CN220142070U - 肢体固定装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种肢体固定装置，包括固定组件和支撑调节组件，固定组件横向设置在支撑调节组件上，支撑调节组件包括:支撑机构，设置在支撑调节组件底部，支撑机构上设置有滑动部；调节机构，包括第一竖向调节部和横向调节部；第一竖向调节部的一端设置在滑动部上，另一端与固定组件铰接，横向调节部与滑动部水平连接，滑动部在横向调节部的外力作用下沿着支撑机构的水平方向移动。固定组件可以用于目标物的固定，支撑调节组件可以对固定组件提供支撑和根据实际需求调节固定组件的角度、水平位置和竖向位置，该肢体固定装置可以提高目标物的调节便利性。

Description

肢体固定装置

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，具体而言，涉及一种肢体固定装置。

背景技术

手术中肢体体位的妥善安置与摆放对手术过程是否顺利有着密切联系，肢体固定支架可以用于手术中对患者目标肢体部位的固定。如在骨科手术中，肢体固定支架可以配合骨科手术机器人使用或者独立使用，可以快速完成患者目标肢体部位的固定。

但申请人发现，目前的肢体固定支架一般是直接对患者肢体进行固定，由于患者手术位置的不确定性，还需要根据手术需求对患者目标肢体部位的位置和角度进行调节，而目前的肢体固定支架不能同时精准调节目标肢体部位的位置和角度，存在调节不便利的问题。

基于此，申请人认为目前的肢体固定支架还有待改进。

实用新型内容

本申请公开了一种肢体固定装置，涉及医疗器械技术领域，用于解决目前的肢体固定支架不能精准调节目标肢体部位的位置和角度的问题。

本申请公开的肢体固定装置包括固定组件和支撑调节组件，固定组件横向设置在支撑调节组件上，支撑调节组件包括:支撑机构，设置在支撑调节组件底部，支撑机构上设置有滑动部；调节机构，包括第一竖向调节部和横向调节部；第一竖向调节部的一端设置在滑动部上，另一端与固定组件铰接，横向调节部与滑动部水平连接，滑动部在横向调节部的外力作用下沿着支撑机构的水平方向移动。

根据本申请的一些实施例，调节机构还包括：第一转动机构，第一转动机构的一端与第一竖向调节部固定连接，另一端与固定组件连接，第一转动机构带动固定组件同步转动。

根据本申请的一些实施例，调节机构还包括：第二竖向调节部，第二竖向调节部的一端设置在滑动部上，另一端与固定组件铰接。

根据本申请的一些实施例，调节机构还包括：第二转动机构，第二转动机构的一端与第二竖向调节部固定连接，另一端与固定组件连接，第二转动机构带动固定组件同步转动。

根据本申请的一些实施例，调节机构还包括：第三转动机构，第一竖向调节部通过第三转动机构与支撑机构可转动连接。

根据本申请的一些实施例，支撑机构设置有滑槽，滑动部可滑动地嵌设于滑槽内。

根据本申请的一些实施例，滑槽的至少一侧设置有限位槽，滑动部的至少一侧设置有限位条；限位条与限位槽配合以使滑动部在滑槽内滑动。

根据本申请的一些实施例，固定组件包括：固定板；至少一个固定部，环绕固定板设置，在固定板上形成用于固定目标物的环状空腔。

根据本申请的一些实施例，固定组件还包括：弹性部，设置在固定板的表面。

根据本申请的一些实施例，肢体固定装置还包括：电控组件，与调节机构电连接。

本申请提供的肢体固定装置包括固定组件和支撑调节组件，支撑调节组件包括支撑机构和调节机构，调节机构包括第一竖向调节部和横向调节部。通过在固定组件底部设置第一竖向调节部可以实现对固定组件的支撑，通过控制第一竖向调节部的伸缩量，可以调节第一竖向调节部的竖向高度和角度，以实现对固定组件不同竖向位置和不同角度的调节；以及通过控制横向调节部的伸缩量，可以实现对固定组件不同水平位置的调节。

