CN220102499U - 一种管道无损内壁检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及管道检测设备技术领域，具体为一种管道无损内壁检测装置。包括自行走车体，所述自行走车体的顶部焊接有竖板，所述自行走车体的顶部固定安装有保护壳，所述保护壳内设有蓄电池，所述保护壳的一侧固定安装有支架，所述支架上固定安装有多个摄像头，所述竖板靠近蓄电池的一侧设有第一电机，所述第一电机的输出轴转动贯穿竖板并焊接有罩壳，所述罩壳远离第一电机的一侧焊接有安装块，所述安装块上固定安装有环形卡箍，所述环形卡箍上滑动贯穿有四个呈放射状排布的滑杆。通过简单的调节结构，从而能够实现对管壁清理机构的快速调整，进而能够适应不同尺寸的管道，实现对管道内壁的快速无损检测，有效的扩大了使用范围。

Description

一种管道无损内壁检测装置

技术领域

本实用新型涉及管道检测设备技术领域，具体为一种管道无损内壁检测装置。

背景技术

排水管道作为市政工程的重要项目备受重视，能够保证城市中雨水和污水的排放，有效防止城市内涝形成，管道在使用中受外力或自然作用容易产生裂纹，因此需要使用检测装置进入管道对内壁进行检测，从而方便对产生裂纹的管道进行位置确认，方便后续更换，当前的管道无损内壁检测装置一般包括行走机构、摄像机构和管壁清理机构，能够在管道内部较好的完成内壁检测工作。

但是，现有的管道无损内壁检测装置在使用中发现，其管壁清理机构不便于进行调节，难以适应不同尺寸的管道，导致使用范围受限。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型的目的在于：提供一种管道无损内壁检测装置，解决上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案：一种管道无损内壁检测装置，包括自行走车体，所述自行走车体的顶部焊接有竖板，所述自行走车体的顶部固定安装有保护壳，所述保护壳内设有蓄电池，所述保护壳的一侧固定安装有支架，所述支架上固定安装有多个摄像头，所述竖板靠近蓄电池的一侧设有第一电机，所述第一电机的输出轴转动贯穿竖板并焊接有罩壳，所述罩壳远离第一电机的一侧焊接有安装块，所述安装块上固定安装有环形卡箍，所述环形卡箍上滑动贯穿有四个呈放射状排布的滑杆，所述滑杆远离安装块的一端设有弧形毛刷，所述滑杆上螺纹安装有第一丝杆，所述安装块上开设有腔室，所述第一丝杆的一端延伸至腔室内并焊接有第一锥齿轮，所述安装块上固定安装有第二电机，所述第二电机位于罩壳内，所述第二电机的输出轴延伸至腔室内并焊接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与四个第一锥齿轮均啮合。

为了便于管壁清理结构的位置进行快速调整：

作为上述技术方案的进一步改进：所述竖板上贯穿有矩形通槽，所述矩形通槽内滑动安装有滑块，所述第一电机的输出轴转动贯穿滑块，所述滑块上螺纹贯穿有第二丝杆。

本改进的有益效果为：通过这样设置，从而能够对管壁清理结构的位置进行快速调整，进而便于对管道内壁进行快速清理，便于对管壁进行检查。

为了便于刮除管壁上的硬物：

作为上述技术方案的进一步改进：所述弧形毛刷上焊接有两个刮板。

本改进的有益效果为：通过设置刮板，从而便于刮除管壁上的硬物。

为了便于对弧形毛刷提供缓冲：

作为上述技术方案的进一步改进：所述滑杆上开设有圆柱形腔室，所述圆柱形腔室内设有连接杆和弹簧，所述弹簧滑动套设在连接杆上，所述连接杆远离安装块的一端延伸至滑杆外并与对应的弧形毛刷焊接，所述连接杆靠近安装块的一端焊接有圆板，所述圆板滑动安装在对应的圆柱形腔室内，所述弹簧靠近安装块的一端与圆板接触。

本改进的有益效果为：通过设置圆板，从而便于弹簧拉动圆板，进而为便于对弧形毛刷提供缓冲，能够更好的适应管壁。

为了使第一丝杆转动更加稳定：

作为上述技术方案的进一步改进：所述滑杆靠近安装块的一端开设有螺纹凹槽，所述第一丝杆螺纹安装在螺纹凹槽内，所述腔室的内壁上贯穿有多个第一通孔，所述第一丝杆转动贯穿第一通孔。

本改进的有益效果为：通过设置第一通孔，从而便于对第一丝杆进行支撑和限位，使其转动更加稳定。

为了使第二丝杆转动更加稳定：

作为上述技术方案的进一步改进：所述滑块上贯穿有螺纹通孔，所述第二丝杆螺纹贯穿螺纹通孔，所述矩形通槽的顶部内壁上贯穿有第二通孔，所述第二丝杆转动贯穿第二通孔，所述滑块的两侧均焊接有滑板，所述滑板与竖板滑动连接，所述第一电机固定安装在对应的滑板上。

