CN220130341U - 一种无人机抗风性能测试系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机抗风性能测试系统，包括：基座，出风罩，呈球状或碗状，罩设在基座上，托架，设置在基座上，无人机可拆卸连接在托架上，弹性机构，设置在托架上，通过拉绳与无人机的腹部连接，多个出风口，分布在出风罩上，能够向出风罩中心处出风，该无人机抗风性能测试系统利用空气压缩机作为气源可设置在出风罩外侧，相对于设置风扇可提高出风罩上的出风口数量和降低出风罩的强度要求，提供更多角度的气流风，适应于模拟“高楼风”复杂多变的环境，同时配置蒸汽管和热风管提供热气流模拟，增加仿真程度。

Description

一种无人机抗风性能测试系统

技术领域

本实用新型属于无人机测试技术领域，更具体地，涉及一种无人机抗风性能测试系统。

背景技术

近年来，多旋翼无人机以其安全、体积小、应用灵活、作业效率高等优点被广泛应用于军事、科研、民用等各个领域，无人机无论在民用领域还是军事领域都有着广阔的市场和应用前景，尤其在极为危险、恶劣的环境中更显示出了其应用价值。

在高楼林立的大都市中，在街头或高层建筑附近，常会出现奇怪的风，随着楼群的布局不同，风忽强忽弱，忽上忽下，令人难以捉摸。人们步行或骑自行车穿过高楼之间时，常会受到一股强烈阵风的袭击，猝然间被吹得东倒西歪。这种变幻莫测的怪风叫作“高楼风”。随着城市建筑越来越多地向高层化发展，这种现象也越来越多，越来越严重。

多旋翼无人机以其安全、体积小、应用灵活、作业效率高等优点被广泛应用于军事、科研、民用等各个领域，无人机无论在民用领域还是军事领域都有着广阔的市场和应用前景，进而无人机在城市中的应用必然需要应对“高楼风”，因此，需要一种能够提供模拟“高楼风”环境测试的无人机测试系统。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的不足，解决现有的无人机在城市中的应用必然需要应对“高楼风”，需要一种能够提供模拟“高楼风”环境测试的无人机测试系统的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种无人机抗风性能测试系统，包括：

基座；

出风罩，呈球状或碗状，罩设在所述基座上；

托架，设置在所述基座上，无人机可拆卸连接在所述托架上；

弹性机构，设置在所述托架上，通过拉绳与无人机的腹部连接；

多个出风口，分布在所述出风罩上，能够向所述出风罩中心处出风；

所述出风口包括：

送风管，靠近所述托架的一端设置有风嘴，远离所述托架的一端设置空气压缩机；

蒸汽管，一端与所述送风管的侧壁连通，另一端连接有蒸汽发生器；

热风管，一端与所述送风管的侧壁连通，另一端连接有热风器；

控制器，所述送风管、所述蒸汽管和所述热风管分别设置有与所述控制器电连接的电磁阀。

可选地，所述弹性机构包括：

管体，设置所述托架则中心处，所述管体的一端设置有限制环，另一端设置有堵头；

滑块，滑动连接在所述管体内，位于所述限制环和所述堵头之间，所述拉绳与所述滑块连接；

拉簧，所述拉簧的两端分别与所述滑块和所述堵头连接。

可选地，所述蒸汽管和所述热风管靠近所述送风管端分别设置有止逆阀。

可选地，所述出风口设置有风速仪和温度仪。

可选地，所述托架上设置有辅助风扇。

可选地，所述托架辅助风扇设置有多个。

可选地，所述拉绳内设置有输电线。

可选地，所述基座上设置机械臂，所述托架设置在所述机械臂上。

可选地，所述基座上设置有凹槽，所述凹槽一端位于所述基座的中心处，另一端设置有连通所述凹槽和所述基座侧壁的通槽，所述机械臂设置在所述凹槽的一端，能够将所述托架往复于所述通槽和所述出风罩的中心处。

可选地，还包括拉力计，所述拉力计设置在所述滑块上，所述拉力计的测量端与所述拉绳连接。

本实用新型的一种无人机抗风性能测试系统，其有益效果在于：

该无人机抗风性能测试系统利用空气压缩机作为气源可设置在出风罩外侧，相对于设置风扇可提高出风罩上的出风口数量和降低出风罩的强度要求，提供更多角度的气流风，适应于模拟“高楼风”复杂多变的环境，同时配置蒸汽管和热风管提供热气流模拟，增加仿真程度。

