CN220137388U - 一种三激光相位测距装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种三激光相位测距装置，包括激光发射装置、激光接收处理装置和主控装置；外光路聚焦发射装置和可见光路聚焦发射装置均与主控装置电连接，并且外光路聚焦发射装置和可见光路聚焦发射装置相邻并排设置或者相邻垂直，及其设置且设置在同一轴线上，以及第一滤光片装置设置在外光路聚焦发射装置和可见光路聚焦发射装置的第二侧；激光接收处理装置包括第二滤光装置、接收器、内光路聚焦发射装置和支架装置，支架装置包括容纳区域，以及第二滤光装置和内光路聚焦发射装置均设置在容纳区域内，且第二滤光装置设置在内光路聚焦发射装置的第四侧，以及接收器设置在支架装置的第一侧，以及接收器和主控装置电连接，从而能够提高测量准确度。
Description
技术领域
本实用新型涉及激光测距领域，尤其涉及一种三激光相位测距装置。
背景技术
激光测距装置，由于其测量精度高而被广泛应用于建筑和室内装潢等领域。
考虑到在强光环境下用户的肉眼难以清晰地看到激光是否照射到被测目标的问题，现有的激光测距装置上增加了能够发射便于用户瞄准被测目标的可见光的可见光路聚焦发射装置。例如，在激光测距装置包括支架装置的情况下，可将可见光路聚焦发射装置和用于发射不可见的测距激光的外光路聚焦发射装置设置在支架装置的两侧。
然而，在被测目标的尺寸较小时，由于支架装置是具有一定尺寸的器件，从而使得激光测距装置发射的可见光和不可见测距激光之间具有一定的间距，进而可见光和不可见测距激光无法照射到同一被测目标，进而引起了测量不准确的问题。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
鉴于现有技术的上述缺点、不足，本实用新型提供一种三激光相位测距装置，其解决了现有技术中可见光和不可见测距激光无法照射到同一被测目标导致的测量不准确的技术问题。
(二)技术方案
为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：
本实用新型实施例提供一种三激光相位测距装置，包括测距装置本体，测距装置本体的第一侧设置有主控装置，并且测距装置本体的第二侧设置有激光发射装置和激光接收处理装置，以及激光发射装置设置在激光接收处理装置的第三侧；第一侧和第二侧为相对设置的两侧，并且第三侧为与第一侧垂直的一侧；
其中，激光发射装置包括外光路聚焦发射装置、可见光路聚焦发射装置和第一滤光片装置，外光路聚焦发射装置和可见光路聚焦发射装置均与主控装置电连接，并且外光路聚焦发射装置和可见光路聚焦发射装置相邻并排设置或者相邻垂直设置，以及外光路聚焦发射装置和可见光路聚焦发射装置设置在同一轴线上，以及第一滤光片装置设置在外光路聚焦发射装置和可见光路聚焦发射装置的第二侧；
激光接收处理装置包括第二滤光装置、接收器、内光路聚焦发射装置和支架装置，支架装置包括容纳区域，以及第二滤光装置和内光路聚焦发射装置均设置在容纳区域内，且第二滤光装置设置在内光路聚焦发射装置的第四侧，以及接收器设置在支架装置的第一侧，以及接收器和主控装置电连接；其中，第四侧与第一侧和第三侧垂直设置。
在一些可能的实施例中，激光接收处理装置进一步包括内光路调节装置，内光路调节装置设置在主控装置的第五侧，并且均与主控装置和内光路聚焦发射装置电连接；其中，第五侧为与第四侧相对设置的一侧。
在一些可能的实施例中，测距装置本体进一步包括显示装置，显示装置设置在主控装置的第五侧，并且内光路调节装置设置在主控装置和显示装置之间。
在一些可能的实施例中，激光接收处理装置进一步包括接收聚焦镜片，接收聚焦镜片设置在支架装置的远离接收器的一端。
在一些可能的实施例中，第二滤光装置包括接收光路滤光片和用于固定接收光路滤光片的子支架装置。
在一些可能的实施例中，接收光路滤光片和接收器平行设置。
在一些可能的实施例中，外光路聚焦发射装置发射的不可见光的波长和内光路聚焦发射装置发射的不可见光的波长相同。
在一些可能的实施例中，可见光路聚焦发射装置发射的可见光信号的波长为440～580nm；外光路聚焦发射装置发射的不可见光的波长和内光路聚焦发射装置发射的不可见光的波长均大于760nm。
(三)有益效果
本实用新型的有益效果是：
本申请实施例提出的一种三激光相位测距装置，通过将外光路聚焦发射装置和可见光路聚焦发射装置相邻并排设置或者相邻垂直设置，及其设置在同一轴线上，从而可将用于瞄准被测目标的可见光和用于测量距被测目标的距离的不可见光做到两束光二合一，进而即便是对于尺寸较小的被测目标来说，上述可见光和不可见光也能够照射到同一被测目标上，进而解决了现有技术中存在着的测量不准确的问题。
