CN220154343U - 一种可变径高效率的管道漏磁检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电磁检测技术领域，具体是涉及一种可变径高效率的管道漏磁检测装置，包括有安装机架以及设置在安装机架上的检测组件；检测组件包括有衔铁以及极性相反的第一永磁体和第二永磁体；衔铁至少设有三个并且圆周等距的分布在安装机架的外侧；第一永磁体和第二永磁体相互交替并且间隔的分布在衔铁的外侧，第一永磁体和第二永磁体上分别设有铁刷；第一永磁体和第二永磁体的周向间隔之间设有周向传感器，第一永磁体和第二永磁体的轴向间隔之间设有轴向传感器；安装机架上还设有用于控制衔铁靠近或者远离安装机架的调节组件以及用于驱使检测装置在管道内移动的移动组件。本实用新型将两种检测方式设置在同一设备上，提高了漏测检测的效率。

Description

一种可变径高效率的管道漏磁检测装置

技术领域

本实用新型涉及电磁检测技术领域，具体是涉及一种可变径高效率的管道漏磁检测装置。

背景技术

管道是进行长距离石油、天然气传输的重要方式，其长时间深埋于地下，外部地质环境恶劣，环境引起的腐蚀、形变以及人为施工造成的管壁缺陷成为危害管道传输安全的重要因素。为了保证生产安全，专业人员需定期对管道进行在役的维护和检查，以便及时发现管壁缺陷隐患，及时定位并开展维护。作为主要的管壁缺陷检测方式，管道漏磁检测装置是一种利用电磁效应检测铁磁材料在磁回路中传输特性的测量方式，其原理为：利用永磁体或电磁铁产生励磁磁场，经过衔铁、铁刷、管道构成闭合磁回路，以充分磁化铁磁管壁至磁饱和状态；当管壁存在缺陷时，缺陷位置磁阻显著增大，产生明显的漏磁现象，进而通过磁敏感元件对缺陷位置、形状进行定位，为管道缺陷维护提供技术条件，具有在役维护、缺陷快速定位、无损伤测量等突出优势。

传统的漏磁检测装置常采用沿管道轴向布置的永磁体、衔铁、铁刷等作为励磁单元，为实现不同管道内径的匹配性以及与管道内壁的贴合性，同时管道的缺陷可以划分三类：轴向缺陷、周向缺陷和其他缺陷，而目前的大多数的漏磁检测装置只能兼顾一类缺陷进行检测，进而需要使用多个检测装置进行检测，从而降低了检测效率，而能够兼顾多类缺陷的检测装置，体积又较大、系统安装性下降，因此需要一种可变径高效率的管道漏磁检测装置。

实用新型内容

针对上述问题，提供一种可变径高效率的管道漏磁检测装置，通过第一永磁体和第二永磁体交替排布的方式，实现将两种漏磁检测方式设置在同一设备上，从而提高漏磁检测的效率。

为解决现有技术问题，本实用新型提供一种可变径高效率的管道漏磁检测装置，包括有安装机架以及设置在安装机架上的检测组件；检测组件包括有衔铁以及极性相反的第一永磁体和第二永磁体；衔铁至少设有三个并且圆周等距的分布在安装机架的外侧；第一永磁体和第二永磁体相互交替并且间隔的分布在衔铁的外侧，第一永磁体和第二永磁体上分别设有铁刷；第一永磁体和第二永磁体的周向间隔之间设有周向传感器，第一永磁体和第二永磁体的轴向间隔之间设有轴向传感器；安装机架上还设有用于控制衔铁靠近或者远离安装机架的调节组件以及用于驱使检测装置在管道内移动的移动组件。

优选的，调节组件包括有剪刀组件和滑块；每个衔铁与安装机架之间至少设有两个剪刀组件，剪刀组件具有两个交叉设置的镂空铁片；镂空铁片的一端与衔铁转动连接，镂空铁片的另一端与滑块转动连接；滑块滑动设置在安装机架的外表面上。

优选的，调节组件还包括有连杆和紧固螺栓；所述镂空铁片上设有贯通镂空铁片的滑槽；连杆设置在两个剪刀组件之间，连杆的轴线正对两个镂空铁片的交叉点；紧固螺栓具有两个并且相对设置在连杆的两端，紧固螺栓从剪刀组件的外侧穿过镂孔铁片的滑槽并且与连杆螺纹连接。

优选的，移动组件包括有固定平台、连接板、万向轮和拉伸弹簧；固定平台至少设有三个并且圆周等距的分布在安装机架的外侧；连接板设置在固定平台的两端并且与固定平台的两端转动连接；万向轮设置在连接板上；拉伸弹簧设置在两个连接板之间并且与两个连接板的内侧固定连接。

优选的，移动组件还包括有导向杆和压缩弹簧；导向杆矩阵分布在固定平台上，导向杆的一端与固定平台固定连接，导向杆的另一端贯穿至安装机架内部并且与安装机架间隙配合；固定平台和安装机架之间设有压缩弹簧，压缩弹簧套设在导向杆上。