本改进的有益效果为：通过设置第二通孔，从而能够对第二丝杆进行支撑和限位，使其转动更加稳定。

为了防止滑块脱离矩形通槽：

作为上述技术方案的进一步改进：所述矩形通槽的一侧内壁上开设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有限位块，所述限位块与滑块焊接。

本改进的有益效果为：通过设置滑槽和限位块，从而能够对滑块进行限位，防止滑块脱离矩形通槽。

本实用新型的有益效果为：通过简单的调节结构，从而能够实现对管壁清理机构的快速调整，进而能够适应不同尺寸的管道，实现对管道内壁的快速无损检测，有效的扩大了使用范围。

附图说明

图1为本实用新型的主视剖视结构示意图；

图2为本实用新型中管壁清理机构的侧视剖视结构示意图；

图3为本实用新型图1中A部分的放大结构示意图；

图4为本实用新型图1中B部分的放大结构示意图；

图5为本实用新型中弧形毛刷和刮板的立体装配结构示意图；

图6为本实用新型图1中C部分的放大结构示意图；

图7为本实用新型中竖板的侧视剖视结构示意图。

图中：1、自行走车体；2、竖板；3、保护壳；4、蓄电池；5、支架；6、摄像头；7、第一电机；8、罩壳；9、安装块；10、环形卡箍；11、滑杆；12、弧形毛刷；13、第一丝杆；14、腔室；15、第一锥齿轮；16、第二电机；17、第二锥齿轮；18、矩形通槽；19、滑块；20、第二丝杆；21、刮板；22、圆柱形腔室；23、连接杆；24、弹簧。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

如图1-7所示，一种管道无损内壁检测装置，包括自行走车体1，所述自行走车体1的顶部焊接有竖板2，所述自行走车体1的顶部固定安装有保护壳3，所述保护壳3内设有蓄电池4，所述保护壳3的一侧固定安装有支架5，所述支架5上固定安装有多个摄像头6，所述竖板2靠近蓄电池4的一侧设有第一电机7，所述第一电机7的输出轴转动贯穿竖板2并焊接有罩壳8，所述罩壳8远离第一电机7的一侧焊接有安装块9，所述安装块9上固定安装有环形卡箍10，所述环形卡箍10上滑动贯穿有四个呈放射状排布的滑杆11，所述滑杆11远离安装块9的一端设有弧形毛刷12，所述滑杆11上螺纹安装有第一丝杆13，所述安装块9上开设有腔室14，所述第一丝杆13的一端延伸至腔室14内并焊接有第一锥齿轮15，所述安装块9上固定安装有第二电机16，所述第二电机16位于罩壳8内，所述第二电机16的输出轴延伸至腔室14内并焊接有第二锥齿轮17，所述第二锥齿轮17与四个第一锥齿轮15均啮合，通过简单的调节结构，从而能够实现对管壁清理机构的快速调整，进而能够适应不同尺寸的管道，实现对管道内壁的快速无损检测，有效的扩大了使用范围，所述竖板2上贯穿有矩形通槽18，所述矩形通槽18内滑动安装有滑块19，所述第一电机7的输出轴转动贯穿滑块19，所述滑块19上螺纹贯穿有第二丝杆20，通过这样设置，从而能够对管壁清理结构的位置进行快速调整，进而便于对管道内壁进行快速清理，便于对管壁进行检查，所述弧形毛刷12上焊接有两个刮板21，通过设置刮板21，从而便于刮除管壁上的硬物，所述滑杆11上开设有圆柱形腔室22，所述圆柱形腔室22内设有连接杆23和弹簧24，所述弹簧24滑动套设在连接杆23上，所述连接杆23远离安装块9的一端延伸至滑杆11外并与对应的弧形毛刷12焊接，所述连接杆23靠近安装块9的一端焊接有圆板，所述圆板滑动安装在对应的圆柱形腔室22内，所述弹簧24靠近安装块9的一端与圆板接触，通过设置圆板，从而便于弹簧24拉动圆板，进而为便于对弧形毛刷12提供缓冲，能够更好的适应管壁，所述滑杆11靠近安装块9的一端开设有螺纹凹槽，所述第一丝杆13螺纹安装在螺纹凹槽内，所述腔室14的内壁上贯穿有多个第一通孔，所述第一丝杆13转动贯穿第一通孔，通过设置第一通孔，从而便于对第一丝杆13进行支撑和限位，使其转动更加稳定，所述滑块19上贯穿有螺纹通孔，所述第二丝杆20螺纹贯穿螺纹通孔，所述矩形通槽18的顶部内壁上贯穿有第二通孔，所述第二丝杆20转动贯穿第二通孔，所述滑块19的两侧均焊接有滑板，所述滑板与竖板2滑动连接，所述第一电机7固定安装在对应的滑板上，通过设置第二通孔，从而能够对第二丝杆20进行支撑和限位，使其转动更加稳定，所述矩形通槽18的一侧内壁上开设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有限位块，所述限位块与滑块19焊接，通过设置滑槽和限位块，从而能够对滑块19进行限位，防止滑块19脱离矩形通槽18。

