CN220178601U - 一种新型无人水下法兰自动连接系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型无人水下法兰自动连接系统，包括远程控制端、遥控潜水器ROV、H架和法兰本体，所述遥控潜水器ROV顶端设有用于安装H架的安装板，所述H架底端固定连接有支撑板，所述支撑板通过螺栓与安装板固定连接，所述H架顶端内部设有用于限定法兰本体的限位组件，H架两端上部均固定连接有电动气缸，电动气缸通过连接线与遥控潜水器ROV连接；遥控潜水器ROV与远程控制端电性连接，远程控制端内部设有单片机以及用于给所述单片机供电的电源。通过限位组件的设计，从而能够将法兰本体固定在H架上，电动气缸通过推杆能够将限位板朝向法兰本体的方向运动，直至与限位板与法兰本体紧密接触，避免法兰本体在H架上出现移动现象。

Description

一种新型无人水下法兰自动连接系统

技术领域

本实用新型涉及水下法兰连接技术领域，特别涉及一种新型无人水下法兰自动连接系统。

背景技术

深海海底管道法兰的连接有多种方式，其中螺栓连接是成本最低廉，连接可靠性最高的方式。深海作业不能利用潜水员，只能采用各种自动化机具。深海管道法兰螺栓连接的简单过程是，先由遥控潜水器ROV(Remotely Operated Vehicle)控制H架，把海床上需要对接的管道支撑起来，再由对准机具实现管道轴向位置和径向位置的对齐，之后ROV操纵法兰自动连接机具完成管道法兰的螺栓连接。

在实用新型：CN200810209602.2中，公开了一种海底管道法兰自动连接机具的螺母旋紧装置，能适应深海环境，可以满足深水自动法兰连接机具的作业要求。现有技术中H架上的法兰稳定性不好，容易出现移动现象，因而需要改进。

为此，我们提出一种新型无人水下法兰自动连接系统。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种新型无人水下法兰自动连接系统，通过限位组件的设计，从而能够将法兰本体固定在H架上，电动气缸通过推杆能够将限位板朝向法兰本体的方向运动，直至与限位板与法兰本体紧密接触，避免法兰本体在H架上出现移动现象，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种新型无人水下法兰自动连接系统，包括远程控制端、遥控潜水器ROV、H架和法兰本体，所述遥控潜水器ROV顶端设有用于安装H架的安装板，所述H架底端固定连接有支撑板，所述支撑板通过螺栓与安装板固定连接，所述H架顶端内部设有用于限定法兰本体的限位组件，所述H架两端上部均固定连接有电动气缸，所述电动气缸通过连接线与遥控潜水器ROV连接；

所述遥控潜水器ROV与远程控制端电性连接，所述远程控制端内部设有单片机以及用于给所述单片机供电的电源。

进一步地，所述限位组件包括限位板、推杆，所述限位板靠近法兰本体一侧为弧形结构并固定胶粘有防滑垫。

进一步地，所述推杆一端垂直插在限位板一侧，所述推杆远离限位板一侧穿过H架与电动气缸一端连接。

进一步地，所述H架内位于限位板所在位置设有滑槽，所述限位板与H架滑动连接。

进一步地，所述连接线上固定套置有保护套，所述保护套为金属材质。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：通过限位组件的设计，从而能够将法兰本体固定在H架上，电动气缸通过推杆能够将限位板朝向法兰本体的方向运动，直至与限位板与法兰本体紧密接触，避免法兰本体在H架上出现移动现象，遥控潜水器ROV与远程控制端电性连接，远程控制端内部设有单片机，电动气缸通过连接线与遥控潜水器ROV连接，能够实现对水下法兰自动连接的目的，无需人工下水操作。

