CN220105847U - 一种轮式车刹车模拟器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种轮式车刹车模拟器，包括导向板、支架、固定架、复位机构和保护盒，所述导向板的一端与支架相铰接；所述导向板底部铰接有连杆；所述保护盒内部竖直固定有导向杆；所述导向杆通过开口穿过保护盒，向上延伸；所述导向杆上滑动设置有滑块；所述滑块与连杆的一端相铰接；所述滑块一侧在保护盒内安装有磁铁；所述磁铁下方固定有霍尔传感器。本实用新型通过导向板、连杆、滑块和导向杆构成曲柄滑块机构，将导向板的圆周运动转化为滑块沿导向杆的往复直线运动，能够防止磁铁碰撞到霍尔传感器，通过磁铁座的腰型孔方便调节磁铁和霍尔传感器之间的距离，便于制造。
Description
技术领域
本实用新型属于训练器械技术领域，特别涉及一种轮式车刹车模拟器。
背景技术
轮式装甲车是部队装备的一种作战工具，每年都需进行大量的人员培训。轮式装甲车造价昂贵，装备不会太普及，实车训练，培训周期会较长。轮式装甲车也有使用寿命限制，连续操作，会对车辆造成不可逆的伤害，训练成本太过高昂。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种轮式车刹车模拟器，能够模拟轮式装甲车刹车，感应训练人员踩踏力的大小。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是一种轮式车刹车模拟器，包括导向板、支架、固定架、复位机构和保护盒，
所述导向板的一端与支架相铰接；
所述复位机构设置在导向板和支架之间；
所述固定架设有斜面；所述支架固定在固定架的斜面上；所述斜面在导向板的下方开设有滑槽；所述导向板底部铰接有连杆；所述连杆穿过滑槽，向固定架内部延伸；
所述保护盒固定在固定架内部，且保护盒顶部开口；所述保护盒内部竖直固定有导向杆；所述导向杆通过开口穿过保护盒，向上延伸；所述导向杆上滑动设置有滑块；所述滑块与连杆在固定架内部相铰接；
所述滑块一侧通过螺栓固定有磁铁座；所述磁铁座远离滑块一侧向内凹陷设有凹陷部；所述凹陷部内靠近滑块一侧竖直开设有腰型孔；所述螺栓穿过腰型孔与滑块固定；所述磁铁座内底部固定有磁铁；所述磁铁下方在保护盒内固定有霍尔传感器。
优选的，所述复位机构包括第一套筒和第二套筒；所述第一套筒和第二套筒相对设置；所述第二套筒开口的一端滑动设置在第一套筒内；所述第一套筒远离第二套筒的一端与导向板底部相铰接；所述第二套筒远离第一套筒的一端与支架相铰接；所述第一套筒和第二套筒内安装有压簧。
优选的，所述磁铁座底部在磁铁下方开孔。
优选的，所述滑块一侧竖直设有刻度。
优选的，所述保护盒的材质为铝合金。
优选的，所述保护盒一侧安装有插座；所述插座为航天插座。
优选的，所述导向板顶部远离支架的一端通过螺钉固定有刹车踏板。
本实用新型一种轮式车刹车模拟器，跟现有技术相比具有以下优点：
(1)通过保护盒对磁铁和霍尔传感器进行保护，避免碰撞损坏，并且保护盒为铝合金，防止其他部件被被磁化，影响霍尔传感器采集信息；
(2)通过导向板、连杆、滑块和导向杆构成曲柄滑块机构，将导向板的圆周运动转化为滑块沿导向杆的往复直线运动，能够防止磁铁碰撞到霍尔传感器，检测结果精确；
(3)通过磁铁座的腰型孔方便调节磁铁和霍尔传感器之间的距离，根据使用不同的霍尔传感器，调节磁铁座和磁铁的高度，便于制造；
(4)设计简单，易于使用，制造成本低。
附图说明
图1为本实用新型侧向结构示意图1；
图2为本实用新型侧向结构示意图2；
图3为去除插座和保护盒侧壁结构示意图；
