CN220158581U - 一种电动轮椅控制器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动轮椅控制器，具体涉及控制器技术领域，包括壳体和电动轮椅控制器本体，所述电动轮椅控制器本体固定在壳体内部，所述壳体顶部设有盖板，所述盖板后侧与壳体之间通过转动组件连接，用于驱动盖板自动翻转，所述壳体前端外壁开设有圆形槽。本实用新型通过转动组件驱动盖板自动开关，利用圆块上的圆杆推动控制开关打开，即可控制转动组件驱动盖板翻转打开，便于使用者使用电动轮椅控制器本体操控电动轮椅，利用电动轮椅控制器本体中事先设定好的程序，在一段时间后控制盖板重新闭合，防止误触电动轮椅控制器本体，圆块在复位弹簧的作用下复位保护控制开关，从而提高使用者在操控电动轮椅时的安全性。

Description

一种电动轮椅控制器

技术领域

本实用新型涉及控制器技术领域，更具体地说是一种电动轮椅控制器。

背景技术

电动轮椅车是在传统手动轮椅的基础上，叠加高性能动力驱动装置、智能操纵装置、电池等部件，改造升级而成的，具备人工操纵智能控制器，就能驱动轮椅完成前进、后退、转向、站立、平躺、等多种功能的新一代智能化轮椅，是现代精密机械、智能数控、工程力学等领域相结合的高新科技产品。

现有的电动轮椅通常将控制器设置在两侧的扶手上，方便使用者直接操控控制器控制电动轮椅的移动。例如现有技术公开号为CN212699382U的电动轮椅控制器，该实用新型通过设置挡板，方便在使用显示屏时对显示屏进行遮挡，避免在白天观察显示屏时造成的看不清的问题。

但是上述现有技术在使用时还存在如下问题：摇杆和显示屏直接裸露在控制器本体上，当不使用电动轮椅时，摇杆很容易受到外界物体的碰撞而断裂，显示屏屏幕很容易被刮花，影响查看清晰度。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供一种电动轮椅控制器，通过转动组件驱动盖板自动开关，利用圆块上的圆杆推动控制开关打开，即可控制转动组件驱动盖板翻转打开，便于使用者使用电动轮椅控制器本体操控电动轮椅，利用电动轮椅控制器本体中事先设定好的程序，在一段时间后控制盖板重新闭合，防止误触电动轮椅控制器本体，圆块在复位弹簧的作用下复位保护控制开关，从而提高使用者在操控电动轮椅时的安全性，以解决上述背景技术中出现的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电动轮椅控制器，包括壳体和电动轮椅控制器本体，所述电动轮椅控制器本体固定在壳体内部，所述壳体顶部设有盖板，所述盖板后侧与壳体之间通过转动组件连接，用于驱动盖板自动翻转，所述壳体前端外壁开设有圆形槽，所述圆形槽内设有控制开关，用于控制转动组件，所述控制开关外侧设有保护组件，用于防止误触控制开关，所述保护组件包括圆块，所述圆块滑动设在圆形槽内，所述圆块靠近控制开关一侧固定设有圆杆，所述圆杆外侧套设有复位弹簧，所述复位弹簧两侧分别与圆块圆形槽固定。

在一个优选地实施方式中，所述圆块顶部和底部外壁均固定设有滑块，所述圆形槽顶部和底部内壁表面均开设有滑槽，所述滑块滑动设在滑槽内，用于引导圆块移动。

在一个优选地实施方式中，所述壳体顶部后侧开设有凹槽，所述转动组件包括转杆，所述转杆转动设在凹槽内，所述转杆外壁固定套设有连接板，所述连接板顶部与盖板底部固定，利用转杆和连接板将盖板与壳体铰接在一起，便于盖板的翻转。

在一个优选地实施方式中，所述凹槽一侧内壁嵌设有微型马达，所述微型马达输出轴一端与转杆一端固定，用于驱动转杆旋转，所述微型马达通过电线与控制开关电性连接，借助微型马达驱动转杆旋转，实现盖板的自动开关。

