CN220097628U - 一种用于排针铣弧的排针输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于排针铣弧的排针输送装置，包括振动盘，振动盘用于对排针进行排列输送，振动盘的输出端设有导向底座，导向底座内设有宽度与排针的截面宽度相适配的底部导向槽，振动盘的输出端与导向底座的衔接处之间设有翻转斜面，翻转斜面的底端与底部导向槽的槽底耦合，导向底座的上方设有导向顶座，导向顶座内设有宽度与排针的截面宽度相适配的顶部导向槽，顶部导向槽与底部导向槽竖直相对。本实用新型具有以下优点和效果：通过设置的顶部导向槽和底部导向槽，能够对呈竖直状态进行输送的针体进行限位导向，确保针体最终能以竖直状态从振动盘送出，以便于后续机械手进行抓取，从而确保了整体的加工效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及排针加工技术领域，具体涉及一种用于排针铣弧的排针输送装置。
背景技术
排针主要由盖体和针体组成，在排针加工的过程中需要对针体的一侧端部进行铣弧加工后，再将排针和盖体进行组成，而在上述的加工工艺中，一般通过振动盘对盖体和针体进行自动排列输送，以提高整体的加工效率。
例如，公告号为CN210703458U的中国专利文件，公开了一种排针组装机，其包括：转盘、第一供料机构、第二供料组装机构、下料机构，第一供料机构、第二供料组装机构、下料机构围绕转盘的周向依次排布；第一供料机构包括：第一振动盘、一端连接至第一振动盘出口的第一直振输送器以及第一供料机械手，第二供料组装机构包括：第二振动盘、一端连接至第二振动盘的第二直振输送器以及第二供料组装机械手，下料机构包括：下料机械手以及料盒，下料机械手于转盘和料盒之间进行往复运动。
由上述公开的内容可知，在上述技术方案中，通过第一振动盘和第二振动盘分别对针体和盖体进行输送，并由相应的第一供料机械手和第二供料机械手进行抓取，从而能够大幅度提高整体的加工效率，而在实际应用中，为了便于机械手的抓取，需要将针体以竖直状态从振动盘的输出端送出，但是针体在呈竖直状态输送的过程中容易产生倾斜，不利于后续机械手进行抓取，从而影响整体的加工效率。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于排针铣弧的排针输送装置，在排针呈竖直状态输送的过程中能够对其进行导向，以防止在输送时产生倾斜，有利于后续机械手进行抓取。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种用于排针铣弧的排针输送装置，包括振动盘，所述振动盘用于对排针进行排列输送，所述振动盘的输出端设有导向底座，所述导向底座内设有宽度与排针的截面宽度相适配的底部导向槽，所述振动盘的输出端与导向底座的衔接处之间设有翻转斜面，所述翻转斜面沿振动盘的输出端至导向底座的方向高度依次降低，所述翻转斜面的底端与底部导向槽的槽底耦合，所述导向底座的上方设有导向顶座，所述导向顶座内设有宽度与排针的截面宽度相适配的顶部导向槽，所述顶部导向槽与底部导向槽竖直相对，所述导向顶座连接有调节机构，所述调节机构用于带动导向顶座沿竖直方向进行调节。
本实用新型进一步设置为：所述调节机构包括调节丝杠，所述调节丝杠沿竖直方向转动连接，所述调节丝杠外周套装有连接座，所述连接座与调节丝杠之间构成螺纹配合，所述导向顶座的侧壁设有水平向外延伸的连接部，所述连接部固定于连接座。
本实用新型进一步设置为：所述调节丝杠两侧设有呈竖直方向设置的导向杆，所述连接部上设有分别与两侧导向杆对应的导向孔，所述连接部通过导向孔套装于导向杆。
本实用新型进一步设置为：所述导向顶座位于朝向振动盘输出端的一侧端部设有导向部，所述导向部沿朝向振动盘输出端的方向向上弯曲，并形成导向弧面。
本实用新型进一步设置为：所述调节丝杠的一端向上延伸作为连接端，所述连接端设有用于驱动调节丝杠转动的调节手轮。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
由于设置了导向底座和导向顶座，通过振动盘能够将待铣弧的针体进行排列并向振动盘的输出端输送，在针体经过翻转斜面后，在重力的作用下，针体能够逐渐从水平状态向竖直状态翻转，此时针体的两端能够分别与导向底座的底部导向槽和导向顶座的顶部导向槽接触，并在底部导向槽和顶部导向槽的导向作用下，能够对呈竖直状态进行输送的针体进行限位导向，确保针体最终能以竖直状态从振动盘送出，以便于后续机械手进行抓取，从而确保了整体的加工效率。
附图说明
图1为本实用新型俯视结构示意图；
图2为本实用新型主视结构示意图；
