CN220111664U - 一种基于机器人识别技术的智能搬运产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及搬运产线领域，公开了一种基于机器人识别技术的智能搬运产线，包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和第二连接板的前端外壁均设置有主动轮，所述第一连接板和第二连接板的后端均设置有多个从动轮，所述主动轮和从动轮的外壁均套设有皮带线，所述第一连接板远离主动轮的一侧外壁的前端固定连接有步进电机。本实用新型中，该智能搬运产线通过设置的消毒箱，当快递通过皮带线经过消毒箱底部时，通过水泵抽取储水箱内的消毒水，使其从雾化喷头喷洒在快递上，再通过设置的紫外线灯对快递进行二次消毒，以此对快递进行消毒，避免了以往需要工作人员需要通过手动喷洒对快递进行消毒的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及搬运产线领域，尤其涉及一种基于机器人识别技术的智能搬运产线。
背景技术
识别技术，也称为自动识别技术，通过被识别物体与识别装置之间的交互自动获取被识别物体的相关信息，并提供给计算机系统以进一步处理，在现时代的物流行业分拣过程中，经常需要通过识别技术对快递的物流信息进行识别，然后进行分拣，但在快递运输的过程中，可能因剐蹭造成快递的损坏，而工作人员在分拣时可能不注意使损坏的快递通过分拣，到达目的地时可能因损坏使收货人拒收，由此间接可能使物流公司需要承受经济损失，为此，提出一种基于机器人识别技术的智能搬运产线。
现有的智能产线在进行对快递的分拣过程中，一般无法将损坏的快递进行剔除，从而在快递到达收货人处时可能使收货人拒收，从而需要物料公司间接承受经济上的损失，且因快递上运输时可能沾染上细菌病毒，现有大多数都是通过工作人员进手动喷洒消毒水消毒，为此，现急需进行技术改进。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于机器人识别技术的智能搬运产线，对比现有的产线，该产线通过设置的智能识别模块检测到底端皮带线上的快递出现破损后，通过设置的气缸带动推板将破损的快递推出皮带线，供工作人员进行售后处理，避免了因快递到达时因破损使收货人拒收，导致快递退回时需要进行重复运输，从而造成物流公司经济上的损失。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和第二连接板的前端外壁均设置有主动轮，所述第一连接板和第二连接板的后端均设置有多个从动轮，所述主动轮和从动轮的外壁均套设有皮带线，所述第一连接板远离主动轮的一侧外壁的前端固定连接有步进电机，所述步进电机的输出端贯穿第一连接板并与主动轮固定连接，所述第一连接板靠近步进电机一侧外壁的中部固定连接有支撑板，所述支撑板的上端设置有气缸，所述气缸的输出端固定连接有推板；
所述第一连接板和第二连接板上表面的前端均固定连接有固定框，所述固定框下表面的中心处固定连接有智能识别模块，所述第二连接板远离从动轮的一侧外壁中部开设有凹槽，所述第二连接板远离从动轮的一侧外壁固定连接有次品放置板，所述第一连接板和第二连接板上表面的后端均固定连接有消毒箱；
所述消毒箱上表面的中心处固定连接有储水箱，所述储水箱的上表面固定连接有注水口，所述储水箱内底面的中心处固定连接有安装盒，所述安装盒的内底面固定连接有水泵，所述水泵的输入端固定连接有输入管，所述水泵远离输入管的一侧固定连接有连接管，所述输入管贯穿安装盒、储水箱、消毒箱至消毒箱的内顶面并贯通连接有输送管，所述输送管的下表面固定连接有多个雾化喷头，所述消毒箱的两侧内壁的下端均开设有放置槽，所述放置槽的内部均设置有紫外线灯；
通过上述技术方案，对比现有的产线，该产线通过设置的智能识别模块和气缸，可将在运输中损坏的快递进行剔除，使工作人员进行二次包装或者售后处理，避免了需要承受经济上的损失，且通过设置的消毒箱，可通过水泵和雾化喷头对快递进行自动喷洒消毒，以此可有效的降低工作人员的工作强度。
进一步地，所述皮带线的上表面固定连接有多个挡板；
通过上述技术方案，通过皮带线的上表面固定连接有多个挡板可有效的防止快递堆积在一起导致智能识别模块识别不清的问题。
进一步地，所述注水口的上端设置有螺纹盖；
通过上述技术方案，通过注水口的上端设置有螺纹盖可有效的防止杂物流入储水箱内。
进一步地，所述第一连接板、第二连接板和次品放置板的下表面均固定连接有多个支撑腿；
通过上述技术方案，通过第一连接板、第二连接板和次品放置板的下表面均固定连接有多个支撑腿可有效的为第一连接板、第二连接板和次品放置板起到支撑的作用。
进一步地，所述次品放置板上表面的前端和后端均固定连接有防护板；
通过上述技术方案，通过次品放置板上表面的前端和后端均固定连接有防护板可有效的防止快递落地遭受到二次损伤。
