CN220125040U - 便携式可穿戴手功能康复训练机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了便携式可穿戴手功能康复训练机器人，包括手掌固定手套，所述手掌固定手套的顶部设置有下外壳，所述下外壳的右侧设置有充电口。本实用新型通过手掌固定手套、下外壳、充电口、手指软体弯曲结构、控制阀门、电池、功能控制按钮、上外壳、显示屏、硅胶按钮外壳和电机气泵的配合，使该手功能康复训练机器人实现了结构上的优化，把手套和主机整合在一起，符合人机工程学可穿戴式，比市面上传统的手套和主机分开的康复设备更加轻便和易用，也方便携带，随时随地可用，增加了液晶显示屏，能有效直观的观看到康复训练效果，实现患者五指全指运动和镜像运动等多种训练方式，简单安装与维护，缩减了加工成本。

Description

便携式可穿戴手功能康复训练机器人

技术领域

本实用新型涉及康复训练机器人技术领域，具体为便携式可穿戴手功能康复训练机器人。

背景技术

目前，中风导致的手功能障碍患者缺乏康复设备，大约75％脑卒中患者在发病后会留下不同程度的后遗症，在众多的后遗症中，以偏瘫发生率最高，在偏瘫的康复中，又以手功能的康复最为困难，手部康复机器人是当前中风患者手部康复治疗的首选之一；

但是，目前的手部康复机器人基本存在结构复杂、不易安装，以及占用空间大、功能单一等问题，因此，本实用新型的目的在于，给患者提供一个边康复边自由活动的空间，是目前比较新颖的一款便携式可穿戴手功能康复机器人，比传统的手功能康复设备更加轻便、更加易用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供便携式可穿戴手功能康复训练机器人，具备更加轻便、更加易用的优点，解决了目前的手部康复机器人基本存在结构复杂、不易安装，以及占用空间大、功能单一等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：便携式可穿戴手功能康复训练机器人，包括手掌固定手套，所述手掌固定手套的顶部设置有下外壳，所述下外壳的右侧设置有充电口，所述手掌固定手套顶部的一侧设置有手指软体弯曲结构，所述下外壳内腔的一侧设置有控制阀门，所述下外壳内腔的一侧设置有电池，所述电池的顶部设置有功能控制按钮，所述下外壳的顶部设置有上外壳，所述上外壳顶部的左侧设置有显示屏，所述上外壳顶部远离显示屏的一侧设置有硅胶按钮外壳，所述功能控制按钮的表面与硅胶按钮外壳的内腔活动连接，所述上外壳的内腔设置有电机气泵。

优选的，所述下外壳底部的一侧固定连接有手腕套，所述手腕套的材质为松紧布。

优选的，所述手掌固定手套底部的另一侧设置有手指套，所述手指套的数量为四个。

优选的，所述上外壳表面的后侧开设有凹槽，凹槽的内腔固定连接有铭牌。

优选的，所述显示屏的表面设置有防水层，防水层的材质为防水膜。

优选的，所述控制阀门的一侧设置有分流管，所述分流管远离控制阀门的一端与手指软体弯曲结构的表面连通。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过手掌固定手套、下外壳、充电口、手指软体弯曲结构、控制阀门、电池、功能控制按钮、上外壳、显示屏、硅胶按钮外壳和电机气泵的配合，使该手功能康复训练机器人实现了结构上的优化，把手套和主机整合在一起，符合人机工程学可穿戴式，比市面上传统的手套和主机分开的康复设备更加轻便和易用，也方便携带，随时随地可用，增加了液晶显示屏，能有效直观的观看到康复训练效果，实现患者五指全指运动和镜像运动等多种训练方式，简单安装与维护，缩减了加工成本，节能减材，减少了运输成本，能通过云端把患者康复数据汇总、生成评估报告、传输至终端进行打印，帮助康复师或医生随时随地了解患者的健康情况，解决了目前的手部康复机器人基本存在结构复杂、不易安装，以及占用空间大、功能单一等问题。

2、本实用新型通过设置手腕套，用于对患者的手腕处进行限位绑紧，通过设置手指套，用于对患者的五个手指进行绑紧固定，通过设置铭牌，用于将该手功能康复训练机器人的产品信息标注其上，通过设置防水层，能够防止显示屏被外部水体侵蚀，通过设置分流管，能够把气压分配给五根手指软体弯曲结构，手指软体弯曲结构就可以带动手指弯曲和伸展，起到康复作用。

