CN220170186U - 激光轮廓仪及3d打印系统 - Google Patents

Abstract

本申请属于激光检测领域，尤其涉及一种激光轮廓仪及3D打印系统，该激光轮廓仪包括外壳、支架以及安装于支架上的激光器和图像采集器，外壳的内部设置有容置腔，外壳上设置有连通容置腔的出光孔和采光孔，支架安装于容置腔内；激光器的发射端对应于出光孔，用于向被测物体所在区域发射光束；图像采集器的接收端对应于采光孔，用于采集经被测物体所在区域反射回的光束并生成图像。在组装前，可事先将激光器和图像采集器安装在支架上，与支架形成一个模组，在组装时，再将激光器、图像采集器以及支架形成的模组整体装入外壳的容置腔内，方便组装，提高了装配效率。

Description

激光轮廓仪及3D打印系统

技术领域

本申请涉及激光检测技术领域，尤其涉及一种激光轮廓仪及3D打印系统。

背景技术

激光轮廓测量仪基于激光三角测量原理，即激光发射器向目标物体发射激光，激光投射到物体表面形成反射光，反射光通过镜头反射到感光芯片上。通过激光轮廓测量仪能够对物体的轮廓、尺寸等进行精确和快速测量与检验，属于典型的非接触式测量方式，并且环境适应性强，在工业领域应用十分广泛。

现有的激光轮廓测量仪中，激光发射器、镜头和感光芯片大多分别通过固定件直接安装在外壳内部，不便于组装，影响装配效率。

实用新型内容

本申请实施例提供了一种激光轮廓仪及3D打印系统，用于解决现有的激光轮廓测量仪不便于组装，装配效率低的问题。

为此，根据本申请的一个方面，提供了一种激光轮廓仪，包括外壳、支架以及安装于支架上的激光器和图像采集器，外壳的内部设置有容置腔，外壳上设置有连通容置腔的出光孔和采光孔，支架安装于容置腔内；激光器的发射端对应于出光孔，用于向被测物体所在区域发射光束；图像采集器的接收端对应于采光孔，用于采集经被测物体所在区域反射回的光束并生成图像。

根据本申请的另一个方面，提供了一种3D打印系统，包括3D打印机以及如上的激光轮廓仪，激光轮廓仪电连接于3D打印机。其中，3D打印机包括主控芯片、打印平台以及打印头；主控芯片用于获取打印对象的打印数据，并根据打印数据生成打印路径；打印头电连接于主控芯片，打印头用于在主控芯片的控制下，在打印平台上进行逐层打印以获取打印对象的模型；激光轮廓仪固定于打印头上，激光轮廓仪用于采集打印平台或打印平台上形成层的图像；主控芯片还用于根据打印平台或形成层的图像数据检测打印平台的平整度或实时监测打印平台上形成层的质量或实时监测打印头的挤料流量。

本申请提供的激光轮廓仪及3D打印系统的有益效果在于：与现有技术相比，一方面，本申请的激光轮廓仪通过设置支架，使得在组装前，可事先将激光器和图像采集器安装在支架上，与支架形成一个模组，在组装时，再将激光器、图像采集器以及支架形成的模组整体装入外壳的容置腔内，方便组装，提高了装配效率；另一方面，本申请提供的3D打印系统可在原有结构上增设激光轮廓仪，在无需改变3D打印机结构的前提下，为3D打印机增加了视觉功能，通过激光轮廓仪可实现对3D打印机调平、首层检测及流量监控。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1是本申请一实施例示出的激光轮廓仪一视角的外部结构示意图；

