CN220151654U - 电控液压阻尼作动器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种电控液压阻尼作动器，包括液压执行器、控制组件及蓄能器，所述液压执行器、蓄能器均与所述控制组件连接；所述液压执行器具有A腔及B腔；所述控制组件具有第一电磁阀及第二电磁阀，所述第一电磁阀用于控制所述A腔与B腔之间的导通或截止，所述第二电磁阀用于控制蓄能器与A腔的导通或截止以及蓄能器与B腔的单向导通或截止；本实用新型中，整个电控液压阻尼作动器是一个全闭式的回路，整个油液流动都在电控液压阻尼作动器中，无需外部油源，方便维护；蓄能器内部的压力能够根据需要在一定范围内进行调节，从而改变电控液压阻尼作动器的刚度，适用于一定范围内的多种负载。

Description

电控液压阻尼作动器

技术领域

本实用新型属于液压执行器技术领域，具体涉及一种电控液压阻尼作动器。

背景技术

在一些设施和设备中用到杠杆或支架支撑，来完成特定的上升和下降的动作，液压作动器通常依附着安装在杠杆和支架中，在需要动作时，液压泵源给作动器提供动力带动设施和设备运作。

当一个设施需要采用较多相同的结构时，就需要一个较大的液压泵站，如果是分布式的设施就需要多个液压泵站，这样不仅增加了结构设计难度，而且增加了预算成本，液压站到作动器管路较多，提高了漏油风险和后期维护成本。

目前设施和设备中所用到的阻尼器，通常是选择弹簧阻尼器或液压阻尼器，这两种阻尼器都是一种被动阻尼器，运动状态受负载影响较大，负载下降阻尼增加，负载上升阻尼减少。

发明内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种无需外部油源，方便维护，刚度能够在一定范围内进行调节，适用于多种负载的电控液压阻尼作动器。

本实用新型的技术方案为：电控液压阻尼作动器，包括液压执行器、控制组件及蓄能器，所述液压执行器、蓄能器均与所述控制组件连接；所述液压执行器具有A腔及B腔；所述控制组件具有第一电磁阀及第二电磁阀，所述第一电磁阀用于控制所述A腔与B腔之间的导通或截止，所述第二电磁阀用于控制蓄能器与A腔的导通或截止以及蓄能器与B腔的单向导通或截止。

所述第二电磁阀与所述B腔之间串联有单向阀，所述单向阀由所述第二电磁阀至所述B腔单向导通。

所述第一电磁阀与所述B腔之间串联有流量阀。

所述蓄能器上连接有油口Q，所述油口Q与所述蓄能器单向导通。

所述A腔上连接有压力传感器。

所述液压执行器具有缸体，所述缸体的内部设置有缸筒，所述缸筒的内部滑动设置有整体活塞杆，所述缸体的一端装配有缸盖，所述缸盖上装配有套在所述整体活塞外侧的导向滑套。

本实用新型的有益效果：

(1)本实用新型中，整个电控液压阻尼作动器是一个全闭式的回路，整个油液流动都在电控液压阻尼作动器中，无需外部油源，方便维护；

(2)蓄能器内部的压力能够根据需要在一定范围内进行调节，从而改变电控液压阻尼作动器的刚度，适用于一定范围内的多种负载。

附图说明

图1为本实用新型中电控液压阻尼作动器的外部结构示意图。

图2为本实用新型中电控液压阻尼作动器的内部结构示意图。

图3为本实用新型中电控液压阻尼作动器的原理图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。本实用新型可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本实用新型透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本实用新型的范围。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。