图4为磁铁座底部结构示意图；
图5为复位机构局部剖视结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，对本实用新型做进一步说明。
如图所示，一种轮式车刹车模拟器，包括导向板1、支架2、固定架3、复位机构4和保护盒5，
所述导向板1的一端伸入支架2内部，与支架2相铰接；所述复位机构4设置在导向板1和支架2之间，通过复位机构4能够在导向板1转动后，将导向板1恢复原位；
所述复位机构4包括第一套筒41和第二套筒42；所述第一套筒41和第二套筒42相对设置；所述第二套筒42开口的一端滑动设置在第一套筒41内；所述第一套筒41远离第二套筒42的一端与导向板1底部相铰接；所述第二套筒42远离第一套筒41的一端与支架2相铰接；所述第一套筒41和第二套筒42内安装有压簧43，通过压簧43使第一套筒41和第二套筒42恢复原位，初始状态下，导向板12与地面成28°夹角，压簧43处于微压状态，当导向板1踩压到极限位置，第一套筒41和第二套筒42相互靠近，导向板1与地面58.6°夹角，压簧43处于最大压缩状态，此时弹簧力与人体工学中规定的脚最大极限力相同，撤去脚踏力，压簧43回弹，推动第一套筒41和第二套筒42相互远离，导向板1恢复到与地面成28°夹角状态；
所述固定架3设有斜面；所述支架2固定在固定架3的斜面上；所述斜面在导向板1的下方开设有滑槽31；所述导向板1底部铰接有连杆11；所述连杆11穿过滑槽31，向固定架3内部延伸；
所述保护盒5固定在固定架3内部，且保护盒5顶部开口；所述保护盒5内部竖直固定有导向杆51；所述导向杆51通过开口穿过保护盒5，向上延伸；所述导向杆51上滑动设置有滑块52，滑块52也可以通过开口在保护盒5内外滑动；所述滑块52与连杆11在固定架3内部相铰接，其中导向板1、连杆11、滑块52和导向杆51构成曲柄滑块52机构，将导向板1的圆周运动转化为滑块52沿导向杆51的往复直线运动，由于导向杆51和保护盒5的开口共同约束滑块52，使得滑块52只能沿导向杆51做轴向运动；
所述滑块52一侧通过螺栓固定有磁铁座53；所述磁铁座53远离滑块52一侧向内凹陷设有凹陷部531；所述凹陷部531内靠近滑块52一侧竖直开设有腰型孔532；所述螺栓穿过腰型孔532与滑块52固定；所述磁铁座53内底部固定有磁铁533；所述磁铁533下方在保护盒5内固定有霍尔传感器54，通过凹陷部532和腰型孔533方便调节磁铁座53的高度，从而调节磁铁533与霍尔传感器54的距离，根据使用不同的霍尔传感器54，调节磁铁座53和磁铁533的高度，便于制造，
其中所述保护盒5的材质为铝合金，优选的，保护盒5的材质为2A12铝合金，避免其他部件被磁化，影响霍尔传感器54采集信息，
通过踩踏导向板1，能够使导向板1远离支架2的一端向下转动，滑块52向下移动，霍尔传感器54将感应到的磁铁533运动带来的磁场变化信息传入主机或电脑中,经过软件处理，将磁铁533接近霍尔传感器54的感应信息转化为可视化的踏板踩踏角度和踩踏力大小，在主机或电脑显示出来，以便训练人员精确控制动作，刹车模拟训练器既可装入轮式装甲车模拟器指定地点，接入轮式装甲车模拟系统进行模拟实车训练；也可以单独接入电脑,安装对应的软件，进行模拟训练。
本实施例中，所述磁铁座53底部在磁铁533下方开孔，便于霍尔传感器54感应磁铁533运动带来的磁场磁场变化。
本实施例中，所述滑块52一侧竖直设有刻度521，通过刻度521便于采集训练人员踩踏过程中刻度521所对应的踩踏压力及感应电压。
