CN220137389U - 一种激光测距用变焦收发一体装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种激光测距用变焦收发一体装置，本实用新型涉及激光测距技术领域，包括空间法兰，所述空间法兰上固定连接有前镜筒，所述空间法兰后端设有准直镜组，所述准直镜组后端设有调焦移动镜组，所述调焦移动镜组后端设有第一聚焦镜组，所述第一聚焦镜组后端设有第二聚焦镜组，所述准直镜组嵌于所述前镜筒内并与所述前镜筒滑动连接，所述前镜筒固定连接有后镜筒，所述调焦移动镜组嵌于所述后镜筒内并与所述后镜筒滑动连接，所述第二聚焦镜组两侧设有上固定座与下固定座，所述上固定座固定连接有上固定板，所述下固定座固定连接有下固定板。
Description
技术领域
本实用新型涉及激光测距技术领域，具体为一种激光测距用变焦收发一体装置。
背景技术
激光测距可以对物体进行精确的距离测量，而激光雷达作为其中的核心 部件被广泛应用在工业级的精密测量中。激光雷达是发射激光束以探测目标 的位置、速度等的雷达系统。激光雷达可以向目标发射探测信号（激光束）， 然后将接收的从目标反射的回波信号与探测信号进行比较。作适当处理后， 可获得目标的如距离、方位、速度等信息，从而对目标进行探测、跟踪和识别。激光测距仪通常包括收发一体模块、光学系统、信号处理模块和上位机 控制模块等组成部分，收发一体模块将光脉冲聚焦发射出去，再从目标反射回来的光脉冲，发送给处理器。收发一体模块是激光雷达的重要组成部分，如上所述，在激光雷达的发射部分需要使用光学系统来聚焦光束，同时还能接收部分回光用来探测。但在现有技术中，收和发模块是分开的而且大部分都是用准直光探测，虽然也能得到测距的目的，但是存在测距的精度不高，并且尺寸过大等缺点。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种激光测距用变焦收发一体装置，解决了现有装置测距的精度不高的问题。为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种激光测 距用变焦收发一体装置，包括空间法兰，其特征在于：所述空间法兰上固定 连接有前镜筒，所述空间法兰后端设有准直镜组，所述准直镜组后端设有调焦移动镜组，所述调焦移动镜组后端设有第一聚焦镜组，所述第一聚焦镜组后端设有第二聚焦镜组，所述准直镜组嵌于所述前镜筒内并与所述前镜筒滑 动连接，所述前镜筒固定连接有后镜筒，所述调焦移动镜组嵌于所述后镜筒 内并与所述后镜筒滑动连接，所述第二聚焦镜组两侧设有上固定座与下固定 座，所述上固定座固定连接有上固定板，所述下固定座固定连接有下固定板， 所述上固定板固定安装有第一电机，所述第一电机驱动端连接有第一螺杆，所述第一螺杆上套设有上滑块，所述上滑下方固连接有上连接杆，所述上连 接杆另一端与所述准直镜组相连接，所述下固定板固定安装有第二电机，所 述第二电机驱动端连接有第二螺杆，所述第二螺杆上套设有下滑块，所述下 滑块上方固连接有下连接杆，所述下连接杆另一端与所述调焦移动镜组相连接。
优选的，所述准直镜组包括准直旋盖，所述准直旋盖内设有准直镜架， 所述准直镜架内设有准直透镜，所述准直透镜通过准直旋盖用螺纹固定在所 述准直镜架上，所述调焦移动镜组包括调焦移动旋盖，所述调焦移动旋盖内 设有调焦移动镜架，所述调焦移动镜架内设有双胶合透镜，所述双胶合透镜 通过调焦移动旋盖用螺纹固定在所述调焦移动镜架上，所述第一聚焦镜组包 括第一聚焦旋盖与第一正弯月透镜，所述第一正弯月透镜通过所述第一聚焦 旋盖用螺纹固定在所述后镜筒内，所述第二聚焦镜组包括第二聚焦旋盖与第 二正弯月透镜，所述第二正弯月透镜通过所述第二聚焦旋盖用螺纹固定在所述后镜筒内。
优选的，所述后镜筒内部为阶梯型的通光结构。
优选的，所述第一螺杆与所述第二螺杆外部设有外螺纹，所述上滑块与所述下滑块内部设有内螺纹。
有益效果
本实用新型提供一种激光测距用变焦收发一体装置，具备以下有益效果:本实用新型结构简单，使用方便，首先，通过第一电机使带动准直镜组在前镜筒内进行前后移动，从而控制该装置内的初准直度，其次，通过第二电机 使调焦移动镜组在后镜筒内进行前后移动，实现调节不同距离下聚焦光斑的 大小，因此通过准直镜组和调焦移动镜组的配合实现对聚焦光斑的调节，聚 焦光斑可以在既定的范围内连续变化，通过第一聚焦镜组与第二聚焦镜组使 聚焦更精准，从而实现精准测距的效果，优化了同类产品的镜筒长度和结构，简化了镜筒的调节和安装工艺。
