CN220102625U - 一种提升监控方位的安防巡检装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种提升监控方位的安防巡检装置，属于巡检安防设备技术领域，包括监测装置主体，所述监测装置主体的一端安装有监控装置自清理机构；所述高度调节伸缩机构的下端固定安装有防撞移动机构；所述监测装置主体的下端固定安装有高度调节伸缩机构；所述高度调节伸缩机构包括高度调节驱动组件和高度调节伸缩组件。通过上述方式，本实用新型通过防撞移动机构，起到缓冲减震的效果，防止精密设备因碰撞而发生损坏；通过高度调节驱动组件与高度调节伸缩组件的配合工作，使得该装置可以在空间有限的地方正常作业，而且可以避免因摄像设备斜视而造成斜视模糊或采集不到数据的情况；通过监控装置自清理机构对摄像设备表面积尘进行清理。

Description

一种提升监控方位的安防巡检装置

技术领域

本实用新型涉及巡检安防设备技术领域，具体涉及一种提升监控方位的安防巡检装置。

背景技术

巡检安防设备是一种保障安全的重要设备，常用于监测园区、机房或变电站等需要长期巡检的工作场景。巡检安防设备利用监控探头和多种传感器，可以及时发现设备故障隐患以及潜在的安全漏洞，并采取相应的措施，并生成详细的日志记录，提供实时设备状态和时间记录，方便调取和分析，为事故调查提供有理证据。

如公开号为CN210775829U的专利就公开了一种基于大数据的安防巡检装置，但是，该装置通过液压设备调节巡检装置的高度，巡检设备调节的行程与液压设备输出端的行程一致，高度调节的范围较小；巡检设备常常需要在户外工作，该装置的摄像装置表面可能会因为积尘而降低摄像质量；该装置在移动过程中可能会与其他设备发生碰撞，造成监控装置或传感器等精密设备的损坏。

基于此，本实用新型设计了一种提升监控方位的安防巡检装置以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种提升监控方位的安防巡检装置。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种提升监控方位的安防巡检装置，包括监测装置主体；

所述监测装置主体的一端安装有防止摄像设备镜头表面脏污的监控装置自清理机构；监测装置主体的下端固定安装有可以改变该装置的摄像设备高度的高度调节伸缩机构；

所述高度调节伸缩机构的下端固定安装有防撞移动机构；

所述高度调节伸缩机构包括高度调节驱动组件和高度调节伸缩组件，高度调节伸缩组件的上下两端分别与监测装置主体和防撞移动机构给固定连接，高度调节驱动组件与高度调节驱动组件固定连接。

更进一步的，所述高度调节伸缩组件包括外滑杆、中滑杆、内滑杆、滑槽和滑块，外滑杆与中滑杆贴合滑动连接，中滑杆与内滑杆贴合滑动连接，外滑杆与中滑杆上安装有滑块，中滑杆与内滑杆上开设有滑槽，外滑杆上的滑块与中滑杆上的滑槽限位滑动连接，中滑杆上的滑块与内滑杆上的滑槽限位滑动连接。

更进一步的，外滑杆的下端与防撞移动机构固定连接，内滑杆的上端与监测装置主体固定连接。

更进一步的，所述高度调节驱动组件包括第一齿条、第二齿条、驱动齿轮、驱动电机和电机固定座，驱动电机与电机固定座固定连接，驱动齿轮通过转轴与电机固定座转动连接，电机固定座的输出端与驱动齿轮固定连接，驱动齿轮与第一齿条和第二齿条啮合连接。

更进一步的，第一齿条固定安装在外滑杆上，第二齿条固定安装在内滑杆上，电机固定座固定安装在中滑杆上。

更进一步的，所述监控装置自清理机构包括摄像镜头、储水箱、水泵、出水通道、喷头、转轴和刮板，摄像镜头固定安装在监测装置主体的一端，转轴与监测装置主体转动连接并其位于摄像镜头的一侧，刮板与转轴固定连接并且其与摄像镜头贴合滑动连接，储水箱与水泵固定安装在监测装置主体的一端，水泵与储水箱相连通，出水通道与监测装置主体固定连接，出水通道的一端与水泵固定连接，出水通道的另一端与喷头固定连接。