为使本申请实施例所要实现的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1示出了本申请实施例的一种测距装置本体的示意图；
图2示出了本申请实施例的一种测距装置本体的分解示意图。
【附图标记说明】
1：支架装置；
2：子支架装置；
3：接收器；
4：主控装置；
5：内光路聚焦发射装置；
6：可见光路聚焦发射装置；
7：外光路聚焦发射装置；
8：显示装置；
9：第一滤光片装置；
10：接收聚焦镜片；
11：接收光路滤光片；
12：内光路调节装置；
13：被测目标。
具体实施方式
为了更好的解释本实用新型，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本实用新型作详细描述。
为了解决现有技术中存在着的测量不准确的问题，本申请实施例提供了一种三激光相位测距装置，通过将外光路聚焦发射装置和可见光路聚焦发射装置相邻并排设置且设置在同一轴线上，从而可将用于瞄准被测目标的可见光和用于测量距被测目标的距离的不可见光做到两束光二合一，进而即便是对于尺寸较小的被测目标来说，上述可见光和不可见光也能够照射到同一被测目标上，进而解决了现有技术中存在着的测量不准确的问题。
为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本实用新型的示例性实施例。虽然附图中显示了本实用新型的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更清楚、透彻地理解本实用新型，并且能够将本实用新型的范围完整的传达给本领域的技术人员。
这里需要说明的是，本申请实施例中所涉及的装置等均为实体装置，并且其涉及的连接方式也是物理连接。
如图1和图2所示，该三激光相位测距装置包括测距装置本体，该测距装置本体的第一侧设置有主控装置(4)，并且测距装置本体的第二侧设置有激光发射装置和激光接收处理装置，以及激光发射装置设置在激光接收处理装置的第三侧；第一侧和第二侧为相对设置的两侧，并且第三侧为与第一侧垂直的一侧；
其中，该激光发射装置包括外光路聚焦发射装置(7)、可见光路聚焦发射装置(6)和第一滤光片装置(9)，外光路聚焦发射装置(7)和可见光路聚焦发射装置(6)均与主控装置(4)电连接，并且外光路聚焦发射装置(7)和可见光路聚焦发射装置(6)相邻并排设置且设置在同一轴线上，以及第一滤光片装置(9)设置在外光路聚焦发射装置(7)和可见光路聚焦发射装置(6)的第二侧。
以及，该激光接收处理装置包括第二滤光装置、接收器(3)、内光路聚焦发射装置(5)和支架装置(1)，该支架装置(1)包括容纳区域，以及第二滤光装置和内光路聚焦发射装置(5)均设置在该容纳区域内，且第二滤光装置设置在内光路聚焦发射装置(5)的第四侧，以及接收器(3)设置在支架装置(1)的第一侧，以及接收器(3)和主控装置(4)电连接。其中，第四侧为与第一侧和第三侧垂直设置的一侧，并且第二滤光装置可包括接收光路滤光片(11)和用于固定接收光路滤光片(11)的子支架装置(2)，以及接收光路滤光片(11)和接收器(3)可平行设置。
此外，继续参加图2，该激光接收处理装置进一步包括内光路调节装置(12)，该内光路调节装置(12)设置在主控装置(4)的第五侧，并且均与主控装置(4)和内光路聚焦发射装置(5)电连接。其中，第五侧为与第四侧相对设置的一侧。
另外，继续参加图2，该测距装置本体进一步包括显示装置(8)，显示装置(8)设置在主控装置(4)的第五侧，并且内光路调节装置(12)设置在主控装置(4)和显示装置(8)之间。
此外，继续参加图2，该激光接收处理装置进一步包括接收聚焦镜片(10)，并且接收聚焦镜片(10)设置在支架装置(1)的远离接收器(3)的一端。
应理解，三激光相位测距装置中各个装置的具体装置均可以是现有的装置，以及三激光相位测距装置发射的光信号的波长等均可根据实际需求来进行设置，本申请实施例并不局限于此。
例如，接收器(3)可以为APD板；
再例如，显示装置(8)可以为液晶屏；
再例如，内光路调节装置(12)可以为内光路调节阀；
再例如，在外光路聚焦发射装置(7)发射的不可见光的波长和内光路聚焦发射装置(5)发射的不可见光的波长相同的情况下，外光路聚焦发射装置(7)发射的不可见光的波长和内光路聚焦发射装置(5)发射的不可见光的波长均大于760nm；
再例如，可见光路聚焦发射装置(6)发射的可见光信号的波长为440～580nm。