附图说明

图1为本实用新型结构爆炸图一；

图2为本实用新型结构立体图；

图3为本实用新型结构正视示意图；

图4为本实用新型结构爆炸图二。

图中：1、手掌固定手套；2、下外壳；3、充电口；4、手指软体弯曲结构；5、控制阀门；6、电池；7、功能控制按钮；8、上外壳；9、显示屏；10、硅胶按钮外壳；11、电机气泵；12、手腕套；13、手指套；14、铭牌；15、分流管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，便携式可穿戴手功能康复训练机器人，包括手掌固定手套1，手掌固定手套1的顶部设置有下外壳2，下外壳2的右侧设置有充电口3，手掌固定手套1顶部的一侧设置有手指软体弯曲结构4，下外壳2内腔的一侧设置有控制阀门5，下外壳2内腔的一侧设置有电池6，电池6的顶部设置有功能控制按钮7，下外壳2的顶部设置有上外壳8，上外壳8顶部的左侧设置有显示屏9，上外壳8顶部远离显示屏9的一侧设置有硅胶按钮外壳10，功能控制按钮7的表面与硅胶按钮外壳10的内腔活动连接，上外壳8的内腔设置有电机气泵11。

下外壳2底部的一侧固定连接有手腕套12，手腕套12的材质为松紧布。

通过上述技术方案，通过设置手腕套12，用于对患者的手腕处进行限位绑紧。

手掌固定手套1底部的另一侧设置有手指套13，手指套13的数量为四个。

通过上述技术方案，通过设置手指套13，用于对患者的五个手指进行绑紧固定。

上外壳8表面的后侧开设有凹槽，凹槽的内腔固定连接有铭牌14。

通过上述技术方案，通过设置铭牌14，用于将该手功能康复训练机器人的产品信息标注其上。

显示屏9的表面设置有防水层，防水层的材质为防水膜。

通过上述技术方案，通过设置防水层，能够防止显示屏9被外部水体侵蚀。

控制阀门5的一侧设置有分流管15，分流管15远离控制阀门5的一端与手指软体弯曲结构4的表面连通。

通过上述技术方案，通过设置分流管15，能够把气压分配给五根手指软体弯曲结构4，手指软体弯曲结构4就可以带动手指弯曲和伸展，起到康复作用。

使用时，患者将手伸入手掌固定手套1中，手腕套12对患者的手腕处进行绑紧，手指套13对患者的手指进行绑紧，接着，患者即可通过功能控制按钮7对该手功能康复训练机器人进行操作使用，该手功能康复训练机器人的运行原理是：电池6提供电力给电机气泵11，电机气泵11提供气压动力传送到控制阀门5，控制阀门5把气压传送到分流管15，然后，分流管15把气压分配给五根手指软体弯曲结构4，手指软体弯曲结构4就可以带动手指弯曲，伸展，起到康复作用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.便携式可穿戴手功能康复训练机器人，包括手掌固定手套(1)，其特征在于：所述手掌固定手套(1)的顶部设置有下外壳(2)，所述下外壳(2)的右侧设置有充电口(3)，所述手掌固定手套(1)顶部的一侧设置有手指软体弯曲结构(4)，所述下外壳(2)内腔的一侧设置有控制阀门(5)，所述下外壳(2)内腔的一侧设置有电池(6)，所述电池(6)的顶部设置有功能控制按钮(7)，所述下外壳(2)的顶部设置有上外壳(8)，所述上外壳(8)顶部的左侧设置有显示屏(9)，所述上外壳(8)顶部远离显示屏(9)的一侧设置有硅胶按钮外壳(10)，所述功能控制按钮(7)的表面与硅胶按钮外壳(10)的内腔活动连接，所述上外壳(8)的内腔设置有电机气泵(11)。

2.根据权利要求1所述的便携式可穿戴手功能康复训练机器人，其特征在于：所述下外壳(2)底部的一侧固定连接有手腕套(12)，所述手腕套(12)的材质为松紧布。

3.根据权利要求1所述的便携式可穿戴手功能康复训练机器人，其特征在于：所述手掌固定手套(1)底部的另一侧设置有手指套(13)，所述手指套(13)的数量为四个。

4.根据权利要求1所述的便携式可穿戴手功能康复训练机器人，其特征在于：所述上外壳(8)表面的后侧开设有凹槽，凹槽的内腔固定连接有铭牌(14)。

5.根据权利要求1所述的便携式可穿戴手功能康复训练机器人，其特征在于：所述显示屏(9)的表面设置有防水层，防水层的材质为防水膜。

6.根据权利要求1所述的便携式可穿戴手功能康复训练机器人，其特征在于：所述控制阀门(5)的一侧设置有分流管(15)，所述分流管(15)远离控制阀门(5)的一端与手指软体弯曲结构(4)的表面连通。