CN220105294U - 一种适用于复杂地形的rtk测量仪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及测量设备技术领域，具体为一种适用于复杂地形的RTK测量仪，所述RTK测量仪设置在基座上，所述基座底部固定安装有钻地结构；所述基座上安装有若干个安装板，所述安装板上连接有若干个支撑腿；所述安装板上还设置有夹持结构，所述夹持结构包括连接杆，所述连接杆的一端通过万向轴与安装板相连接，另一端与夹持手相连接；本实用新型采用了钻地结构，可以将RTK测量仪固定在地面上，不受地形的影响，提高了RTK测量仪的安装稳定性和精度。本实用新型采用了夹持结构，可以将RTK测量仪固定在各种形状和尺寸的物体上，如树枝、电线杆、护栏等，以扩大RTK测量仪的安装范围，增加了RTK测量仪的安装便利性和可靠性。
Description
技术领域
本实用新型涉及测量设备技术领域，具体为一种适用于复杂地形的RTK测量仪。
背景技术
RTK测量仪器是一种利用GPS载波相位观测然后进行实时动态相对定位的测量仪器。RTK测量仪器可以进行精确的三维坐标测量，具有高精度、高可靠性、高效率等优点。RTK测量仪器可以用在测绘、工程建设、农业、无人机、自动驾驶等领域。
授权公告号CN218095280U的实用新型专利，提出了一种RTK测量装置，其主要结构为，包括连接座，所述连接座的外侧壁铰接有三个支撑腿，所述连接座的顶部连接有外套筒，所述外套筒的内腔下部连接有隔板，所述隔板的顶部连接有电动推杆，所述电动推杆的上端连接有支撑箱，所述支撑箱的顶部连接有放置筒，所述放置筒的上端安装有测量仪主体，所述外套筒的外壁连接有蓄电池与侧支架。
所引证的文件，虽然通过插杆能够伸入地下的技术方案提高了装置的稳定性，但是所述技术方案在遇到复杂的地表环境时不易实施，而且缺少进一步的固定方式，无法适用于复杂地形。
所以需要设计一种适用于复杂地形的RTK测量仪，可以实现不受地形的影响可以将RTK测量仪固定在各种形状和尺寸的物体上，以扩大RTK测量仪的安装范围。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种适用于复杂地形的RTK测量仪，从而解决背景技术遇到复杂的地表环境时不易实施，而且缺少进一步的固定方式，无法适用于复杂地形的技术问题。
为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种适用于复杂地形的RTK测量仪，包括RTK测量仪，所述RTK测量仪设置在基座上，所述基座底部固定安装有钻地结构；所述基座上安装有若干个安装板，所述安装板上连接有若干个支撑腿；所述安装板上还设置有夹持结构，所述夹持结构包括连接杆，所述连接杆的一端通过万向轴与安装板相连接，另一端与夹持手相连接；所述夹持手包括支架、牵引柱、调节螺栓、左夹爪、右夹爪、第一铰链轴和第二铰链轴；所述支架通过转轴与连接杆相连接；所述牵引柱前端与左夹爪和右夹爪通过第一铰链轴铰接，所述牵引柱尾部与调节螺栓螺纹连接；所述左夹爪和右夹爪通过第二铰链轴与所述支架相铰接。
所述的左夹爪和右夹爪的前部带有向内的弧度，所述的左夹爪和右夹爪的爪尖位置带有齿状结构。
所述的安装板为直角形结构，与基座下表面通过螺栓相连接；所述安装板上设置有连接件用于连接夹持结构。
所述的基座下方设置有钻地结构；所述钻地结构通过转向轴座与基座下表面相连接，所述钻地结构包括圆管、电机和钻头；所述圆管顶端与转向轴座相连接，另一端与电机相连接；所述电机与所述钻头相连接。
所述的圆管内部中空并带有蓄电池，所述蓄电池与RTK测量仪和电机电性连接。
所述的钻头与电机主轴可拆卸链接，所述的钻头带有螺旋状刀刃。
所述的支撑腿通过转向轴座与安装板相连接；所述支撑腿的末端设置有底脚，所述底脚与支撑腿铰链连接。
有益效果
本实用新型采用了夹持结构，可以将RTK测量仪固定在各种形状和尺寸的物体上，如树枝、电线杆、护栏等，以扩大RTK测量仪的安装范围，增加了RTK测量仪的安装便利性和可靠性。