本实用新型的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

通过结合附图对本实用新型示例性实施方式进行更详细的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本实用新型示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1示出了根据本实用新型的一个实施例的一种无人机抗风性能测试系统的结构示意图。

图2示出了根据本实用新型的一个实施例的一种无人机抗风性能测试系统的弹性机构的结构图。

附图标记说明：

1、基座；2、出风罩；3、托架；4、拉绳；5、出风口；6、送风管；7、蒸汽管；8、热风管；9、管体；10、滑块；11、拉簧；12、辅助风扇；13、机械臂；14、通槽。

具体实施方式

下面将更详细地描述本实用新型的优选实施方式。虽然以下描述了本实用新型的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本实用新型更加透彻和完整，并且能够将本实用新型的范围完整地传达给本领域的技术人员。

如图1-2所示，一种无人机抗风性能测试系统，包括：

基座1；

出风罩2，呈球状或碗状，罩设在基座1上；

托架3，设置在基座1上，无人机可拆卸连接在托架3上；

弹性机构，设置在托架3上，通过拉绳4与无人机的腹部连接；

多个出风口5，分布在出风罩2上，能够向出风罩2中心处出风；

出风口5包括：

送风管6，靠近托架3的一端设置有风嘴，远离托架3的一端设置空气压缩机；

蒸汽管7，一端与送风管6的侧壁连通，另一端连接有蒸汽发生器；

热风管8，一端与送风管6的侧壁连通，另一端连接有热风器；

控制器，送风管6、蒸汽管7和热风管8分别设置有与控制器电连接的电磁阀。

具体的，空气压缩机可设置在出风罩2外侧，相对于设置风扇可提高出风罩6上的出风口5数量和降低出风罩5的强度要求，提供更多角度的气流风，通过托架3放置无人机，为无人机起落提供平台，通过多个出风口5空间环绕在无人机的四周模拟不同方向的气流，多个出风口5可同时启动多个，提供复杂气流风向，模拟高楼群内的“高楼风”环境，同时送风管6提供常温气流风，热风管8和蒸汽管7分别提供高温气流风和蒸汽气流，模拟飞过烟道等热空气上升和水蒸气弥散环境，弹性机构通过拉绳4与无人机连接，满足无人机飞行动作同时限制无人机活动范围，使得无人机问题或失效时不会与出风罩2磕碰或直接坠落损毁，避免破坏测试器材。

进一步，蒸汽管7和热风管8为功能管，功能管种类和数量可根据需要增加，进而模拟居住区、生活区和小吃街等的油烟排放等环境。

在本实施例中，弹性机构包括：

管体9，设置托架3则中心处，管体9的一端设置有限制环，另一端设置有堵头；

滑块10，滑动连接在管体9内，位于限制环和堵头之间，拉绳4与滑块10连接；

拉簧11，拉簧11的两端分别与滑块10和堵头连接。

具体的，通过拉簧11提供拉绳4的弹性缓冲，使拉绳4不因无人机悬停而外露部分过多，同时使拉绳4能够在无人机失效坠落时缓冲拉绳4拉力，避免过与拉绳4连接处撕裂，降低无人机损坏风险，滑块10在管体9内滑动，配合限制避免拉簧11超程。

进一步，管体9可水平或竖直放置。

在本实施例中，蒸汽管7和热风管8靠近送风管6端分别设置有止逆阀。

具体的，通过止逆阀避免各种气流相互窜动。

在本实施例中，出风口5设置有风速仪和温度仪。

具体的，通过风速仪和温度仪测量最终出风口5出风的风速和温度。

在本实施例中，托架3上设置有辅助风扇12。

具体的，通过辅助风扇12提供自下向上的气流。

在本实施例中，辅助风扇12设置有多个。

具体的，多个辅助风扇12任意组合启动，模拟复杂气流风环境。

在本实施例中，拉绳4内设置有输电线。

具体的，通过在拉绳4内设置输电线提高无人机的续航能力，延迟测试时长，避免受无人机电池续航能力影响。

在本实施例中，基座1上设置机械臂13，托架3设置在机械臂13上。

具体的，通过机械臂13在无人机飞悬状态下使托架3跟随无人机运动，保持托架3位于无人机下方或斜下方，避免侧飞状态拉绳4与机翼干涉，并保证无人机故障或失效时能够快速承托无人机。