图2是本申请一实施例示出的激光轮廓仪另一视角的外部结构示意图；

图3是本申请一实施例示出的激光轮廓仪的剖视结构示意图；

图4是本申请一实施例示出的外壳的盖体的结构示意图；

图5是本申请一实施例示出的外壳与支架之间的连接示意图；

图6是本申请一实施例示出的支架的立体结构示意图；

图7是本申请一实施例示出的外壳的壳体的结构示意图；

图8是本申请一实施例示出的支架、印刷电路板以及补光灯组件的结构示意图；

图9是本申请一实施例示出的印刷电路板与外壳之间的连接示意图。

主要元件符号说明：

100、外壳；101、容置腔；102、出光孔；103、采光孔；104、补光孔；105、避让孔；1001、螺孔；1002、定位凸起；110、壳体；111、第一连接柱；1111、第一螺纹孔；112、定位柱；113、第二连接柱；1131、第二螺纹孔；114、限位柱；115、卡槽；120、盖体；1201、豁口；121、卡凸；

200、支架；2001、连接孔；2002、定位孔；201、第一安装孔；202、第二安装孔；203、通孔；

300、激光器；

400、图像采集器；410、FPC；

500、印刷电路板；501、锁紧孔；502、限位孔；510、处理芯片；520、连接器；530、接口；540、补光灯组件；550、串行接口；

600、镜片。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的较佳的实施例。但是，本申请可以通过许多其他不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

还需说明的是，本申请实施例中以同一附图标记表示同一组成部分或同一零部件，对于本申请实施例中相同的零部件，图中可能仅以其中一个零件或部件为例标注了附图标记，应理解的是，对于其他相同的零件或部件，附图标记同样适用。

本实用新型实施例提供了一种3D打印系统，通过使用可粘合材料在特定位置上固化和/或组合来制造物体(如工业零部件、医疗器械、装饰品和生活用品等等)，该3D打印系统包括3D打印机以及激光轮廓仪，激光轮廓仪电连接于3D打印机。

3D打印机的打印流程一般可分为三个步骤：建模、切片及打印，即在上位机通过计算机辅助设计或三维扫描仪生成3D打印模型，按打印先后顺序对3D打印模型进行切片处理得到多个水平层的相关代码并传输至3D打印机，3D打印机按打印先后顺序依次读取多个水平层的相关代码进行逐层打印。在3D打印机进行打印前及逐层打印过程中，其存在调平耗时较长、首层检测不够精准及流量控制困难等痛点，而现有技术中上述痛点需要通过不同的项目及装置进行验证，浪费大量的人力和物力。

本申请实施例中的3D打印系统通过额外增设激光轮廓仪，利用激光轮廓仪得到的被测量物体的图像数据传输至3D打印机，以供3D打印机根据被测量物体的图像数据进行调平检测、流量检测(流量补偿)、首层检测、线宽检测等功能，使得3D打印机无需改变现有的结构，不仅增加视觉功能，确保了3D打印机的打印质量，可帮助用户在降低整机成本(省掉压力传感器等)的同时，提高用户体验。

具体地，本申请实施例中的3D打印机包括主控芯片、打印平台以及打印头，主控芯片用于获取打印对象的打印数据，并根据打印数据生成打印路径；打印头电连接于主控芯片，打印头用于在主控芯片的控制下，在打印平台上进行逐层打印以获取打印对象的模型；激光轮廓仪固定于打印头上，激光轮廓仪用于采集打印平台或打印平台上形成层的图像；主控芯片还用于根据打印平台或形成层的图像数据检测打印平台的平整度或实时监测打印平台上形成层的质量或实时监测打印头的挤料流量。

但是，现有的激光轮廓测量仪中，激光发射器、镜头和感光芯片大多分别通过固定件直接安装在外壳内部，不便于组装，影响装配效率。对此，本申请实施例对激光轮廓仪进行了重新设计，通过支架将激光器和图像采集器形成一个模组，方便组装，有利于提高装配效率。

图1为激光轮廓仪的一视角的外部结构示意图，该激光轮廓仪的外壳100包括壳体110和盖体120，盖体120与壳体110围设形成容置腔101，出光孔102和采光孔103均设置于壳体110背离盖体120的一侧。本申请实施例提供的外壳100由两部分组合而成，其有利于支架200、激光器300和图像采集器400形成的模组在外壳100的容置腔101内安装。