在一个优选地实施方式中，所述盖板顶部开设有圆孔，所述圆孔内固定设有罩体，用于保护电动轮椅控制器本体上的摇杆。

在一个优选地实施方式中，所述壳体顶部两侧外壁均螺纹连接有三个螺丝，三个螺丝在壳体上从前往后依次分布，用于安装壳体。

在一个优选地实施方式中，所述壳体顶部外壁两侧均开设有三个收纳槽，六个螺丝分别设在六个收纳槽内，避免螺丝裸露影响美观。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过转动组件驱动盖板自动开关，利用圆块上的圆杆推动控制开关打开，即可控制转动组件驱动盖板翻转打开，便于使用者使用电动轮椅控制器本体操控电动轮椅，利用电动轮椅控制器本体中事先设定好的程序，在一段时间后控制盖板重新闭合，防止误触电动轮椅控制器本体，圆块在复位弹簧的作用下复位保护控制开关，从而提高使用者在操控电动轮椅时的安全性。

2、通过微型马达驱动转杆在凹槽内旋转，转杆上的连接块带动盖板自动翻转，实现盖板的自动开合，不需要手动操作，使用起来非常方便，在盖板上设置罩体，当盖板闭合时，罩体罩在电动轮椅控制器本体上的摇杆外侧，起到保护作用，在壳体上设置六个螺丝，大大提高壳体与电动轮椅连接的牢固性，并且将六个螺丝收纳在收纳槽内，避免螺丝裸露影响盖板的闭合。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的盖板翻转示意图；

图3为本实用新型的壳体剖视图；

图4为本实用新型的图3的A部放大图；

图5为本实用新型的盖板和壳体结构图。

附图标记为：1、壳体；2、电动轮椅控制器本体；3、盖板；4、转动组件；5、圆形槽；6、控制开关；7、保护组件；8、滑块；9、滑槽；10、凹槽；11、圆孔；12、罩体；13、螺丝；14、收纳槽；

401、转杆；402、连接板；403、微型马达；

701、圆块；702、圆杆；703、复位弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照说明书附图1-5，本实用新型提供一种电动轮椅控制器，包括壳体1和电动轮椅控制器本体2，所述电动轮椅控制器本体2固定在壳体1内部，所述壳体1顶部设有盖板3，所述盖板3后侧与壳体1之间通过转动组件4连接，用于驱动盖板3自动翻转，所述壳体1前端外壁开设有圆形槽5，所述圆形槽5内设有控制开关6，具体的，控制开关6具体有定位操作、自复操作、定位-自复操作、闭锁操作、定位-闭锁操作、自复-定位-闭锁操作等功能，便于控制转动组件4；

具体的，所述控制开关6外侧设有保护组件7，用于防止误触控制开关6，所述保护组件7包括圆块701，所述圆块701滑动设在圆形槽5内，所述圆块701靠近控制开关6一侧固定设有圆杆702，所述圆杆702外侧套设有复位弹簧703，所述复位弹簧703两侧分别与圆块701圆形槽5固定。

通过在壳体1上安装盖板3，利用盖板3将电动轮椅控制器本体2包裹住，避免误触电动轮椅控制器本体2，并且使用转动组件4驱动盖板3自动翻转，可以实现盖板3的自动开关，使用者使用手指推动圆块701往圆形槽5内移动，利用圆块701上的圆杆702推动控制开关6打开，然后控制转动组件4驱动盖板3翻转打开后，使用者即可使用电动轮椅控制器本体2操控电动轮椅了，松开圆块701，圆块701在复位弹簧703的弹力推动下自动复位，利用电动轮椅控制器本体2中事先设定好的程序，控制转动组件4驱动盖板3重新闭合，防止使用者遗忘，利用盖板3对电动轮椅控制器本体2进行保护，圆块701对控制开关6进行保护，避免使用者误触控制开关6和电动轮椅控制器本体2，从而提高使用者在操控电动轮椅时的安全性。

参照说明书附图1-5，本实用新型提供一种电动轮椅控制器，所述圆块701顶部和底部外壁均固定设有滑块8，所述圆形槽5顶部和底部内壁表面均开设有滑槽9，所述滑块8滑动设在滑槽9内，用于引导圆块701移动，所述壳体1顶部后侧开设有凹槽10，所述转动组件4包括转杆401，所述转杆401转动设在凹槽10内，所述转杆401外壁固定套设有连接板402，所述连接板402顶部与盖板3底部固定，利用转杆401和连接板402将盖板3与壳体1铰接在一起，便于盖板3的翻转；