在上述设置的基础上，主控装置(4)可产生高频外光路测距信号，经外光路聚焦发射装置(7)和第一滤光片装置(9)发射出去，同时可见光路聚焦发射装置(6)发出的波长范围为440～580nm的可见光也经第一滤光片装置(9)发射出去，此时可见光就可以清晰地瞄准所要瞄的被测目标。以及，可见光路聚焦发射装置(6)和外光路聚焦发射装置(7)这两路经光学仪器校准在一条同轴线上，真正做到了两束光的二合一，从而能够解决目标尺寸小导致的测量不准确的问题。
以及，在波长范围为440～580nm的可见光和波长大于760nm的不可见光照射到被测目标(13)后，经被测目标(13)反射后反射到接收聚焦镜片(10)进行聚焦，以及经接收光路滤光片(11)滤掉不是测量信号的波长的光谱，即其只允许大于760nm的测距信号通过，以及经接收器(3)进行混频，同时主控装置(4)也交替产生与外光路聚焦发射装置(7)发射的不可见光信号的频率相同且相位相同的内光路高频测距信号，并且该内光路高频测距信号经内光路聚焦发射装置(5)和内光路调节装置(12)直接发射照到接收器(3)上进行混频，从而外光路测距相位信号减去内光路测距相位信号得到两者的相位差就是实际的距离相位信号。
这里需要说明的是，激光测距过程中所涉及的方法或者程序也可以是现有的方法或者程序。
这里还需要说明的是，该三激光相位测距装置也可具有对应的壳体，从而可利用壳体将该测距装置本体进行保护。
因此，本申请实施例通过在三激光相位测距装置上增加可见光路聚焦发射装置，并且该可见光路聚焦发射装置能够发出肉眼可见的可见光信号，从而即便是在强光环境下，用户的肉眼也能够精准地看到可见光是否照射到被测目标上，以及外光路聚焦发射装置和可见光路聚焦发射装置相邻并排设置且设置在同一轴线上，从而可将用于瞄准被测目标的可见光和用于测量距被测目标的距离的不可见光做到两束光二合一，进而即便是对于尺寸较小的被测目标来说，上述可见光和不可见光也能够照射到同一被测目标上，进而解决了现有技术中存在着的测量不准确的问题。
应理解，上述三激光相位测距装置仅是示例性的，本领域技术人员根据上述的方法可以进行各种变形，该变形之后的方案也属于本申请的保护范围。
例如，虽然图1和图2中的外光路聚焦发射装置和可见光路聚焦发射装置是以横向相邻并排的方式示出的，但是其还可根据实际需求，将外光路聚焦发射装置和可见光路聚焦发射装置设置成竖向相邻并排。
本领域内的技术人员应明白，本实用新型的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本实用新型可采用完全硬件实施例、完全软件实施例，或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本实用新型可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本实用新型是参照根据本实用新型实施例的方法、设备(系统)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。
应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何附图标记理解成对权利要求的限制。词语“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的词语“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本实用新型可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件来具体体现。词语第一、第二、第三等的使用，仅是为了表述方便，而不表示任何顺序。可将这些词语理解为部件名称的一部分。
此外，需要说明的是，在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域的技术人员在得知了基本创造性概念后，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，权利要求应该解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种修改和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也应该包含这些修改和变型在内。
Claims (8)