图2为的激光轮廓仪的另一视角的外部结构示意图，外壳100的壳体110上和/或盖体120上设置用于对外连接的连接部，便于激光轮廓仪固定安装在外部设备上。具体地，连接部为螺孔1001，壳体110的侧面和盖体120背离壳体110的一侧均设置两个螺孔1001，激光轮廓仪可以与外部设备通过壳体110侧面的螺孔1001或通过盖体120上的螺孔1001实现稳固连接，使得本申请的激光轮廓仪具有不同的装配方式。例如，当外部设备为上述3D打印系统时，激光轮廓仪通过螺丝与外壳100上的螺孔1001连接以固定到3D打印机的打印头上。

进一步地，盖体120背离壳体110的一侧还设有两个定位凸起1002，两个定位凸起1002与两个螺孔1001对应设置，一定位凸起1002与一螺孔1001位于同一轴线上。在将激光轮廓仪装配于外部设备上时，可通过该定位凸起1002准确定位激光轮廓仪在外部设备上的装配位置，防止激光轮廓仪通过盖体120上的螺孔1001与外部设备装配时产生错位，从而提高装配效率。

图3为根据本申请提供的一种激光轮廓仪的剖视结构示意图。激光轮廓仪包括外壳100、支架200以及安装于支架200上的激光器300和图像采集器400；其中，外壳100的内部设置有容置腔101，外壳100上设置有连通容置腔101的出光孔102和采光孔103，支架200安装于容置腔101内；激光器300的发射端对应于出光孔102，用于向被测物体所在区域发射光束；图像采集器400的接收端对应于采光孔103，用于采集经被测物体所在区域反射回的光束并生成图像。进一步地，外壳100上设置有覆盖采光孔103的镜片600。通过设置镜片600可以避免图像采集器400在使用过程中被误碰出现污痕或磨损，同时也起到防尘作用。

参见图4和图5，壳体110的内部设置有具有开口的容置槽，盖体120盖设于开口上并与容置槽围设形成容置腔101。具体地，盖体120与壳体110之间可通过卡扣结构连接，壳体110上容置槽的开口外壁设置有多个卡槽115，盖体120的内壁设置有与卡槽115一一对应的多个卡凸121，通过卡凸121与卡槽115相互扣合即可实现盖体120与壳体110之间的连接。可以理解的是，盖体120与壳体110之间也可通过螺丝连接、胶结、超声波焊接等等，还可以采用卡扣结构、螺丝连接、胶结和超声波焊接中的至少两种组合。

如图5和图6所示，支架200安装于容置腔101内，支架200上设有安装孔，用于激光器300和图像采集器400的安装和定位。具体地，支架200上设置有第一安装孔201和第二安装孔202，激光器300安装于第一安装孔201内，图像采集器400安装于第二安装孔202内。激光器300与第一安装孔201之间紧配合，激光器300通过外部压力安装于第一安装孔201内；图像采集器400通过点胶固定在第二安装孔202内。需要说明的是，在其他实现方式中，激光器300与第一安装孔201之间、图像采集器400通过点胶固定在第二安装孔202之间也可采用螺纹结构、卡扣结构等实现安装固定，在此不作限定。

在一种实施例中，通过设置螺钉配合支架200上的连接孔和外壳100上的连接柱实现支架200在外壳100内的安装固定。具体地，如图5至图7所示，支架200通过第一螺钉(图中未示出)固定于容置腔101内，容置腔101内设置有第一连接柱111，第一连接柱111上设置有第一螺纹孔1111，支架200上设置有与第一螺纹孔1111对应的连接孔2001，第一螺钉穿过连接孔2001并螺接于第一螺纹孔1111，以将支架200锁附于第一连接柱111上，该固定方式使得激光轮廓仪结构简单，安装方便可靠。

可以理解的是，在其他实施例中，支架200与外壳100的内部还可以通过其他连接方式实现安装固定，例如，支架200上设置有凸扣，容置腔101的内壁设置有与凸扣适配的凹扣，通过凸扣卡入凹扣内实现支架200在容置腔101内的固定，此处不作限制。