优选的，导向杆伸入安装机架内部的一端套设有缓冲垫。

本实用新型相比较于现有技术的有益效果是：

1、本实用新型通过第一永磁体和第二永磁体交替排布的方式，实现将两种漏磁检测方式设置在同一设备上，从而提高漏磁检测的效率。

2、本实用新型通过调整两个镂空铁片之间的夹角，来将检测组件调整到合适的位置，从而适应不同管径下的管道，并且调节的过程较为简便。

3、本实用新型通过拉伸弹簧和压缩弹簧抵消检测装置运行时受到的作用力，进而使检测装置在复杂的管道内具有较好的稳定性，保证检测装置能够正常运行检测。

附图说明

图1是一种可变径高效率的管道漏磁检测装置的立体示意图。

图2是一种可变径高效率的管道漏磁检测装置的正视图。

图3是检测组件隐藏了铁刷的俯视图。

图4是调节组件使用时的局部示意图。

图5是移动组件的局部结构图。

图6是缓冲垫套设在导向杆上的局部示意图。

图中标号为：1-安装机架；2-检测组件；21-衔铁；22-第一永磁块；23-第二永磁块；24-铁刷；25-周向传感器；26-轴向传感器；3-调节组件；31-滑块；32-镂空铁片；33-连杆；34-紧固螺栓；4-移动组件；41-固定平台；42-连接板；43-万向轮；44-拉伸弹簧；45-导向杆；46-压缩弹簧；47-缓冲垫。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

参照图1—图3所示，本实用新型提供：一种可变径高效率的管道漏磁检测装置，包括有安装机架1以及设置在安装机架1上的检测组件2；检测组件2包括有衔铁21以及极性相反的第一永磁体和第二永磁体；衔铁21至少设有三个并且圆周等距的分布在安装机架1的外侧；第一永磁体和第二永磁体相互交替并且间隔的分布在衔铁21的外侧，第一永磁体和第二永磁体上分别设有铁刷24；第一永磁体和第二永磁体的周向间隔之间设有周向传感器25，第一永磁体和第二永磁体的轴向间隔之间设有轴向传感器26；安装机架1上还设有用于控制衔铁21靠近或者远离安装机架1的调节组件3以及用于驱使检测装置在管道内移动的移动组件4。

当安装机架1带着检测组件2在管道内部移动的时候，首先通过调节组件3将衔铁21移动到合适的位置，使铁刷24能够紧贴管道的内壁，以此能够对管道内部进行磁化，同时所述衔铁21上间隔分布的第一永磁体和第二永磁体能够相互之间产生回路，衔铁21上周向相邻的第一永磁体和第二永磁体之间形成周向磁场，而衔铁21上轴向相邻的第一永磁体和第二永磁体之间形成轴向磁场，进而通过周向传感器25和轴向传感器26分别检测管道内部产生的漏磁场，第一永磁体和第二永磁体相互交替分布的方式节省了漏磁装置的空间，并且两种励磁检测方式同时在同一设备上实现，极大的提高了漏磁检测的效率；所述安装支架的外侧至少设有三组间隔相等的检测组件2，进而能够对管道内部全面检测。

参照图4所示：调节组件3包括有剪刀组件和滑块31；每个衔铁21与安装机架1之间至少设有两个剪刀组件，剪刀组件具有两个交叉设置的镂空铁片32；镂空铁片32的一端与衔铁21转动连接，镂空铁片32的另一端与滑块31转动连接；滑块31滑动设置在安装机架1的外表面上。

当检测装置放置到管道内部的时候，通过调节剪刀组件的两个镂空铁片32之间的夹角，就能够控制衔铁21靠近或者远离安装机架1，以此将检测组件2调节到合适的位置，从而使检测装置能够适应多种直径下的管道，进而提高检测装置的应用范围，并且调节检测装置的过程较为简便，能够减少前期的调试时间，提高工作效率。

参照图4所示：调节组件3还包括有连杆33和紧固螺栓34；所述镂空铁片32上设有贯通镂空铁片32的滑槽；连杆33设置在两个剪刀组件之间，连杆33的轴线正对两个镂空铁片32的交叉点；紧固螺栓34具有两个并且相对设置在连杆33的两端，紧固螺栓34从剪刀组件的外侧穿过镂孔铁片的滑槽并且与连杆33螺纹连接。

当需要调节衔铁21与安装机架1之间的距离时，首先将连杆33两端的紧固螺栓34旋松，以此使剪刀组件能够进行角度调整，从而控制衔铁21与安装机架1之间的距离，随后在衔铁21与安装机架1之间的距离调整完毕后，旋紧紧固螺栓34，通过紧固螺栓34的螺栓头与连杆33之间的相互挤压，对剪刀组件进行固定，以此将检测组件2固定在当前位置，同时由于滑块31滑动设置在安装机架1的表面上，进而在位置调整之后，还需要通过固定销或者螺栓等紧固件对滑块31进行限制，避免滑块31发生位移。