本实施例中，所述保护盒5一侧安装有插座55，方便通过插座55将霍尔传感器54与外部轮式装甲车模拟器主机或电脑电性连接；所述插座55为航天插座。
本实施例中，所述导向板1顶部远离支架2的一端通过螺钉固定有刹车踏板12，便于训练人员踩踏。
本实用新型使用方法：训练人员踩到刹车踏板12上，导向板1靠近刹车踏板12的一端向斜下转动，滑块52向下移动，磁铁座53和磁铁533随之向下移动，同时第一套筒41和第二套筒42相互靠近，压簧43压缩，霍尔传感器54将感应到的磁铁533运动带来的磁场变化信息传入主机或电脑中,经过软件处理，将磁铁533接近霍尔传感器54的感应信息转化为可视化的踏板踩踏角度和踩踏力大小，在主机或电脑显示出来，训练人员抬起脚后，压簧43推动第一套筒41和第二套筒42相互远离，导向板1恢复原位，滑块52、磁铁座53和磁铁533随之向上移动恢复原位。
Claims (7)
1.一种轮式车刹车模拟器，其特征在于，包括导向板(1)、支架(2)、固定架(3)、复位机构(4)和保护盒(5)，
所述导向板(1)的一端与支架(2)相铰接；所述复位机构(4)设置在导向板(1)和支架(2)之间；
所述固定架(3)设有斜面；所述支架(2)固定在斜面上；所述斜面在导向板(1)的下方开设有滑槽(31)；所述导向板(1)底部铰接有连杆(11)；所述连杆(11)穿过滑槽(31)，向固定架(3)内部延伸；
所述保护盒(5)固定在固定架(3)内部，且保护盒(5)顶部开口；所述保护盒(5)内部竖直固定有导向杆(51)；所述导向杆(51)通过开口穿过保护盒(5)，向上延伸；所述导向杆(51)上滑动设置有滑块(52)；所述滑块(52)与连杆(11)在固定架(3)内部相铰接；
所述滑块(52)一侧通过螺栓固定有磁铁座(53)；所述磁铁座(53)远离滑块(52)一侧向内凹陷设有凹陷部(531)；所述凹陷部(531)内靠近滑块(52)一侧竖直开设有腰型孔(532)；所述螺栓穿过腰型孔(532)与滑块(52)固定；所述磁铁座(53)内底部固定有磁铁(533)；所述磁铁(533)下方在保护盒(5)内固定有霍尔传感器(54)。
2.根据权利要求1所述的一种轮式车刹车模拟器，其特征在于，所述复位机构(4)包括第一套筒(41)和第二套筒(42)；所述第一套筒(41)和第二套筒(42)相对设置；所述第二套筒(42)开口的一端滑动设置在第一套筒(41)内；所述第一套筒(41)远离第二套筒(42)的一端与导向板底部相铰接；所述第二套筒(42)远离第一套筒(41)的一端与支架相铰接；所述第一套筒(41)和第二套筒(42)内安装有压簧(43)。
3.根据权利要求1所述的一种轮式车刹车模拟器，其特征在于，所述磁铁座(53)底部在磁铁(533)下方开孔。
4.根据权利要求1所述的一种轮式车刹车模拟器，其特征在于，所述滑块(52)一侧竖直设有刻度(521)。
5.根据权利要求1所述的一种轮式车刹车模拟器，其特征在于，所述保护盒(5)的材质为铝合金。
6.根据权利要求1所述的一种轮式车刹车模拟器，其特征在于，所述保护盒(5)一侧安装有插座(55)；所述插座(55)为航天插座。
7.根据权利要求1所述的一种轮式车刹车模拟器，其特征在于，所述导向板(1)顶部远离支架(2)的一端固定有刹车踏板(12)。
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2023
- 2023-06-06 CN CN202321427580.3U patent/CN220105847U/zh active Active
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