在一种实施例中，如图6至图7所示，容置腔101内还设置有定位柱112，支架200上设置有与定位柱112对应的定位孔2002。通过容置腔101内的定位柱112与支架200上的定位孔2002相配合，便于在组装过程中支架200的定位。具体地，在定位柱112定位于定位孔2002内时，支架200上的连接孔2001与第一连接柱111上的第一螺纹孔1111同轴，便于第一螺钉锁紧支架200和第一连接柱111。进一步地，为提高连接的稳定和可靠性，第一连接柱111、第一螺钉和定位柱112均设置有两个，且两个定位柱112分别设置在两个第一连接柱111的附近。

在一种实施例中，本申请提供的激光轮廓仪通过设置支架200将激光器300及图像采集器400一体化形成整体模组装进外壳100的容置腔101内，从而实现方便组装，提高装配效率。具体地，在激光轮廓仪组装前，将激光器300和图像采集器400安装在支架200上，与支架200形成一个整体模组；在激光轮廓仪组装时，再将激光器300、图像采集器400以及支架200形成的模组整体组组装进外壳100的容置腔101内。

在一种实施例中，安装在支架200上的激光器300发射的光束可以是点状光束、线状光束或十字状光束。图像采集器400生成的图像与激光器300发射的光束对应，分别为点状图像、线状图像或十字状图像。如图3所示，以激光器300为一字型线激光器为例，一字型线激光器的结构光平面与图像采集器400的中心轴线之间的夹角(图3中以α示出)呈45°～60°。一字型线激光器发射的光束为线状光束，具体来说，一字型线激光器包括光源和图案调制元件，图案调制元件包括掩膜(Mask)、衍射光学元件(Diffractive OpticalElements，DOE)、微透镜或波浪透镜等光学元件。需要说明的是，一字型线激光器的结构光平面与图像采集器400的中心轴线之间的还可成其余角度，设置为45°～60°有利于获取精度稳定的测量信息。

在一种实施例中，安装在支架200上的图像采集器400包括图像传感器、透镜单元，还可以包含滤光片，透镜单元接收并将由物体反射回的至少部分光束并成像在至少部分图像传感器上，滤光片需选择与光源波长相匹配的窄带滤光片，用于抑制其余波段的背景光噪声。图像传感器可以是电荷耦合元件(charge coupled device，CCD)、互补金属氧化物半导体(Complementary Metal Oxide Semiconductor，CMOS)、雪崩二极管(avalanchediode，AD)、单光子雪崩二极管(Single Photon Avalanche Diode，SPAD)等组成的图像传感器，阵列大小代表着该相机的分辨率，比如320×240等。优选地，图像采集器400直接采用包括红外摄像头和/或RGB(Red green blue)摄像头。

在一种实施例中，如图8所示，激光器300与图像采集器400之间还设置有补光灯组件540。具体来说，支架200上于激光器300和图像采集器400之间设置有用于避让补光灯组件540的通孔203，外壳100上设置有与通孔203对应的补光孔104。需要说明的是，补光孔104与图3所示的采光孔103并行设置，覆盖采光孔103的镜片600可同时覆盖补光孔104，以起到防尘作用。

在一种实施例中，补光灯组件540与激光器300都用于对被测量物体投射主动光束，当图像采集器400用于对二者进行成像时，可针对不同的需要独立打开补光灯组件540与激光器300，以补光灯组件540采用红外补光灯为例，在需要采集红外泛光图像时打开红外补光灯，在需要采集线状图像时打开激光器300。在一些实施例中，也可以同步打开补光灯组件540与激光器300。