本申请提供的肢体固定装置可以根据实际需求准确地调节目标物的角度、水平位置和竖向位置等，提高了目标物的调节便利性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出本申请示例实施例的肢体固定装置的示意图；

图2示出本申请示例实施例的肢体固定装置的正视图；

图3示出本申请示例实施例的肢体固定装置的侧视图；

图4示出本申请示例实施例的支撑机构的示意图。

附图标记说明:

肢体固定装置1；固定组件10；支撑调节组件20；

支撑机构21；滑动部211；限位条2111；滑槽212；限位槽2121；

第一竖向调节部221；横向调节部222；第一转动机构223；第二竖向调节部224；第二转动机构225；第三转动机构226；

固定板11；固定部12；弹性部13。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施例。然而，示例实施例能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施例；相反，提供这些实施例使得本申请将全面和完整，并将示例实施例的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而没有这些特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方式、组元、材料、装置等。在这些情况下，将不详细示出或描述公知结构、方法、装置、实现、材料或者操作。

此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

下面结合本申请实施例中的附图，对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请提供了一种肢体固定装置，肢体固定装置包括固定组件和支撑调节组件。固定组件可以用于目标物的固定，支撑调节组件包括支撑机构和调节机构，支撑调节组件可以对固定组件提供支撑和根据实际需求调节固定组件的角度、水平位置和竖向位置，该肢体固定装置可以提高目标物的调节便利性。

图1示出本申请示例实施例的肢体固定装置的示意图。如图1所示，肢体固定装置1包括固定组件10和支撑调节组件20，固定组件10横向设置在支撑调节组件20上。

根据示例实施例，固定组件10用于目标物的固定，支撑调节组件20用于调节固定组件10的角度和位置（如竖向位置和水平位置）。

示例性地，肢体固定装置1可以为手术中用于辅助肢体定位的肢体固定支架，但本申请不限制于此。

图2示出本申请示例实施例的肢体固定装置的正视图；图3示出本申请示例实施例的肢体固定装置的侧视图。

根据示例实施例，如图2所示，支撑调节组件20包括支撑机构21和调节机构（图中未标出），支撑机构21设置在支撑调节组件20底部，支撑机构21上设置有滑动部211。

例如，支撑机构21可以为支撑板，支撑板设置在支撑调节组件20的底部，为支撑调节组件20提供底部支撑力。滑动部211可以为设置在支撑板上可移动的滑块。

调节机构包括第一竖向调节部221、横向调节部222。第一竖向调节部221的一端设置在滑动部211上，另一端与固定组件10铰接。

如图2所示，第一竖向调节部221在竖直方向上连接固定组件10和支撑机构21。支撑机构21为第一竖向调节部221提供底部支撑力，支撑机构21和第一竖向调节部221共同作用为固定组件10提供支撑力。

第一竖向调节部221的竖向高度可伸缩调节，通过调节第一竖向调节部221的竖向高度可以调节固定组件10在竖向空间的高度，即固定组件10的竖向位置。

第一竖向调节部221的另一端通过与固定组件10铰接，可以使得第一竖向调节部221带动固定组件10转动，从而可以根据实际需求调节固定组件10的角度。

可选地，如图3所示，调节机构还包括第一转动机构223，第一转动机构223的一端与第一竖向调节部221固定连接，另一端与固定组件10连接，第一转动机构223带动固定组件10同步转动。

例如，通过设置第一转动机构223可以使得第一竖向调节部221和固定组件10连接，第一转动机构223在转动的同时可以带动固定组件10的转动，如此可以进一步增加固定组件10角度调节的便利性。

示例性地，第一竖向调节部221可以为电动伸缩杆，第一转动机构223可以包括转轴，但本申请不限制于此。

根据示例实施例，如图2所示，横向调节部222与滑动部211水平连接，滑动部211在横向调节部222的外力作用下沿着支撑机构21的水平方向移动。

例如，横向调节部222的一端与滑动部211的一端在水平方向上固定连接。横向调节部222在水平方向上可伸缩调节，横向调节部222的伸缩可以带动滑动部211在支撑机构21上沿着水平方向左右移动。