更进一步的，喷头的喷口对准摄像镜头。

更进一步的，储水箱上端安装有对雨水进行过滤的滤网。

更进一步的，所述防撞移动机构包括移动底座、转动单元、弹性连扳、弹簧和防撞板，转动单元与外滑杆的下端固定连接，转动单元与移动底座转动连接，移动底座的四边设置有防撞板，弹性连扳的一端与防撞板固定连接，弹性连扳的另一端与移动底座的侧边固定连接，弹簧的一端与防撞板固定连接，弹簧的另一端与移动底座的侧边固定连接。

更进一步的，弹簧设置有多个。

有益效果

在本实用新型实施例中，通过防撞移动机构移动监测装置主体的位置，对该装置所需监测的场地和设备进行监测作业，在移动的过程中当该装置与其它物体发生碰撞时，防撞移动机构起到缓冲减震的效果，防止精密设备因碰撞而发生损坏；通过高度调节驱动组件与高度调节伸缩组件的配合工作，调节监测装置主体的高度，使得巡检装置高度调节的行程大大增加，可以适应更多的工作场景，避免因摄像设备斜视而造成斜视模糊或采集不到数据的情况，提高了采集的效率和精确度；通过监控装置自清理机构)对摄像设备表面积尘进行清理，保证摄像设备可以维持较高的成像效果，提高对数据采集的精确性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种提升监控方位的安防巡检装置主体结构立体图一；

图2为本实用新型的一种提升监控方位的安防巡检装置结构正视图；

图3为本实用新型的一种提升监控方位的安防巡检装置结构右视图；

图4为本实用新型的一种提升监控方位的安防巡检装置主体结构立体图二；

图5为沿着图2的A-A方向剖视图；

图6为图5中B处的放大图。

图中的标号分别代表：

1、监测装置主体；2、高度调节伸缩机构；21、高度调节驱动组件；211、第一齿条；212、第二齿条；213、驱动齿轮；214、驱动电机；215、电机固定座；22、高度调节伸缩组件；221、外滑杆；222、中滑杆；223、内滑杆；224、滑槽；225、滑块；3、监控装置自清理机构；31、摄像镜头；32、储水箱；33、水泵；34、出水通道；35、喷头；36、转轴；37、刮板；4、防撞移动机构；41、移动底座；42、转动单元；43、弹性连扳；44、弹簧；45、防撞板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。

实施例1

请参阅说明书附图1-3，一种提升监控方位的安防巡检装置，包括监测装置主体1；

监测装置主体1的一端安装有防止摄像设备镜头表面脏污的监控装置自清理机构3；

高度调节伸缩机构2的下端固定安装有防撞移动机构4；

监测装置主体1的下端固定安装有可以改变该装置的摄像设备高度的高度调节伸缩机构2；

高度调节伸缩机构2包括高度调节驱动组件21和高度调节伸缩组件22，高度调节伸缩组件22的上下两端分别与监测装置主体1和防撞移动机构4给固定连接，高度调节驱动组件21与高度调节驱动组件21固定连接；

在本实用新型实施例中，该提升监控方位的安防巡检装置正常工作时，通过防撞移动机构4移动监测装置主体1的位置，对该装置所需监测的场地和设备进行监测作业，在移动的过程中当该装置与其它物体发生碰撞时，防撞移动机构4起到缓冲减震的效果，防止精密设备因碰撞而发生损坏；当该装置在空间有限的地方时，通过高度调节驱动组件21将高度调节伸缩组件22的高度降低，使得该装置可正常进行监测作业，当该装置需要监测较高的设备时，通过高度调节驱动组件21将高度调节伸缩组件22的高度增加，使得该装置的摄像设备可以与需监测的设备处于同一高度，避免因摄像设备斜视而造成斜视模糊或采集不到数据的情况，提高了采集的效率和精确度；该设备的摄像设备因表面积尘而造成成像效果降低时，启动监控装置自清理机构3对摄像设备表面积尘进行清理，保证摄像设备可以维持较高的成像效果，提高对数据采集的精确性。