在一种实施例中，如图8和图9所示，激光轮廓仪还包括印刷电路板500和设置于印刷电路板500上的处理芯片510，印刷电路板500设置于容置腔101内，激光器300、图像采集器400及补光灯组件540均电连接于印刷电路板500。处理芯片510用于为激光器300及补光灯组件540提供发射激光或泛光时所需的发射信号及提供图像采集器400的采集信号。具体地，当激光器300在发射信号的控制下向被测量物体发射激光光束时，图像采集器400用于获取激光图像，处理芯片510用于对图像采集器400采集的图像进行处理得到被测量物体的深度图像或点云图；当补光灯组件540在发射信号的控制下向被测量物体发射光束时，图像采集器400用于获取泛光图像，处理芯片510还用于对泛光图像进行感兴趣区域处理得到仅包括被测量物体的区域图像，或处理芯片510仅用于传输泛光图像至外部设备。

进一步地，印刷电路板500上设置有连接器520和接口530，激光器300与连接器520电性连接以实现与印刷电路板500的电性导通，图像采集器400通过FPC 410(FlexiblePrinted Circuit，柔性电路板)电连接于接口530；补光灯组件540可集成于印刷电路板500上，与印刷电路板500一体化设计，以实现与印刷电路板500的电性导通。

在一种实施例中，处理芯片510还可以提供辅助的监测信号，如温度传感、过电流、过压保护、脱落保护等。需要说明的是，处理芯片510可以是独立的专用电路，比如包含CPU(Central Processing Unit，中央处理器)、存储器、总线等组成的专用SOC芯片(System onChip，系统级芯片)、FPGA(Field-Programmable Gate Array,现场可编程门阵列)芯片、ASIC(Application-Specific Integrated Circuit，应用型专用集成电路)芯片等等，也可以包含通用处理电路，如当该激光轮廓仪被集成到如3D打印机、电脑等智能终端中，终端中的处理电路可以作为该处理芯片510的至少一部分。

在一种实施例中，印刷电路板500通过螺钉固定于容置腔101内。具体地，如图7和图9所示，容置腔101内设置有第二连接柱113，第二连接柱113上设置有第二螺纹孔1131，印刷电路板500上设置有与第二螺纹孔1131对应的锁紧孔501，第二螺钉(图中未示出)穿过锁紧孔501并螺接于第二螺纹孔1131，以将印刷电路板500锁附于第二连接柱113上。类似于上述实施例中支架200在外壳100内的安装固定，本实施例中通过第二螺钉配合第二连接柱113和设置于印刷电路板500上的锁紧孔501，实现印刷电路板500在外壳100内的安装固定，同样结构简单，安装方便可靠。

进一步地，容置腔101内靠近第二连接柱113还设置有限位柱114，通过限位柱114与印刷电路板500上的限位孔502相配合，便于在组装过程中印刷电路板500的定位。

在一种实施例中，如图9所示，印刷电路板500上还设置有串行接口550，外壳100上设置有与串行接口550对应的避让孔105，如图2所示；其中，与串行接口550对应的避让孔105可通过设置在盖体120上豁口1201与壳体110扣合后围设形成，如图2和图4所示。

在一种实施例中，串行接口550集成于印刷电路板500上，用于为激光轮廓仪供电和/或与外部设备进行数据传输，本实施例中的串行接口550优选采用5Pin串行接口550。进一步地，在串行接口550周围与避让孔105之间设有橡胶套或硅胶套(图中未示出)，用于防止串行接口550通电时产生静电及起密封作用。

在一种实施例中，当外部设备为上述3D打印系统时，激光轮廓仪通过串行接口550与3D打印机电连接以实现数据传输和/或为激光轮廓仪供电，激光轮廓仪得到的被测量物体的图像数据通过串行接口550传输至3D打印机，以供3D打印机根据被测量物体的图像数据实现调平、首层检测及流量监控等功能。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

Claims (15)