由于滑动部211与第一竖向调节部221连接，第一竖向调节部221与固定组件10连接，因此通过调节横向调节部222的伸缩可以调节固定组件10在水平方向的水平位置。

根据上述示例实施例，通过在固定组件10底部设置第一竖向调节部221可以实现对固定组件10的支撑，通过控制第一竖向调节部221的伸缩量，可以调节第一竖向调节部221的竖向高度，以实现对固定组件10不同竖向位置和不同角度的调节；以及通过控制横向调节部222的伸缩量，可以实现对固定组件10不同水平位置的调节。本申请提供的肢体固定装置1可以根据实际需求准确地调节目标物的角度、水平位置和竖向位置等，提高了目标物的调节便利性。

可选地，如图2所示，调节机构还包括第二竖向调节部224，第二竖向调节部224的一端设置在滑动部211上，另一端与固定组件10铰接。

如图2所示，第二竖向调节部224在竖直方向上连接固定组件10和支撑机构21。支撑机构21为第二竖向调节部224提供底部支撑力，支撑机构21和第二竖向调节部224共同作用为固定组件10提供支撑力。

示例性地，第二竖向调节部224的竖向高度可伸缩调节，通过调节第二竖向调节部224的竖向高度可以调节固定组件10在竖向空间的高度，即固定组件10的竖向位置。

第二竖向调节部224的另一端通过与固定组件10铰接，可以使得第二竖向调节部224带动固定组件10转动，从而可以根据实际需求调节固定组件10的角度。

通过控制第一竖向调节部221与第二竖向调节部224的伸缩量，可以调节第一竖向调节部221与第二竖向调节部224的竖向高度，在第一竖向调节部221与第二竖向调节部224共同作用下可以实现固定组件10在竖向位置和角度的调节，从而可以更精准的满足目标物的角度和位置的调节需求。

可选地，如图3所示，调节机构还包括第二转动机构225，第二转动机构225的一端与第二竖向调节部224固定连接，另一端与固定组件10连接，第二转动机构225带动固定组件10同步转动。

例如，通过设置第二转动机构225可以使得第二竖向调节部224和固定组件10连接，第二转动机构225在转动的同时可以带动固定组件10的转动，如此可以进一步增加固定组件10角度调节的便利性。

可选地，如图3所示，调节机构还包括第三转动机构226，第一竖向调节部221通过第三转动机构226与支撑机构21可转动连接。

通过第三转动机构226调节第一竖向调节部221的底部旋转角度，使得第一竖向调节部221可以更便捷地调节固定组件10的角度。

示例性地，第二竖向调节部224和横向调节部222可以为电动伸缩杆，第二转动机构225和第三转动机构226可以包括转轴，但本申请不限制于此。

图4示出本申请示例实施例的支撑机构的示意图。

可选地，如图4所示，支撑机构21设置有滑槽212，滑动部211可滑动地嵌设于滑槽212。

可选地，如图3或图4所示，滑槽212的至少一侧设置有限位槽2121，滑动部211的至少一侧设置有限位条2111，限位条2111与限位槽2121配合以使滑动部211在滑槽212内滑动。

例如，滑槽212的内侧表面的一侧或两侧设置有限位槽2121，滑动部211的一侧或两侧设置有凸出滑动部211表面的限位条2111，限位槽2121与限位条2111可以啮合连接，如此设置可以增加滑动部211在滑槽212内滑动的稳定性。

可选地，如图2或图3所示，固定组件10包括固定板11和至少一个固定部12。固定部12环绕固定板11设置，在固定板11表面形成用于固定目标物的环状空腔。

例如，固定板11可以为用于放置目标物的托板，固定部12可以为固定目标物的固定带。固定带可以包括固定部分和可系和部分，固定带的固定部分可以固定设置在固定板11的下表面，可系和部分设置在固定板11的上表面，以用于目标物的绑定系和。