1.一种三激光相位测距装置，其特征在于，包括测距装置本体，所述测距装置本体的第一侧设置有主控装置，并且所述测距装置本体的第二侧设置有激光发射装置和激光接收处理装置，以及所述激光发射装置设置在所述激光接收处理装置的第三侧；所述第一侧和所述第二侧为相对设置的两侧，并且所述第三侧为与所述第一侧垂直的一侧；
其中，所述激光发射装置包括外光路聚焦发射装置、可见光路聚焦发射装置和第一滤光片装置，所述外光路聚焦发射装置和所述可见光路聚焦发射装置均与所述主控装置电连接，并且所述外光路聚焦发射装置和所述可见光路聚焦发射装置相邻并排设置或者相邻垂直设置，以及所述外光路聚焦发射装置和所述可见光路聚焦发射装置设置在同一轴线上，以及所述第一滤光片装置设置在所述外光路聚焦发射装置和所述可见光路聚焦发射装置的第二侧；
所述激光接收处理装置包括第二滤光装置、接收器、内光路聚焦发射装置和支架装置，所述支架装置包括容纳区域，以及所述第二滤光装置和所述内光路聚焦发射装置均设置在容纳区域内，且所述第二滤光装置设置在所述内光路聚焦发射装置的第四侧，以及所述接收器设置在所述支架装置的第一侧，以及所述接收器和所述主控装置电连接；其中，所述第四侧与所述第一侧和所述第三侧垂直设置。
2.根据权利要求1所述的三激光相位测距装置，其特征在于，所述激光接收处理装置进一步包括内光路调节装置，所述内光路调节装置设置在所述主控装置的第五侧，并且均与所述主控装置和所述内光路聚焦发射装置电连接；其中，所述第五侧为与所述第四侧相对设置的一侧。
3.根据权利要求2所述的三激光相位测距装置，其特征在于，所述测距装置本体进一步包括显示装置，所述显示装置设置在所述主控装置的第五侧，并且所述内光路调节装置设置在所述主控装置和所述显示装置之间。
4.根据权利要求1所述的三激光相位测距装置，其特征在于，所述激光接收处理装置进一步包括接收聚焦镜片，所述接收聚焦镜片设置在所述支架装置的远离所述接收器的一端。
5.根据权利要求1所述的三激光相位测距装置，其特征在于，所述第二滤光装置包括接收光路滤光片和用于固定接收光路滤光片的子支架装置。
6.根据权利要求5所述的三激光相位测距装置，其特征在于，所述接收光路滤光片和所述接收器平行设置。
7.根据权利要求1所述的三激光相位测距装置，其特征在于，所述外光路聚焦发射装置发射的不可见光的波长和所述内光路聚焦发射装置发射的不可见光的波长相同。
8.根据权利要求7所述的三激光相位测距装置，其特征在于，所述可见光路聚焦发射装置发射的可见光信号的波长为440～580nm；所述外光路聚焦发射装置发射的不可见光的波长和所述内光路聚焦发射装置发射的不可见光的波长均大于760nm。
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|---|---|---|---|
| CN202321308174.5U CN220137388U (zh) | 2023-05-26 | 2023-05-26 | 一种三激光相位测距装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| CN202321308174.5U CN220137388U (zh) | 2023-05-26 | 2023-05-26 | 一种三激光相位测距装置 |
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| CN220137388U true CN220137388U (zh) | 2023-12-05 |
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| CN (1) | CN220137388U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117492021A (zh) * | 2023-12-20 | 2024-02-02 | 深达威科技(广东)股份有限公司 | 一种双光学融合的激光测距仪 |
-
2023
- 2023-05-26 CN CN202321308174.5U patent/CN220137388U/zh active Active
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| CN117492021A (zh) * | 2023-12-20 | 2024-02-02 | 深达威科技(广东)股份有限公司 | 一种双光学融合的激光测距仪 |
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