本改进的有益效果为：通过设置刮板21，从而便于刮除管壁上的硬物。

本实用新型的工作原理为：使用时，先将装置置于管道中，随后转动第二丝杆20，第二丝杆20带动滑块19在矩形通槽18内滑动，使得第一电机7、安装块9、环形卡箍10和弧形毛刷12被带动移动，直至第一电机7处于管道的中心点，通过这样设置，从而能够对管壁清理结构的位置进行快速调整，进而便于对管道内壁进行快速清理，便于对管壁进行检查，随后开启第二电机16，第二电机16的输出轴带动第二锥齿轮17转动，使得四个第一锥齿轮15均被带动转动，同时四个第一丝杆13被带动转动，使得滑杆11被带动在环形卡箍10上滑动伸缩，直至四个弧形毛刷12均与管壁接触，随后开启第一电机7，第一电机7的输出轴带动罩壳8和安装块9转动，使得环形卡箍10被带动转动，四个滑杆11和弧形毛刷12被带动转动并清理管道内壁，刮板21对附着在管壁上的硬物进行刮除，随后开启摄像头6和自行走车体1进行管壁检查，通过这样设置，从而能够实现对管壁清理机构的快速调整，进而能够适应不同尺寸的管道，实现对管道内壁的快速无损检测，有效的扩大了使用范围。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种管道无损内壁检测装置，包括自行走车体(1)，所述自行走车体(1)的顶部焊接有竖板(2)，所述自行走车体(1)的顶部固定安装有保护壳(3)，所述保护壳(3)内设有蓄电池(4)，所述保护壳(3)的一侧固定安装有支架(5)，所述支架(5)上固定安装有多个摄像头(6)，其特征在于：所述竖板(2)靠近蓄电池(4)的一侧设有第一电机(7)，所述第一电机(7)的输出轴转动贯穿竖板(2)并焊接有罩壳(8)，所述罩壳(8)远离第一电机(7)的一侧焊接有安装块(9)，所述安装块(9)上固定安装有环形卡箍(10)，所述环形卡箍(10)上滑动贯穿有四个呈放射状排布的滑杆(11)，所述滑杆(11)远离安装块(9)的一端设有弧形毛刷(12)，所述滑杆(11)上螺纹安装有第一丝杆(13)，所述安装块(9)上开设有腔室(14)，所述第一丝杆(13)的一端延伸至腔室(14)内并焊接有第一锥齿轮(15)，所述安装块(9)上固定安装有第二电机(16)，所述第二电机(16)位于罩壳(8)内，所述第二电机(16)的输出轴延伸至腔室(14)内并焊接有第二锥齿轮(17)，所述第二锥齿轮(17)与四个第一锥齿轮(15)均啮合。

2.根据权利要求1所述的一种管道无损内壁检测装置，其特征在于：所述竖板(2)上贯穿有矩形通槽(18)，所述矩形通槽(18)内滑动安装有滑块(19)，所述第一电机(7)的输出轴转动贯穿滑块(19)，所述滑块(19)上螺纹贯穿有第二丝杆(20)。

3.根据权利要求1所述的一种管道无损内壁检测装置，其特征在于：所述弧形毛刷(12)上焊接有两个刮板(21)。

4.根据权利要求1所述的一种管道无损内壁检测装置，其特征在于：所述滑杆(11)上开设有圆柱形腔室(22)，所述圆柱形腔室(22)内设有连接杆(23)和弹簧(24)，所述弹簧(24)滑动套设在连接杆(23)上，所述连接杆(23)远离安装块(9)的一端延伸至滑杆(11)外并与对应的弧形毛刷(12)焊接，所述连接杆(23)靠近安装块(9)的一端焊接有圆板，所述圆板滑动安装在对应的圆柱形腔室(22)内，所述弹簧(24)靠近安装块(9)的一端与圆板接触。

5.根据权利要求1所述的一种管道无损内壁检测装置，其特征在于：所述滑杆(11)靠近安装块(9)的一端开设有螺纹凹槽，所述第一丝杆(13)螺纹安装在螺纹凹槽内，所述腔室(14)的内壁上贯穿有多个第一通孔，所述第一丝杆(13)转动贯穿第一通孔。

6.根据权利要求2所述的一种管道无损内壁检测装置，其特征在于：所述滑块(19)上贯穿有螺纹通孔，所述第二丝杆(20)螺纹贯穿螺纹通孔，所述矩形通槽(18)的顶部内壁上贯穿有第二通孔，所述第二丝杆(20)转动贯穿第二通孔，所述滑块(19)的两侧均焊接有滑板，所述滑板与竖板(2)滑动连接，所述第一电机(7)固定安装在对应的滑板上。

7.根据权利要求2所述的一种管道无损内壁检测装置，其特征在于：所述矩形通槽(18)的一侧内壁上开设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有限位块，所述限位块与滑块(19)焊接。