参照图5所示：移动组件4包括有固定平台41、连接板42、万向轮43和拉伸弹簧44；固定平台41至少设有三个并且圆周等距的分布在安装机架1的外侧；连接板42设置在固定平台41的两端并且与固定平台41的两端转动连接；万向轮43设置在连接板42上；拉伸弹簧44设置在两个连接板42之间并且与两个连接板42的内侧固定连接。

当检测装置放置到管道内部的时候，安装机架1外侧圆周分布的三个移动组件4分别通过万向轮43抵触管道的内壁，进而对安装机架1进行支撑，同时每个固定平台41两端的万向轮43均通过拉伸弹簧44进行连接，并且安装万向轮43的连接板42与固定平台41转动连接，进而能够在检测装置运行的过程中承受一定程度的轴向拉力，并且能够减轻检测装置运行时受到的冲击力。

参照图5所示：移动组件4还包括有导向杆45和压缩弹簧46；导向杆45矩阵分布在固定平台41上，导向杆45的一端与固定平台41固定连接，导向杆45的另一端贯穿至安装机架1内部并且与安装机架1间隙配合；固定平台41和安装机架1之间设有压缩弹簧46，压缩弹簧46套设在导向杆45上。

当检测装置放置到管道内部并且运行的时候，能够通过压缩弹簧46抵消一部分安装机架1向下的压力，并且能够在检测装置发生颠簸的时候减轻所受的冲击力，进而提高检测装置的稳定性，确保检测装置能够持续平稳的运行到工作结束，提高检测效率。

参照图6所示：导向杆45伸入安装机架1内部的一端套设有缓冲垫47。

当万向轮43不在抵触管道内部的时候，导向杆45上的压缩弹簧46会立刻伸展到最大状态，进而会使导向杆45伸入安装机架1的一端快速向外移动，从而将导向杆45撞到安装机架1的内壁上，在发生的次数多的时候，容易导致导向杆45发生损坏，所以在导向杆45伸入安装机架1内部的一端套设有缓冲垫47，从而减缓导向杆45与安装机架1之间的冲击力，确保导向杆45的使用寿命延长。

以上实施例仅表达了本实用新型的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种可变径高效率的管道漏磁检测装置，包括有安装机架(1)以及设置在安装机架(1)上的检测组件(2)；

其特征在于，检测组件(2)包括有衔铁(21)以及极性相反的第一永磁体和第二永磁体；

衔铁(21)至少设有三个并且圆周等距的分布在安装机架(1)的外侧；

第一永磁体和第二永磁体相互交替并且间隔的分布在衔铁(21)的外侧，第一永磁体和第二永磁体上分别设有铁刷(24)；

第一永磁体和第二永磁体的周向间隔之间设有周向传感器(25)，第一永磁体和第二永磁体的轴向间隔之间设有轴向传感器(26)；

安装机架(1)上还设有用于控制衔铁(21)靠近或者远离安装机架(1)的调节组件(3)以及用于驱使检测装置在管道内移动的移动组件(4)。

2.根据权利要求1所述的一种可变径高效率的管道漏磁检测装置，其特征在于，调节组件(3)包括有剪刀组件和滑块(31)；

每个衔铁(21)与安装机架(1)之间至少设有两个剪刀组件，剪刀组件具有两个交叉设置的镂空铁片(32)；

镂空铁片(32)的一端与衔铁(21)转动连接，镂空铁片(32)的另一端与滑块(31)转动连接；

滑块(31)滑动设置在安装机架(1)的外表面上。

3.根据权利要求2所述的一种可变径高效率的管道漏磁检测装置，其特征在于，调节组件(3)还包括有连杆(33)和紧固螺栓(34)；

所述镂空铁片(32)上设有贯通镂空铁片(32)的滑槽；

连杆(33)设置在两个剪刀组件之间，连杆(33)的轴线正对两个镂空铁片(32)的交叉点；

紧固螺栓(34)具有两个并且相对设置在连杆(33)的两端，紧固螺栓(34)从剪刀组件的外侧穿过镂孔铁片的滑槽并且与连杆(33)螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种可变径高效率的管道漏磁检测装置，其特征在于，移动组件(4)包括有固定平台(41)、连接板(42)、万向轮(43)和拉伸弹簧(44)；

固定平台(41)至少设有三个并且圆周等距的分布在安装机架(1)的外侧；

连接板(42)设置在固定平台(41)的两端并且与固定平台(41)的两端转动连接；

万向轮(43)设置在连接板(42)上；

拉伸弹簧(44)设置在两个连接板(42)之间并且与两个连接板(42)的内侧固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种可变径高效率的管道漏磁检测装置，其特征在于，移动组件(4)还包括有导向杆(45)和压缩弹簧(46)；

导向杆(45)矩阵分布在固定平台(41)上，导向杆(45)的一端与固定平台(41)固定连接，导向杆(45)的另一端贯穿至安装机架(1)内部并且与安装机架(1)间隙配合；

固定平台(41)和安装机架(1)之间设有压缩弹簧(46)，压缩弹簧(46)套设在导向杆(45)上。

6.根据权利要求5所述的一种可变径高效率的管道漏磁检测装置，其特征在于，导向杆(45)伸入安装机架(1)内部的一端套设有缓冲垫(47)。