并且所述凹槽10一侧内壁嵌设有微型马达403，所述微型马达403输出轴一端与转杆401一端固定，所述微型马达403通过电线与控制开关6电性连接，借助微型马达403驱动转杆401旋转，实现盖板3的自动开关，所述盖板3顶部开设有圆孔11，所述圆孔11内固定设有罩体12，用于保护电动轮椅控制器本体2上的摇杆，所述壳体1顶部两侧外壁均螺纹连接有三个螺丝13，三个螺丝13在壳体1上从前往后依次分布，用于安装壳体1，所述壳体1顶部外壁两侧均开设有三个收纳槽14，六个螺丝13分别设在六个收纳槽14内，避免螺丝13裸露影响美观。

通过微型马达403驱动转杆401在凹槽10内旋转，转杆401上的连接块带动盖板3自动翻转，实现盖板3的自动开合，不需要手动操作，使用起来非常方便，在盖板3上设置罩体12，当盖板3闭合时，罩体12罩在电动轮椅控制器本体2上的摇杆外侧，起到保护作用，在壳体1上设置六个螺丝13，大大提高壳体1与电动轮椅连接的牢固性，并且将六个螺丝13收纳在收纳槽14内，避免螺丝13裸露影响盖板3的闭合。

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种电动轮椅控制器，包括壳体(1)和电动轮椅控制器本体(2)，所述电动轮椅控制器本体(2)固定在壳体(1)内部，其特征在于：所述壳体(1)顶部设有盖板(3)，所述盖板(3)后侧与壳体(1)之间通过转动组件(4)连接，用于驱动盖板(3)自动翻转；

所述壳体(1)前端外壁开设有圆形槽(5)，所述圆形槽(5)内设有控制开关(6)，用于控制转动组件(4)，所述控制开关(6)外侧设有保护组件(7)，用于防止误触控制开关(6)；

所述保护组件(7)包括圆块(701)，所述圆块(701)滑动设在圆形槽(5)内，所述圆块(701)靠近控制开关(6)一侧固定设有圆杆(702)，所述圆杆(702)外侧套设有复位弹簧(703)，所述复位弹簧(703)两侧分别与圆块(701)圆形槽(5)固定。

2.根据权利要求1所述的一种电动轮椅控制器，其特征在于：所述圆块(701)顶部和底部外壁均固定设有滑块(8)，所述圆形槽(5)顶部和底部内壁表面均开设有滑槽(9)，所述滑块(8)滑动设在滑槽(9)内，用于引导圆块(701)移动。

3.根据权利要求1所述的一种电动轮椅控制器，其特征在于：所述壳体(1)顶部后侧开设有凹槽(10)，所述转动组件(4)包括转杆(401)，所述转杆(401)转动设在凹槽(10)内，所述转杆(401)外壁固定套设有连接板(402)，所述连接板(402)顶部与盖板(3)底部固定。

4.根据权利要求3所述的一种电动轮椅控制器，其特征在于：所述凹槽(10)一侧内壁嵌设有微型马达(403)，所述微型马达(403)输出轴一端与转杆(401)一端固定，用于驱动转杆(401)旋转，所述微型马达(403)通过电线与控制开关(6)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种电动轮椅控制器，其特征在于：所述盖板(3)顶部开设有圆孔(11)，所述圆孔(11)内固定设有罩体(12)，用于保护电动轮椅控制器本体(2)上的摇杆。

6.根据权利要求1所述的一种电动轮椅控制器，其特征在于：所述壳体(1)顶部两侧外壁均螺纹连接有三个螺丝(13)，三个螺丝(13)在壳体(1)上从前往后依次分布，用于安装壳体(1)。

7.根据权利要求6所述的一种电动轮椅控制器，其特征在于：所述壳体(1)顶部外壁两侧均开设有三个收纳槽(14)，六个螺丝(13)分别设在六个收纳槽(14)内，避免螺丝(13)裸露影响美观。