本实用新型采用了钻地结构，可以将RTK测量仪固定在地面上，不受地形的影响，提高了RTK测量仪的安装稳定性和精度。
本实用新型采用了圆管内部中空并带有蓄电池，可以利用圆管内部的蓄电池为RTK测量仪提供电源，避免了外部电源的限制，延长了测量仪的使用时间。
本实用新型采用了支撑腿，可以调节RTK测量仪的高度和水平度，以适应不同的地形，增加了RTK测量仪的安装灵活性和适应性。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
图1为本实用新型整体示意图；
图2为本实用新型基座示意图；
图3为本实用新型夹持结构示意图；
图4为本实用新型钻地结构示意图；
图5为本实用新型夹持手示意图。
图中：
1.RTK测量仪、2.基座、3.钻地结构、4.安装板、5.支撑腿、6.夹持结构、7.连接杆、8.万向轴、9.夹持手、10.支架、11.牵引柱、12.调节螺栓、13.左夹爪、14.右夹爪、15.第一铰链轴、16.第二铰链轴、17.转轴、18.齿状结构、19.连接件、20.圆管、21.电机、22.钻头、23.底脚。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如附图1-5所示，本实施例提供了一种适用于复杂地形的RTK测量仪，包括RTK测量仪1、基座2、钻地结构3、安装板4、支撑腿5和夹持结构6。
所述RTK测量仪1设置在基座2上，所述基座2底部固定安装有钻地结构3；所述基座2上安装有若干个安装板4，所述安装板4上连接有若干个支撑腿5。
如附图5所示，所述安装板4上还设置有夹持结构6，所述夹持结构6包括连接杆7，所述连接杆7的一端通过万向轴8与安装板4相连接，另一端与夹持手9相连接；所述夹持手9包括支架10、牵引柱11、调节螺栓12、左夹爪13、右夹爪14、第一铰链轴15和第二铰链轴16；所述支架10通过转轴17与连接杆7相连接；所述牵引柱11前端与左夹爪13和右夹爪14通过第一铰链轴15铰接，所述牵引柱11尾部与调节螺栓12螺纹连接；所述左夹爪13和右夹爪14通过第二铰链轴16与所述支架10相铰接。
所述的左夹爪13和右夹爪14的前部带有向内的弧度，所述的左夹爪13和右夹爪14的爪尖位置带有齿状结构18。
夹持结构6的作用是可以将RTK测量仪固定在各种形状和尺寸的物体上，如树枝、电线杆、护栏等，以扩大RTK测量仪的安装范围。当需要将RTK测量仪固定在某个物体上时，只需将左夹爪13和右夹爪14张开，并将物体放入左夹爪13和右夹爪14之间，然后旋紧调节螺栓12，使牵引柱11向后拉动，从而使左夹爪13和右夹爪14向内收缩，并将物体紧紧地夹住。齿状结构18可以增加与物体的摩擦力，防止滑动。万向轴8和转轴17可以使夹持结构6各个方向上转动，提高适用性。
如附图2所示，所述的安装板4为直角形结构，与基座2下表面通过螺纹相连接；所述安装板4上设置有连接件19用于连接夹持结构6。
如附图1和3所示，所述的基座2下方设置有钻地结构3；所述钻地结构3通过转向轴座与基座2下表面相连接，所述钻地结构3包括圆管20、电机21和钻头22；所述圆管20顶端与转向轴座相连接，另一端与电机21相连接；所述电机21与所述钻头22相连接。钻地结构3的作用是可以将RTK测量仪固定在地面上，不受地形的影响。当需要将RTK测量仪安装在某个位置时，只需启动电机21，使钻头22旋转并向下钻入地面，直到达到所需深度。当需要拆卸RTK测量仪时，只需反向旋转电机21，使钻头22从地面退出。
所述的圆管20内部中空并带有蓄电池，所述蓄电池与RTK测量仪和电机21电性连接。可以利用圆管内部的蓄电池为RTK测量仪提供电源，避免了外部电源的限制，延长了测量仪的使用时间。
所述的钻头22与电机21主轴可拆卸链接，所述的钻头22带有螺旋状刀刃。可以根据不同的地质条件选择不同形状和尺寸的钻头22，以提高钻进效率和稳定性。