1.一种激光轮廓仪，其特征在于，包括外壳、支架以及安装于所述支架上的激光器和图像采集器；其中，

所述外壳的内部设置有容置腔，所述外壳上设置有连通所述容置腔的出光孔和采光孔，所述支架安装于所述容置腔内；

所述激光器的发射端对应于所述出光孔，用于向被测物体所在区域发射光束；

所述图像采集器的接收端对应于所述采光孔，用于采集经被测物体所在区域反射回的光束并生成图像。

2.根据权利要求1所述的激光轮廓仪，其特征在于，所述支架上设置有第一安装孔和第二安装孔，所述激光器安装于所述第一安装孔内，所述图像采集器安装于所述第二安装孔内。

3.根据权利要求1所述的激光轮廓仪，其特征在于，所述支架通过第一螺钉固定于所述容置腔内；

所述容置腔内设置有第一连接柱，所述第一连接柱上设置有第一螺纹孔，所述支架上设置有与所述第一螺纹孔对应的连接孔，所述第一螺钉穿过所述连接孔并螺接于所述第一螺纹孔，以将所述支架锁附于所述第一连接柱上。

4.根据权利要求3所述的激光轮廓仪，其特征在于，所述容置腔内还设置有定位柱，所述支架上设置有与所述定位柱对应的定位孔。

5.根据权利要求1所述的激光轮廓仪，其特征在于，所述激光轮廓仪还包括印刷电路板和设置于所述印刷电路板上的处理芯片，所述印刷电路板设置于所述容置腔内，所述激光器和所述图像采集器均电连接于所述印刷电路板；

所述处理芯片用于为所述激光器提供发射激光时所需的发射信号，以及用于提供所述图像采集器的采集信号和将所述图像采集器采集的图像保存并处理。

6.根据权利要求5所述的激光轮廓仪，其特征在于，所述印刷电路板通过第二螺钉固定于所述容置腔内；

所述容置腔内设置有第二连接柱，所述第二连接柱上设置有第二螺纹孔，所述印刷电路板上设置有与所述第二螺纹孔对应的锁紧孔，所述第二螺钉穿过所述锁紧孔并螺接于所述第二螺纹孔，以将所述印刷电路板锁附于所述第二连接柱上。

7.根据权利要求5所述的激光轮廓仪，其特征在于，所述印刷电路板上还设置有串行接口，所述外壳上设置有与所述串行接口对应的避让孔。

8.根据权利要求1所述的激光轮廓仪，其特征在于，所述激光器与所述图像采集器之间还设置有补光灯组件，所述支架上在所述激光器和所述图像采集器之间设置有用于避让所述补光灯组件的通孔，所述外壳上设置有与所述通孔对应的补光孔。

9.根据权利要求8所述的激光轮廓仪，其特征在于，所述外壳上设置有覆盖所述补光孔和所述采光孔的镜片。

10.根据权利要求1所述的激光轮廓仪，其特征在于，所述激光器为一字型线激光器，所述一字型线激光器的结构光平面与所述图像采集器的中心轴线之间的夹角呈45°-60°。

11.根据权利要求1所述的激光轮廓仪，其特征在于，所述图像采集器包括红外摄像头和/或RGB摄像头。

12.根据权利要求1-11任一项所述的激光轮廓仪，其特征在于，所述外壳包括壳体和盖体，所述盖体与所述壳体围设形成所述容置腔，所述出光孔和所述采光孔均设置于所述壳体背离所述盖体的一侧。

13.根据权利要求12所述的激光轮廓仪，其特征在于，所述壳体上和/或所述盖体上设置用于对外连接的连接部。

14.一种3D打印系统，其特征在于，包括3D打印机以及如权利要求1-13任一项所述的激光轮廓仪，所述激光轮廓仪电连接于所述3D打印机。

15.根据权利要求14所述的3D打印系统，其特征在于，所述3D打印机包括主控芯片、打印平台以及打印头；

所述主控芯片用于获取打印对象的打印数据，并根据所述打印数据生成打印路径；所述打印头电连接于所述主控芯片，所述打印头用于在所述主控芯片的控制下，在所述打印平台上进行逐层打印以获取打印对象的模型；所述激光轮廓仪固定于所述打印头上，所述激光轮廓仪用于采集所述打印平台或所述打印平台上形成层的图像；所述主控芯片还用于根据所述打印平台或形成层的图像数据检测所述打印平台的平整度或实时监测所述打印平台上形成层的质量或实时监测所述打印头的挤料流量。