进一步地，所述输入管贯穿安装盒至储水箱；
通过上述技术方案，通过输入管贯穿安装盒至储水箱使水泵更好的抽取储水箱内的消毒水。
进一步地，所述从动轮的两端均分别与第一连接板和第二连接板转动连接；
通过上述技术方案，通过从动轮的两端均分别与第一连接板和第二连接板转动连接使从动轮可实现更好的转动效果。
进一步地，所述主动轮和从动轮均为不锈钢材质；
通过上述技术方案，通过主动轮和从动轮均为不锈钢材质可有效的防止消毒水侵蚀主动轮和从动轮。
本实用新型具有如下有益效果：
1、本实用新型提出的一种基于机器人识别技术的智能搬运产线，对比现有的智能搬运产线，该智能搬运产线通过设置的智能识别模块检测到底端皮带线上的快递出现破损后，通过设置的气缸带动推板将破损的快递推出皮带线，供工作人员进行售后处理，避免了因快递到达时因破损使收货人拒收，导致快递退回时需要进行重复运输，从而造成物流公司经济上的损失。
2、本实用新型提出的一种基于机器人识别技术的智能搬运产线，对比现有的智能搬运产线，该智能搬运产线通过设置的消毒箱，当快递通过皮带线经过消毒箱底部时，通过水泵抽取储水箱内的消毒水，使其从雾化喷头喷洒在快递上，再通过设置的紫外线灯对快递进行二次消毒，以此对快递进行消毒，避免了以往需要工作人员需要通过手动喷洒对快递进行消毒的问题。
3、本实用新型提出的一种基于机器人识别技术的智能搬运产线，对比现有的智能搬运产线，该智能搬运产线通过设置的智能识别模块和气缸，可将在运输中损坏的快递进行剔除，使工作人员进行二次包装或者售后处理，避免了需要承受经济上的损失，且通过设置的消毒箱，可通过水泵和雾化喷头对快递进行自动喷洒消毒，以此可有效的降低工作人员的工作强度。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种基于机器人识别技术的智能搬运产线的轴测图；
图2为本实用新型提出的一种基于机器人识别技术的智能搬运产线的结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种基于机器人识别技术的智能搬运产线中皮带线的轴测图；
图4为本实用新型提出的一种基于机器人识别技术的智能搬运产线中消毒箱的正剖图。
图例说明：
1、第一连接板；2、步进电机；3、气缸；4、支撑板；5、支撑腿；6、从动轮；7、第二连接板；8、紫外线灯；9、消毒箱；10、防护板；11、次品放置板；12、固定框；13、智能识别模块；14、推板；15、皮带线；16、挡板；17、凹槽；18、雾化喷头；19、放置槽；20、输送管；21、连接管；22、安装盒；23、储水箱；24、注水口；25、螺纹盖；26、输入管；27、水泵；28、主动轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：包括第一连接板1和第二连接板7，第一连接板1和第二连接板7的前端外壁均设置有主动轮28，第一连接板1和第二连接板7的后端均设置有多个从动轮6，主动轮28和从动轮6的外壁均套设有皮带线15，第一连接板1远离主动轮28的一侧外壁的前端固定连接有步进电机2，步进电机2的输出端贯穿第一连接板1并与主动轮28固定连接，第一连接板1靠近步进电机2一侧外壁的中部固定连接有支撑板4，支撑板4的上端设置有气缸3，气缸3的输出端固定连接有推板14；
第一连接板1和第二连接板7上表面的前端均固定连接有固定框12，固定框12下表面的中心处固定连接有智能识别模块13，第二连接板7远离从动轮6的一侧外壁中部开设有凹槽17，第二连接板7远离从动轮6的一侧外壁固定连接有次品放置板11，第一连接板1和第二连接板7上表面的后端均固定连接有消毒箱9；
消毒箱9上表面的中心处固定连接有储水箱23，储水箱23的上表面固定连接有注水口24，储水箱23内底面的中心处固定连接有安装盒22，安装盒22的内底面固定连接有水泵27，水泵27的输入端固定连接有输入管26，水泵27远离输入管26的一侧固定连接有连接管21，输入管26贯穿安装盒22、储水箱23、消毒箱9至消毒箱9的内顶面并贯通连接有输送管20，输送管20的下表面固定连接有多个雾化喷头18，消毒箱9的两侧内壁的下端均开设有放置槽19，放置槽19的内部均设置有紫外线灯8；
对比现有的智能搬运产线，该智能搬运产线通过设置的智能识别模块13和气缸3，可将在运输中损坏的快递进行剔除，使工作人员进行二次包装或者售后处理，避免了需要承受经济上的损失，且通过设置的消毒箱9，可通过水泵27和雾化喷头18对快递进行自动喷洒消毒，以此可有效的降低工作人员的工作强度。