实施例2

在一些实施例中，如图1-4和6所示，作为本实用新型的一种优选实施例，高度调节伸缩组件22包括外滑杆221、中滑杆222、内滑杆223、滑槽224和滑块225，外滑杆221的下端与防撞移动机构4固定连接，内滑杆223的上端与监测装置主体1固定连接，外滑杆221与中滑杆222贴合滑动连接，中滑杆222与内滑杆223贴合滑动连接，外滑杆221与中滑杆222上安装有滑块225，中滑杆222与内滑杆223上开设有滑槽224，外滑杆221上的滑块225与中滑杆222上的滑槽224限位滑动连接，中滑杆222上的滑块225与内滑杆223上的滑槽224限位滑动连接；

高度调节驱动组件21包括第一齿条211、第二齿条212、驱动齿轮213、驱动电机214和电机固定座215，第一齿条211固定安装在外滑杆221上，第二齿条212固定安装在内滑杆223上，电机固定座215固定安装在中滑杆222上，驱动电机214与电机固定座215固定连接，驱动齿轮213通过转轴与电机固定座215转动连接，电机固定座215的输出端与驱动齿轮213固定连接，驱动齿轮213与第一齿条211和第二齿条212啮合连接；

在本实用新型实施例中，高度调节伸缩机构2正常工作时，启动驱动电机214，驱动电机214驱动驱动齿轮213转动，驱动齿轮213通过第一齿条211使得中滑杆222相对外滑杆221在竖直方式上运动，并且驱动齿轮213通过第二齿条212使得内滑杆223相对中滑杆222在竖直方向上运动，滑槽224与滑块225配合工作限制外滑杆221、中滑杆222和内滑杆223的位移方向，实现了对监测装置主体1的高度调节作业，不仅提高了该装置对数据的采集效果与精确度，防止因摄像设备斜视造成成像模糊或采集不到数据，而且可以通过降低监测装置主体1的高度使得该装置在工作空间有限的场景工作。

监控装置自清理机构3包括摄像镜头31、储水箱32、水泵33、出水通道34、喷头35、转轴36和刮板37，摄像镜头31固定安装在监测装置主体1的一端，转轴36与监测装置主体1转动连接并其位于摄像镜头31的一侧，刮板37与转轴36固定连接并且其与摄像镜头31贴合滑动连接，储水箱32与水泵33固定安装在监测装置主体1的一端，水泵33与储水箱32相连通，出水通道34与监测装置主体1固定连接，出水通道34的一端与水泵33固定连接，出水通道34的另一端与喷头35固定连接，喷头35的喷口对准摄像镜头31；

在本实用新型实施例中，监控装置自清理机构3正常工作时，通过储水箱32存储储水箱32上方筛板过滤后的雨水，监测装置主体1的表面脏污时，启动水泵33将储水箱32内存储水分通过出水通道34输送到喷头35，喷头35将清洗液喷到摄像镜头31表面，并通过驱动装置通过转轴36驱动刮板37转动，对监测装置主体1表面进行清理，使得该装置可以在镜头脏污时进行自清理作业，保证摄像质量。

实施例3

在一些实施例中，如图1、2、4和5所示，作为本实用新型的一种优选实施例，防撞移动机构4包括移动底座41、转动单元42、弹性连扳43、弹簧44和防撞板45，转动单元42与外滑杆221的下端固定连接，转动单元42与移动底座41转动连接，移动底座41的四边设置有防撞板45，弹性连扳43的一端与防撞板45固定连接，弹性连扳43的另一端与移动底座41的侧边固定连接，弹簧44的一端与防撞板45固定连接，弹簧44的另一端与移动底座41的侧边固定连接；

在本实用新型实施例中，防撞移动机构4正常工作时，通过转动单元42调整监测装置主体1的方向，通过移动底座41改变监测装置主体1的位置，当移动底座41在移动过程中与其它物体发生碰撞时，防撞板45与其它物体接触，并将防撞板45碰撞时受到的力通过弹性连扳43与弹簧44的形变转移，起到缓冲减震的效果，防止监测设备中的精密组件因为碰撞而发生损坏。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种提升监控方位的安防巡检装置，包括监测装置主体(1)，其特征在于：