附图说明
图 1 为本实用新型的结构示意图。
图中：1、空间法兰；2、准直镜组；2-1、准直旋盖；2-2、准直透镜； 2-3、准直镜架；3、调焦移动镜组；3-1、调焦移动旋盖；3-2、双胶合透镜； 4、第一聚焦镜组；4-1、第一聚焦旋盖；4-2、第一正弯月透镜；5、第二聚 焦镜组；5-1、第二聚焦旋盖；5-2、第二正弯月透镜；6、后镜筒；7、前镜 筒；8、第一螺杆；9、第一电机；10、第二螺杆；11、第二电机；14、上连 接杆；15、下连接杆；16、上固定座；17、下固定座；18、上固定板；19、下固定板。
实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术 方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部 分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通 技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图 1，本实用新型提供一种技术方案：一种激光测距用变焦收发一 体装置，包括空间法兰 1，其特征在于：所述空间法兰 1 上固定连接有前镜筒 7，所述空间法兰1 后端设有准直镜组 2，所述准直镜组 2 后端设有调焦移动镜组 3，所述调焦移动镜组 3后端设有第一聚焦镜组 4，所述第一聚焦镜组 4后端设有第二聚焦镜组 5，所述准直镜组2 嵌于所述前镜筒 7 内并与所述前镜 筒 7 滑动连接，所述前镜筒 7 固定连接有后镜筒6，所述调焦移动镜组 3 嵌于 所述后镜筒 6 内并与所述后镜筒 6 滑动连接，所述第二聚焦镜组 5 两侧设有 上固定座 16 与下固定座 17，所述上固定座 16 固定连接有上固定板 18，所述 下固定座 17 固定连接有下固定板 19，所述上固定板 18 固定安装有第一电机 9，所述第一电机 9 驱动端连接有第一螺杆 8，所述第一螺杆 8 上套设有上滑 块，所述上滑下方固连接有上连接杆 14，所述上连接杆 14 另一端与所述准直 镜组 2 相连接，所述下固定板 19 固定安装有第二电机 11，所述第二电机 11 驱动端连接有第二螺杆10，所述第二螺杆 10 上套设有下滑块，所述下滑块上 方固连接有下连接杆 15，所述下连接杆 15 另一端与所述调焦移动镜组 3 相连 接；所述准直镜组 2 包括准直旋盖 2-1，所述准直旋盖 2-1 内设有准直镜架 2-3，所述准直镜架 2-3 内设有准直透镜 2-2，所述准直透镜 2-2 通过准直旋 盖 2-1 用螺纹固定在所述准直镜架 2-3 上，所述调焦移动镜组3 包括调焦移 动旋盖 3-1，所述调焦移动旋盖 3-1 内设有调焦移动镜架，所述调焦移动镜架 内设有双胶合透镜 3-2，所述双胶合透镜 3-2 通过调焦移动旋盖 3-1 用螺纹固 定在所述调焦移动镜架上，所述第一聚焦镜组 4 包括第一聚焦旋盖 4-1 与第 一正弯月透镜 4-2，所述第一正弯月透镜 4-2 通过所述第一聚焦旋盖 4-1 用螺 纹固定在所述后镜筒 6 内，所述第二聚焦镜组 5 包括第二聚焦旋盖 5-1 与第 二正弯月透镜 5-2，所述第二正弯月透镜 5-2 通过所述第二聚焦旋盖 5-1 用螺 纹固定在所述后镜筒 6 内；所述后镜筒 6 内部为阶梯型的通光结构；所述第 一螺杆 8 与所述第二螺杆 10 外部设有外螺纹，所述上滑块与所述下滑块内部设有内螺纹。
通过本领域技术人员，将本案中的零部件依次进行连接，具体连接以及 操作顺序，应参考下述工作原理，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程。