在本实施例中，基座1上设置有凹槽，凹槽一端位于基座1的中心处，另一端设置有连通凹槽和基座1侧壁的通槽14，机械臂13设置在凹槽的一端，能够将托架3往复于通槽14和出风罩2的中心处。

具体的，机械臂3可平放至通槽14内，平放状态通过通槽14取放无人机。

在本实施例中，还包括拉力计，拉力计设置在滑块10上，拉力计的测量端与拉绳4连接。

具体的，当拉簧11为最大拉绳4状态，滑块10与限制环接触无法运动，此时拉力计启动测量无人机的拉力，测试迎风或逆风负载。

本实施例无人机抗风性能测试系统使用时，以四轴无人机测试为例，通过通槽14将无人机放置托架3上，连接拉绳4和无人机，机械臂13动作移动无人机至出风罩2中心或中心偏下处。

启动无人机和出风罩2，根据测试参数设置出风罩2内的气流环境，模拟不同的气流风环境；

测试过程中实时运动使保持托架3位于无人机下方或斜下方，避免侧飞状态拉绳4与机翼干涉；

若无人机测试中失效或故障坠落，机械臂13停止运动并拉簧11缓冲无人机坠落，避免拉绳4外露过长使无人机与出风罩2或地面磕碰。

以上已经描述了本实用新型的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。

Claims (10)

1.一种无人机抗风性能测试系统，其特征在于，包括：

基座；

出风罩，呈球状或碗状，罩设在所述基座上；

托架，设置在所述基座上，无人机可拆卸连接在所述托架上；

弹性机构，设置在所述托架上，通过拉绳与无人机的腹部连接；

多个出风口，分布在所述出风罩上，能够向所述出风罩中心处出风；

所述出风口包括：

送风管，靠近所述托架的一端设置有风嘴，远离所述托架的一端设置空气压缩机；

蒸汽管，一端与所述送风管的侧壁连通，另一端连接有蒸汽发生器；

热风管，一端与所述送风管的侧壁连通，另一端连接有热风器；

控制器，所述送风管、所述蒸汽管和所述热风管分别设置有与所述控制器电连接的电磁阀。

2.根据权利要求1所述的无人机抗风性能测试系统，其特征在于，所述弹性机构包括：

管体，设置所述托架则中心处，所述管体的一端设置有限制环，另一端设置有堵头；

滑块，滑动连接在所述管体内，位于所述限制环和所述堵头之间，所述拉绳与所述滑块连接；

拉簧，所述拉簧的两端分别与所述滑块和所述堵头连接。

3.根据权利要求1所述的无人机抗风性能测试系统，其特征在于，所述蒸汽管和所述热风管靠近所述送风管端分别设置有止逆阀。

4.根据权利要求1所述的无人机抗风性能测试系统，其特征在于，所述出风口设置有风速仪和温度仪。

5.根据权利要求1所述的无人机抗风性能测试系统，其特征在于，所述托架上设置有辅助风扇。

6.根据权利要求5所述的无人机抗风性能测试系统，其特征在于，所述辅助风扇设置有多个。

7.根据权利要求1所述的无人机抗风性能测试系统，其特征在于，所述拉绳内设置有输电线。

8.根据权利要求1所述的无人机抗风性能测试系统，其特征在于，所述基座上设置机械臂，所述托架设置在所述机械臂上。

9.根据权利要求8所述的无人机抗风性能测试系统，其特征在于，所述基座上设置有凹槽，所述凹槽一端位于所述基座的中心处，另一端设置有连通所述凹槽和所述基座侧壁的通槽，所述机械臂设置在所述凹槽的一端，能够将所述托架往复于所述通槽和所述出风罩的中心处。

10.根据权利要求2所述的无人机抗风性能测试系统，其特征在于，还包括拉力计，所述拉力计设置在所述滑块上，所述拉力计的测量端与所述拉绳连接。