所述的支撑腿5通过转向轴座与安装板4相连接；所述支撑腿5的末端设置有底脚23，所述底脚23与支撑腿5铰链连接。支撑腿5的作用是可以调节RTK测量仪的高度和水平度，以适应不同的地形。当需要调节RTK测量仪的高度或水平度时，只需旋转支撑腿5，并使底脚23与地面接触，并固定支撑腿5的位置。当需要收缩支撑腿5时，只需松开支撑腿5，并使底脚23与支撑腿5折叠。
具体使用过程中
1.将RTK测量仪1设置在基座2上，并将蓄电池与RTK测量仪1电性连接。
2.根据需要选择合适的钻头22，并将钻头22与电机21主轴可拆卸链接。
3.将RTK测量仪1带到需要安装的位置，启动电机21，使钻头22旋转并向下钻入地面，直到达到所需深度。
停止电机21，检查RTK测量仪1的高度和水平度是否合适，如果不合适，可以通过旋转支撑腿5进行调节，并使底脚23与地面接触，并固定支撑腿5的位置。
4.在测量地点有树枝、电线杆、护栏等物体，也可以采用夹持结构6进行进一步固定，具体步骤如下：
将左夹爪13和右夹爪14张开，并将物体放入左夹爪13和右夹爪14之间，然后旋紧调节螺栓12，使牵引柱11向后拉动，从而使左夹爪13和右夹爪14向内收缩，并将物体紧紧地夹住。从而完成RTK测量仪的固定工作，可以启动RTK测量仪1，进行卫星信号接收和定位。
本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
Claims (7)
1.一种适用于复杂地形的RTK测量仪，包括RTK测量仪(1)，所述RTK测量仪(1)设置在基座(2)上，所述基座(2)底部固定安装有钻地结构(3)；所述基座(2)上安装有若干个安装板(4)，所述安装板(4)上连接有若干个支撑腿(5)；其特征在于所述安装板(4)上还设置有夹持结构(6)，所述夹持结构(6)包括连接杆(7)，所述连接杆(7)的一端通过万向轴(8)与安装板(4)相连接，另一端与夹持手(9)相连接；所述夹持手(9)包括支架(10)、牵引柱(11)、调节螺栓(12)、左夹爪(13)、右夹爪(14)、第一铰链轴(15)和第二铰链轴(16)；所述支架(10)通过转轴(17)与连接杆(7)相连接；所述牵引柱(11)前端与左夹爪(13)和右夹爪(14)通过第一铰链轴(15)铰接，所述牵引柱(11)尾部与调节螺栓(12)螺纹连接；所述左夹爪(13)和右夹爪(14)通过第二铰链轴(16)与所述支架(10)相铰接。
2.根据权利要求1所述的适用于复杂地形的RTK测量仪，其特征在于，所述的左夹爪(13)和右夹爪(14)的前部带有向内的弧度，所述的左夹爪(13)和右夹爪(14)的爪尖位置带有齿状结构(18)。
3.根据权利要求1所述的适用于复杂地形的RTK测量仪，其特征在于，所述的安装板(4)为直角形结构，与基座(2)下表面通过螺栓相连接；所述安装板(4)上设置有连接件(19)用于连接夹持结构(6)。
4.根据权利要求1所述的适用于复杂地形的RTK测量仪，其特征在于，所述的基座(2)下方设置有钻地结构(3)；所述钻地结构(3)通过转向轴座与基座(2)下表面相连接，所述钻地结构(3)包括圆管(20)、电机(21)和钻头(22)；所述圆管(20)顶端与转向轴座相连接，另一端与电机(21)相连接；所述电机(21)与所述钻头(22)相连接。
5.根据权利要求1所述的适用于复杂地形的RTK测量仪，其特征在于，所述的圆管(20)内部中空并带有蓄电池，所述蓄电池与RTK测量仪和电机(21)电性连接。
6.根据权利要求1所述的适用于复杂地形的RTK测量仪，其特征在于，所述的钻头(22)与电机(21)主轴可拆卸链接，所述的钻头(22)带有螺旋状刀刃。
7.根据权利要求1所述的适用于复杂地形的RTK测量仪，其特征在于，所述的支撑腿(5)通过转向轴座与安装板(4)相连接；所述支撑腿(5)的末端设置有底脚(23)，所述底脚(23)与支撑腿(5)铰链连接。
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