实施例：当使用时，光进入装置内，光依次通过准直镜组 2 内的准直透 镜 2-2、调焦移动镜组 3 内的双胶合透镜 3-2、第一聚焦镜组 4 内的第一正弯 月透镜 4-2 和第二聚焦镜组 5 内的第二正弯月透镜 5-2，开启第一电机 9 与第 二电机 11，由于第一螺杆 8 与第二螺杆 10 外部设有外螺纹，上滑块与下滑块 内部设有内螺纹，因此第一电机9 带动第一螺杆 8 转动进而使上连接杆 14 通 过上滑块前后进行移动，并使上连接杆14 带动准直镜组 2 在前镜筒 7 内进行 前后移动，从而第二电机 11 带动第二螺杆 10转动进而使下连接杆 15 通过下 滑块前后进行移动，并使下连接杆 15 带动调焦移动镜组 3 在后镜筒 6 内进行 前后移动，实现调节不同距离下聚焦光斑的大小，进而实现精密控制调焦移 动镜组 3 的移动调节，通过第一聚焦镜组 4 与前移动镜组实现聚焦光线的效果，从而进行控制焦距。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来 将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示 这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括 ”、 “包含 ”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系 列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明 确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有 的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人 员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实 施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种激光测距用变焦收发一体装置，包括空间法兰(1)，其特征在于：所述空间法兰(1)上固定连接有前镜筒(7)，所述空间法兰(1)后端设有准直镜组(2)，所述准直镜组(2)后端设有调焦移动镜组(3)，所述调焦移动镜组(3)后端设有第一聚焦镜组(4)，所述第一聚焦镜组(4)后端设有第二聚焦镜组(5)，所述准直镜组(2)嵌于所述前镜筒(7)内并与所述前镜筒(7)滑动连接，所述前镜筒(7)固定连接有后镜筒(6)，所述调焦移动镜组(3)嵌于所述后镜筒(6)内并与所述后镜筒(6)滑动连接，所述第二聚焦镜组(5)两侧设有上固定座(16)与下固定座(17)，所述上固定座(16)固定连接有上固定板(18)，所述下固定座(17)固定连接有下固定板(19)，所述上固定板(18)固定安装有第一电机(9)，所述第一电机(9)驱动端连接有第一螺杆(8)，所述第一螺杆(8)上套设有上滑块，所述上滑块下方固连接有上连接杆(14)，所述上连接杆(14)另一端与所述准直镜组(2)相连接，所述下固定板(19)固定安装有第二电机(11)，所述第二电机(11)驱动端连接有第二螺杆(10)，所述第二螺杆(10)上套设有下滑块，所述下滑块上方固连接有下连接杆(15)，所述下连接杆(15)另一端与所述调焦移动镜组(3)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种激光测距用变焦收发一体装置，其特征在于：所述准直镜组(2)包括准直旋盖(2-1)，所述准直旋盖(2-1)内设有准直镜架(2-3)，所述准直镜架(2-3)内设有准直透镜(2-2)，所述准直透镜(2-2)通过准直旋盖(2-1)用螺纹固定在所述准直镜架(2-3)上，所述调焦移动镜组(3)包括调焦移动旋盖(3-1)，所述调焦移动旋盖(3-1)内设有调焦移动镜架，所述调焦移动镜架内设有双胶合透镜(3-2)，所述双胶合透镜(3-2)通过调焦移动旋盖(3-1)用螺纹固定在所述调焦移动镜架上，所述第一聚焦镜组(4)包括第一聚焦旋盖(4-1)与第一正弯月透镜(4-2)，所述第一正弯月透镜(4-2)通过所述第一聚焦旋盖(4-1)用螺纹固定在所述后镜筒(6)内，所述第二聚焦镜组(5)包括第二聚焦旋盖(5-1)与第二正弯月透镜(5-2)，所述第二正弯月透镜(5-2)通过所述第二聚焦旋盖(5-1)用螺纹固定在所述后镜筒(6)内。
3.根据权利要求1所述的一种激光测距用变焦收发一体装置，其特征在于：所述后镜筒(6)内部为阶梯型的通光结构。
4.根据权利要求1所述的一种激光测距用变焦收发一体装置，其特征在于：所述第一螺杆(8)与所述第二螺杆(10)外部设有外螺纹，所述上滑块与所述下滑块内部设有内螺纹。
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