2，散热机构2包括：固定杆21、固定外壳22、电机23、齿轮24、扇叶25，固定杆21的左侧底部设置有清洁机构3，清洁机构3包括：凸透镜31，固定杆21的左侧底部与凸透镜31的顶部固定，固定杆21的左侧底部与清洁件一32转动连接，清洁件一32的底部与传动杆33的顶部固定，传动杆33的底部与清洁件二34固定，清洁件一32的底部与齿圈35固定，齿轮24带动齿圈35转动，齿圈35带动清洁件一32转动对凸透镜31的表面清洁，清洁件一32带动传动杆33转动，传动杆33带动底部的清洁件二34对太阳能板4清洁，避免凸透镜31和太阳能板4表面的灰尘杂质影响发电效率。
传感器1的右侧与固定杆21的底部固定，固定杆21的表面与固定外壳22的内壁固定，固定杆21的表面与电机23的外壳固定，电机23的输出轴与齿轮24固定，齿轮24的左侧与扇叶25固定，凸透镜31可以将更多的阳光聚集到太阳能板4的表面，起到对太阳能板4提高发电的作用，从而储存更多的电用于传感器1，打开电机23，电机23的输出轴带动齿轮24，齿轮24带动扇叶25对太阳能板4散热，避免因为阳光的聚集而温度过高，起到了提高发电的同时散热的作用。
固定杆21为U型，清洁件一32为U型，齿圈35为环型，清洁件一32的内壁与凸透镜31的表面接触，清洁件二34的底部与太阳能板4的顶部接触，电机23位于固定外壳22的内部，固定外壳22的左侧与齿轮24转动连接。
在本实用新型中，使用时，凸透镜31可以将更多的阳光聚集到太阳能板4的表面，起到对太阳能板4提高发电的作用，从而储存更多的电用于传感器1，打开电机23，电机23的输出轴带动齿轮24，齿轮24带动扇叶25对太阳能板4散热，避免因为阳光的聚集而温度过高，起到了提高发电的同时散热的作用。
齿轮24带动齿圈35转动，齿圈35带动清洁件一32转动对凸透镜31的表面清洁，清洁件一32带动传动杆33转动，传动杆33带动底部的清洁件二34对太阳能板4清洁，避免凸透镜31和太阳能板4表面的灰尘杂质影响发电效率。
上文一般性的对本实用新型做了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本实用新型思想精神的修改或改进，均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种姿态传感器，包括传感器(1)，其特征在于：所述传感器(1)的顶部与太阳能板(4)固定，所述传感器(1)的表面设置有散热机构(2)，所述散热机构(2)包括：固定杆(21)、固定外壳(22)、电机(23)、齿轮(24)、扇叶(25)，所述固定杆(21)的左侧底部设置有清洁机构(3)，所述清洁机构(3)包括：
凸透镜(31)，所述固定杆(21)的左侧底部与凸透镜(31)的顶部固定，所述固定杆(21)的左侧底部与清洁件一(32)转动连接，所述清洁件一(32)的底部与传动杆(33)的顶部固定，所述传动杆(33)的底部与清洁件二(34)固定，所述清洁件一(32)的底部与齿圈(35)固定。
2.根据权利要求1所述的一种姿态传感器，其特征在于：所述传感器(1)的右侧与固定杆(21)的底部固定，所述固定杆(21)的表面与固定外壳(22)的内壁固定，所述固定杆(21)的表面与电机(23)的外壳固定，所述电机(23)的输出轴与齿轮(24)固定，所述齿轮(24)的左侧与扇叶(25)固定。
3.根据权利要求1所述的一种姿态传感器，其特征在于：所述固定杆(21)为U型，所述清洁件一(32)为U型，所述齿圈(35)为环型。
4.根据权利要求1所述的一种姿态传感器，其特征在于：所述清洁件一(32)的内壁与凸透镜(31)的表面接触，所述清洁件二(34)的底部与太阳能板(4)的顶部接触。
5.根据权利要求2所述的一种姿态传感器，其特征在于：所述电机(23)位于固定外壳(22)的内部。
6.根据权利要求2所述的一种姿态传感器，其特征在于：所述固定外壳(22)的左侧与齿轮(24)转动连接。
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