本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

如图1至3所示，电控液压阻尼作动器，包括液压执行器1、控制组件3及蓄能器2，所述液压执行器2、蓄能器2均与所述控制组件3连接；所述液压执行器1具有A腔及B腔；所述控制组件1具有第一电磁阀101.1及第二电磁阀101.2，所述第一电磁阀101.1用于控制所述A腔与B腔之间的导通或截止，所述第二电磁阀101.2用于控制蓄能器2与A腔的导通或截止以及蓄能器2与B腔的单向导通或截止；其中A腔作用于液压执行器1的整体活塞杆的面积大于B腔作用于液压执行器1的整体活塞杆的面积；在本实施例中，整个电控液压阻尼作动器是一个全闭式的回路，整个油液流动都在电控液压阻尼作动器中，无需外部油源，第二电磁阀101.2得电导通，负载与液压执行器1的输出端连接，负载作用液压执行器1的输出端移动时，通过液压执行器1的输出端将负载转化为A腔中的压力，A腔中的高压油一部分单向流入至B腔另一部分被存储到蓄能器2中；第一电磁阀101.1及第二电磁阀101.2均得电导通，A腔与B腔经过第一电磁阀101.1双向导通，蓄能器2中的高压油经过第二电磁阀101.2到达A腔，同时单向进入至油腔B，由于A、B腔存在面积差，对液压执行器1的输出端产生外推力，通过液压执行器1的输出端推动负载上升；蓄能器2内部的压力能够根据需要在一定范围内进行调节，从而改变电控液压阻尼作动器的刚度，适用于一定范围内的多种负载。

在一些实施例中，作为第二电磁阀101.2与B腔支架单向导通的一种实施方式，如图3所示，所述第二电磁阀101.2与所述B腔之间串联有单向阀102.1，所述单向阀102.1由所述第二电磁阀101.2至所述B腔单向导通。

在一些实施例中，所述第一电磁阀101.1与所述B腔之间串联有流量阀100，通过流量阀100能够对第一电磁阀101.1与所述B腔之间的流量大小进行调节，对液压执行器1的输出端推出的速度进行调节。

在一些实施例中，所述蓄能器2上连接有油口Q，所述油口Q与所述蓄能器2单向导通，油口Q用于向补油控制组件3及蓄能器2中补油；具体的，油口Q通过第二单向阀102.2与蓄能器2连接。

在一些实施例中，所述A腔上连接有压力传感器，压力传感器105用来实时监测电控液压阻尼作动器内部压力，能够及时发现内部压力异常。

在一些实施例中，作为液压执行器1具体的一种实施方式，所述液压执行器1具有缸体1.4，所述缸体1.4的内部设置有缸筒1.3，所述缸筒1.3的内部滑动设置有整体活塞杆1.5，所述缸体1.4的一端装配有缸盖1.2，所述缸盖1.2上装配有套在所述整体活塞1.5外侧的导向滑套1.1，缸体1.4和缸筒1.3之间的具有C腔，B腔通过C腔与控制组件3连接。

至此，已经详细描述了本实用新型的各实施例。为了避免遮蔽本实用新型的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的部分实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种电控液压阻尼作动器，其特征在于：包括液压执行器、控制组件及蓄能器，所述液压执行器、蓄能器均与所述控制组件连接；

所述液压执行器具有A腔及B腔；

所述控制组件具有第一电磁阀及第二电磁阀，所述第一电磁阀用于控制所述A腔与B腔之间的导通或截止，所述第二电磁阀用于控制蓄能器与A腔的导通或截止以及蓄能器与B腔的单向导通或截止。

2.根据权利要求1所述的电控液压阻尼作动器，其特征在于：所述第二电磁阀与所述B腔之间串联有单向阀，所述单向阀由所述第二电磁阀至所述B腔单向导通。

3.根据权利要求1所述的电控液压阻尼作动器，其特征在于：所述第一电磁阀与所述B腔之间串联有流量阀。

4.根据权利要求1所述的电控液压阻尼作动器，其特征在于：所述蓄能器上连接有油口Q，所述油口Q与所述蓄能器单向导通。

5.根据权利要求1所述的电控液压阻尼作动器，其特征在于：所述A腔上连接有压力传感器。

6.根据权利要求1所述的电控液压阻尼作动器，其特征在于：所述液压执行器具有缸体，所述缸体的内部设置有缸筒，所述缸筒的内部滑动设置有整体活塞杆，所述缸体的一端装配有缸盖，所述缸盖上装配有套在所述整体活塞外侧的导向滑套。