示例性地，如图2或图3所示，固定板11上均匀设置有8个固定带（如弹性带、绑带、魔术贴等）。

可选地，如图2或图3所示，固定组件10还包括弹性部13，弹性部13设置在固定板11的表面。

例如，通过在固定板11的上表面设置弹性部13，可以增加固定板11上表面的弹性舒适度和柔软度，如此可以增加对目标物（如术中待固定的肢体部位）的舒适性。示例性地，弹性部13可以为具有一定柔软度的棉垫等。

可选地，肢体固定装置1还可以包括电控组件，电控组件与调节机构电连接。

例如，电控组件通过与调节机构电连接，可以对第一竖向调节部、第二竖向调节部和横向调节部进行电控制，以控制第一竖向调节部、第二竖向调节部和横向调节部的伸缩量，从而实现肢体固定装置1的角度、竖向位置和水平位置的精准调节。

示例实施例

以手术中用于辅助肢体定位的肢体固定装置为例，在进行患者目标肢体（如上肢）固定的过程中，将患者的上肢通过魔术贴绑扎在固定组件上，可以完成患者上肢的固定。

根据肢体固定需求通过电控组件控制第一竖向调节部和/或第二竖向调节部的伸缩量，以使第一竖向调节部和/或第二竖向调节部可以带动固定组件上下移动或旋转，以调节固定组件的角度和竖向高度；通过电控组件控制横向调节部的伸缩量，使得滑动部在滑槽内水平移动，以调节固定组件的水平位置，从而实现将患者上肢调整至目标角度和位置。

最后应说明的是，以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，尽管参照前述实施例对本申请进行详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种肢体固定装置，其特征在于，包括固定组件和支撑调节组件，所述固定组件横向设置在所述支撑调节组件上，所述支撑调节组件包括:

支撑机构，设置在所述支撑调节组件底部，所述支撑机构上设置有滑动部；

调节机构，包括第一竖向调节部和横向调节部；

所述第一竖向调节部的一端设置在所述滑动部上，另一端与所述固定组件铰接，所述横向调节部与所述滑动部水平连接，所述滑动部在所述横向调节部的外力作用下沿着所述支撑机构的水平方向移动。

2.根据权利要求1所述的肢体固定装置，其特征在于，所述调节机构还包括：

第一转动机构，所述第一转动机构的一端与所述第一竖向调节部固定连接，另一端与所述固定组件连接，所述第一转动机构带动所述固定组件同步转动。

3.根据权利要求1所述的肢体固定装置，其特征在于，所述调节机构还包括：

第二竖向调节部，所述第二竖向调节部的一端设置在所述滑动部上，另一端与所述固定组件铰接。

4.根据权利要求3所述的肢体固定装置，其特征在于，所述调节机构还包括：

第二转动机构，所述第二转动机构的一端与所述第二竖向调节部固定连接，另一端与所述固定组件连接，所述第二转动机构带动所述固定组件同步转动。

5.根据权利要求1所述的肢体固定装置，其特征在于，所述调节机构还包括：

第三转动机构，所述第一竖向调节部通过所述第三转动机构与所述支撑机构可转动连接。

6.根据权利要求1所述的肢体固定装置，其特征在于，所述支撑机构设置有滑槽，所述滑动部可滑动地嵌设于所述滑槽内。

7.根据权利要求6所述的肢体固定装置，其特征在于，所述滑槽的至少一侧设置有限位槽，所述滑动部的至少一侧设置有限位条；

所述限位条与所述限位槽配合以使所述滑动部在所述滑槽内滑动。

8.根据权利要求1所述的肢体固定装置，其特征在于，所述固定组件包括：

固定板；

至少一个固定部，环绕所述固定板设置，在所述固定板上形成用于固定目标物的环状空腔。

9.根据权利要求8所述的肢体固定装置，其特征在于，所述固定组件还包括：

弹性部，设置在所述固定板的表面。

10.根据权利要求1所述的肢体固定装置，其特征在于，所述肢体固定装置还包括：

电控组件，与所述调节机构电连接。