皮带线15的上表面固定连接有多个挡板16，通过皮带线15的上表面固定连接有多个挡板16可有效的防止快递堆积在一起导致智能识别模块13识别不清的问题，注水口24的上端设置有螺纹盖25，通过注水口24的上端设置有螺纹盖25可有效的防止杂物流入储水箱23内，第一连接板1、第二连接板7和次品放置板11的下表面均固定连接有多个支撑腿5，通过第一连接板1、第二连接板7和次品放置板11的下表面均固定连接有多个支撑腿5可有效的为第一连接板1、第二连接板7和次品放置板11起到支撑的作用，次品放置板11上表面的前端和后端均固定连接有防护板10，通过次品放置板11上表面的前端和后端均固定连接有防护板10可有效的防止快递落地遭受到二次损伤，输入管26贯穿安装盒22至储水箱23，通过输入管26贯穿安装盒22至储水箱23使水泵27更好的抽取储水箱23内的消毒水，从动轮6的两端均分别与第一连接板1和第二连接板7转动连接，通过从动轮6的两端均分别与第一连接板1和第二连接板7转动连接使从动轮6可实现更好的转动效果，主动轮28和从动轮6均为不锈钢材质，通过主动轮28和从动轮6均为不锈钢材质可有效的防止消毒水侵蚀主动轮28和从动轮6。
工作原理：使用时，将快递放置在皮带线15上的挡板16之间，启动步进电机2，步进电机2带动主动轮28旋转，从而使皮带线15进行运转，当挡板16间的快递经过智能识别模块13下端时，通过智能识别模块13对快递的表面进行识别分析，当识别到快递有损坏时，经皮带线15流通到气缸3处，利用步进电机2的停顿间使气缸3带动推板14将损坏的快递推出皮带线15，从凹槽17推至次品放置板11上供工作人员进行处理，然后无损伤的快递通过皮带线15运转使其移动到消毒箱9下端，使水泵27抽取储水箱23内的消毒酒精，再通过雾化喷头18喷洒在快递的表面，再通过紫外线灯8对快递进行二次消毒，然后经皮带线15流出。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种基于机器人识别技术的智能搬运产线，包括第一连接板(1)和第二连接板(7)，其特征在于：所述第一连接板(1)和第二连接板(7)的前端外壁均设置有主动轮(28)，所述第一连接板(1)和第二连接板(7)的后端均设置有多个从动轮(6)，所述主动轮(28)和从动轮(6)的外壁均套设有皮带线(15)，所述第一连接板(1)远离主动轮(28)的一侧外壁的前端固定连接有步进电机(2)，所述步进电机(2)的输出端贯穿第一连接板(1)并与主动轮(28)固定连接，所述第一连接板(1)靠近步进电机(2)一侧外壁的中部固定连接有支撑板(4)，所述支撑板(4)的上端设置有气缸(3)，所述气缸(3)的输出端固定连接有推板(14)；
所述第一连接板(1)和第二连接板(7)上表面的前端均固定连接有固定框(12)，所述固定框(12)下表面的中心处固定连接有智能识别模块(13)，所述第二连接板(7)远离从动轮(6)的一侧外壁中部开设有凹槽(17)，所述第二连接板(7)远离从动轮(6)的一侧外壁固定连接有次品放置板(11)，所述第一连接板(1)和第二连接板(7)上表面的后端均固定连接有消毒箱(9)；
所述消毒箱(9)上表面的中心处固定连接有储水箱(23)，所述储水箱(23)的上表面固定连接有注水口(24)，所述储水箱(23)内底面的中心处固定连接有安装盒(22)，所述安装盒(22)的内底面固定连接有水泵(27)，所述水泵(27)的输入端固定连接有输入管(26)，所述水泵(27)远离输入管(26)的一侧固定连接有连接管(21)，所述输入管(26)贯穿安装盒(22)、储水箱(23)、消毒箱(9)至消毒箱(9)的内顶面并贯通连接有输送管(20)，所述输送管(20)的下表面固定连接有多个雾化喷头(18)，所述消毒箱(9)的两侧内壁的下端均开设有放置槽(19)，所述放置槽(19)的内部均设置有紫外线灯(8)。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器人识别技术的智能搬运产线，其特征在于：所述皮带线(15)的上表面固定连接有多个挡板(16)。
3.根据权利要求1所述的一种基于机器人识别技术的智能搬运产线，其特征在于：所述注水口(24)的上端设置有螺纹盖(25)。
4.根据权利要求1所述的一种基于机器人识别技术的智能搬运产线，其特征在于：所述第一连接板(1)、第二连接板(7)和次品放置板(11)的下表面均固定连接有多个支撑腿(5)。
5.根据权利要求1所述的一种基于机器人识别技术的智能搬运产线，其特征在于：所述次品放置板(11)上表面的前端和后端均固定连接有防护板(10)。
6.根据权利要求1所述的一种基于机器人识别技术的智能搬运产线，其特征在于：所述输入管(26)贯穿安装盒(22)至储水箱(23)。
7.根据权利要求1所述的一种基于机器人识别技术的智能搬运产线，其特征在于：所述从动轮(6)的两端均分别与第一连接板(1)和第二连接板(7)转动连接。
8.根据权利要求1所述的一种基于机器人识别技术的智能搬运产线，其特征在于：所述主动轮(28)和从动轮(6)均为不锈钢材质。
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