所述监测装置主体(1)的一端安装有防止摄像设备镜头表面脏污的监控装置自清理机构(3)；监测装置主体(1)的下端固定安装有可以改变该装置摄像设备高度的高度调节伸缩机构(2)；

所述高度调节伸缩机构(2)的下端固定安装有防撞移动机构(4)；

所述高度调节伸缩机构(2)包括高度调节驱动组件(21)和高度调节伸缩组件(22)，高度调节伸缩组件(22)的上下两端分别与监测装置主体(1)和防撞移动机构(4)给固定连接，高度调节驱动组件(21)与高度调节驱动组件(21)固定连接。

2.根据权利要求1所述的提升监控方位的安防巡检装置，其特征在于，所述高度调节伸缩组件(22)包括外滑杆(221)、中滑杆(222)、内滑杆(223)、滑槽(224)和滑块(225)，外滑杆(221)与中滑杆(222)贴合滑动连接，中滑杆(222)与内滑杆(223)贴合滑动连接，外滑杆(221)与中滑杆(222)上安装有滑块(225)，中滑杆(222)与内滑杆(223)上开设有滑槽(224)，外滑杆(221)上的滑块(225)与中滑杆(222)上的滑槽(224)限位滑动连接，中滑杆(222)上的滑块(225)与内滑杆(223)上的滑槽(224)限位滑动连接。

3.根据权利要求2所述的提升监控方位的安防巡检装置，其特征在于，外滑杆(221)的下端与防撞移动机构(4)固定连接，内滑杆(223)的上端与监测装置主体(1)固定连接。

4.根据权利要求3所述的提升监控方位的安防巡检装置，其特征在于，所述高度调节驱动组件(21)包括第一齿条(211)、第二齿条(212)、驱动齿轮(213)、驱动电机(214)和电机固定座(215)，驱动电机(214)与电机固定座(215)固定连接，驱动齿轮(213)通过转轴与电机固定座(215)转动连接，电机固定座(215)的输出端与驱动齿轮(213)固定连接，驱动齿轮(213)与第一齿条(211)和第二齿条(212)啮合连接。

5.根据权利要求4所述的提升监控方位的安防巡检装置，其特征在于，第一齿条(211)固定安装在外滑杆(221)上，第二齿条(212)固定安装在内滑杆(223)上，电机固定座(215)固定安装在中滑杆(222)上。

6.根据权利要求1所述的提升监控方位的安防巡检装置，其特征在于，所述监控装置自清理机构(3)包括摄像镜头(31)、储水箱(32)、水泵(33)、出水通道(34)、喷头(35)、转轴(36)和刮板(37)，摄像镜头(31)固定安装在监测装置主体(1)的一端，转轴(36)与监测装置主体(1)转动连接并位于摄像镜头(31)的一侧，刮板(37)与转轴(36)固定连接并与摄像镜头(31)贴合滑动连接，储水箱(32)与水泵(33)固定安装在监测装置主体(1)的一端，水泵(33)与储水箱(32)相连通，出水通道(34)与监测装置主体(1)固定连接，出水通道(34)的一端与水泵(33)固定连接，出水通道(34)的另一端与喷头(35)固定连接。

7.根据权利要求6所述的提升监控方位的安防巡检装置，其特征在于，喷头(35)的喷口对准摄像镜头(31)。

8.根据权利要求6所述的提升监控方位的安防巡检装置，其特征在于，储水箱(32)上端安装有对雨水进行过滤的滤网。

9.根据权利要求1所述的提升监控方位的安防巡检装置，其特征在于，所述防撞移动机构(4)包括移动底座(41)、转动单元(42)、弹性连扳(43)、弹簧(44)和防撞板(45)，转动单元(42)与外滑杆(221)的下端固定连接，转动单元(42)与移动底座(41)转动连接，移动底座(41)的四边设置有防撞板(45)，弹性连扳(43)的一端与防撞板(45)固定连接，弹性连扳(43)的另一端与移动底座(41)的侧边固定连接，弹簧(44)的一端与防撞板(45)固定连接，弹簧(44)的另一端与移动底座(41)的侧边固定连接。

10.根据权利要求9所述的提升监控方位的安防巡检装置，其特征在于，弹簧(44)设置有多个。