附图说明

图1为本实用新型一种新型无人水下法兰自动连接系统的结构示意图。

图2为本实用新型一种新型无人水下法兰自动连接系统的图1中A处放大图。

图3为本实用新型一种新型无人水下法兰自动连接系统的H架立体图。

图中：1、远程控制端；2、遥控潜水器ROV；3、单片机；4、安装板；5、支撑板；6、H架；7、螺栓；8、连接线；9、保护套；10、法兰本体；11、限位组件；12、电动气缸；13、限位板；14、防滑垫；15、推杆；16、滑槽。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1、图2、图3所示，一种新型无人水下法兰自动连接系统，包括远程控制端1、遥控潜水器ROV2、H架6和法兰本体10，所述遥控潜水器ROV2顶端设有用于安装H架6的安装板4，所述H架6底端固定连接有支撑板5，所述支撑板5通过螺栓7与安装板4固定连接，所述H架6顶端内部设有用于限定法兰本体10的限位组件11，所述H架6两端上部均固定连接有电动气缸12，所述电动气缸12通过连接线8与遥控潜水器ROV2连接；所述遥控潜水器ROV2与远程控制端1电性连接，所述远程控制端1内部设有单片机3以及用于给所述单片机3供电的电源；

所述限位组件11包括限位板13、推杆15，所述限位板13靠近法兰本体10一侧为弧形结构并固定胶粘有防滑垫14；所述推杆15一端垂直插在限位板13一侧，所述推杆15远离限位板13一侧穿过H架6与电动气缸12一端连接；所述H架6内位于限位板13所在位置设有滑槽16，所述限位板13与H架6滑动连接；所述连接线8上固定套置有保护套9，所述保护套9为金属材质，具有一定硬度，能够对连接线8定型，通过保护套9的设计，能够对连接线8进行保护，单片机3具体可为但不限定于AVR90系列。

需要说明的是，本实用新型为一种新型无人水下法兰自动连接系统，遥控潜水器ROV2与远程控制端1电性连接，远程控制端1内部设有单片机3，遥控潜水器ROV2顶端设有用于安装H架6的安装板4，H架6底端固定连接有支撑板5，支撑板5通过螺栓7与安装板4固定连接，H架6顶端内部设有用于限定法兰本体10的限位组件11，H架6两端上部均固定连接有电动气缸12，电动气缸12通过连接线8与遥控潜水器ROV2连接，通过上述结构的配合使用，能够实现对水下法兰自动连接的目的，无需人工下水操作。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用

新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种新型无人水下法兰自动连接系统，包括远程控制端(1)、遥控潜水器ROV(2)、H架(6)和法兰本体(10)，其特征在于，所述遥控潜水器ROV(2)顶端设有用于安装H架(6)的安装板(4)，所述H架(6)底端固定连接有支撑板(5)，所述支撑板(5)通过螺栓(7)与安装板(4)固定连接，所述H架(6)顶端内部设有用于限定法兰本体(10)的限位组件(11)，所述H架(6)两端上部均固定连接有电动气缸(12)，所述电动气缸(12)通过连接线(8)与遥控潜水器ROV(2)连接；

所述遥控潜水器ROV(2)与远程控制端(1)电性连接，所述远程控制端(1)内部设有单片机(3)以及用于给所述单片机(3)供电的电源。

2.根据权利要求1所述的一种新型无人水下法兰自动连接系统，其特征在于：所述限位组件(11)包括限位板(13)、推杆(15)，所述限位板(13)靠近法兰本体(10)一侧为弧形结构并固定胶粘有防滑垫(14)。

3.根据权利要求2所述的一种新型无人水下法兰自动连接系统，其特征在于：所述推杆(15)一端垂直插在限位板(13)一侧，所述推杆(15)远离限位板(13)一侧穿过H架(6)与电动气缸(12)一端连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型无人水下法兰自动连接系统，其特征在于：所述H架(6)内位于限位板(13)所在位置设有滑槽(16)，所述限位板(13)与H架(6)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种新型无人水下法兰自动连接系统，其特征在于：所述连接线(8)上固定套置有保护套(9)，所述保护套(9)为金属材质。