图3为本实用新型局部内部结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
如图1至图3所示，本实用新型公开了一种用于排针铣弧的排针输送装置，包括振动盘1，振动盘1用于对排针进行排列输送，振动盘1的输出端设有导向底座2，导向底座2内设有宽度与排针的截面宽度相适配的底部导向槽21，振动盘1的输出端与导向底座2的衔接处之间设有翻转斜面3，翻转斜面3沿振动盘1的输出端至导向底座2的方向高度依次降低，翻转斜面3的底端与底部导向槽21的槽底耦合，导向底座2的上方设有导向顶座4，导向顶座4内设有宽度与排针的截面宽度相适配的顶部导向槽41，顶部导向槽41与底部导向槽21竖直相对，导向顶座4连接有调节机构，调节机构用于带动导向顶座4沿竖直方向进行调节，通过振动盘1能够将待铣弧的针体进行排列并向振动盘1的输出端输送，该振动盘1的输送原理皆为现有技术，在此不做赘述，在针体经过翻转斜面3后，由于该翻转斜面3沿振动盘1的输出端至导向底座2的方向高度依次降低，在重力的作用下，针体在向导向底座2输送的过程中，能够逐渐从水平状态向竖直状态翻转，此时针体的两端能够分别与导向底座2的底部导向槽21和导向顶座4的顶部导向槽41接触，并在底部导向槽21和顶部导向槽41的导向作用下，能够对呈竖直状态进行输送的针体进行限位导向，并在振动盘1持续输送的过程中，输送至导向底座2内的针体能够相互紧贴，防止在输送的过程中产生倾斜，确保针体最终能以竖直状态从振动盘1送出，以便于后续机械手进行抓取，从而确保了整体的加工效率。
此外，在实际使用的过程中，不同排针的针体长度各不相同，因此通过调节机构能够对导向顶座4的竖直高度进行调节，使得导向顶座4与导向底座2之间的间距能够与不同长度的针体相适配，以确保顶部导向槽41和底部导向槽21能够分别对针体的两端进行限位导向，从而扩大了适用范围，而在本实施例中，该调节机构的具体结构包括调节丝杠51，调节丝杠51沿竖直方向转动连接，调节丝杠51外周套装有连接座52，连接座52与调节丝杠51之间构成螺纹配合，导向顶座4的侧壁设有水平向外延伸的连接部43，连接部43固定于连接座52，使用时通过转动调节丝杠51，使得套装在调节丝杠51外周并构成螺纹配合的连接座52，能够随着调节丝杠51的转动沿着调节丝杠51的方向进行移动，依次实现连接于连接座52的导向顶座4的竖直高度的调节。
并且，为了确保，连接座52能够随着调节丝杠51的转动沿着调节丝杠51的方向进行移动，在调节丝杠51两侧设有呈竖直方向设置的导向杆6，连接部43上设有分别与两侧导向杆6对应的导向孔，连接部43通过导向孔套装于导向杆6，从而在调节丝杠51转动的过程中能够对连接座52进行限位导向，防止连接座52随着调节丝杠51的转动而转动。
本实施例中，在导向顶座4位于朝向振动盘1输出端的一侧端部进一步设有导向部42，导向部42沿朝向振动盘1输出端的方向向上弯曲，并形成导向弧面，通过设置导向弧面，在针体从水平状态向竖直状态翻转时，能够对针体的顶端向顶部导向槽41输送的过程中进行过渡，以防止产生卡死的问题。
本实施例中，将调节丝杠51的一端向上延伸作为连接端，连接端设有用于驱动调节丝杠51转动的调节手轮7，通过设置调节手轮7，能够使得在驱动调节丝杠51进行转动时更加方便。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (5)
1.一种用于排针铣弧的排针输送装置，其特征在于，包括振动盘，所述振动盘用于对排针进行排列输送，所述振动盘的输出端设有导向底座，所述导向底座内设有宽度与排针的截面宽度相适配的底部导向槽，所述振动盘的输出端与导向底座的衔接处之间设有翻转斜面，所述翻转斜面沿振动盘的输出端至导向底座的方向高度依次降低，所述翻转斜面的底端与底部导向槽的槽底耦合，所述导向底座的上方设有导向顶座，所述导向顶座内设有宽度与排针的截面宽度相适配的顶部导向槽，所述顶部导向槽与底部导向槽竖直相对，所述导向顶座连接有调节机构，所述调节机构用于带动导向顶座沿竖直方向进行调节。
2.根据权利要求1所述的一种用于排针铣弧的排针输送装置，其特征在于，所述调节机构包括调节丝杠，所述调节丝杠沿竖直方向转动连接，所述调节丝杠外周套装有连接座，所述连接座与调节丝杠之间构成螺纹配合，所述导向顶座的侧壁设有水平向外延伸的连接部，所述连接部固定于连接座。
3.根据权利要求2所述的一种用于排针铣弧的排针输送装置，其特征在于，所述调节丝杠两侧设有呈竖直方向设置的导向杆，所述连接部上设有分别与两侧导向杆对应的导向孔，所述连接部通过导向孔套装于导向杆。
4.根据权利要求1所述的一种用于排针铣弧的排针输送装置，其特征在于，所述导向顶座位于朝向振动盘输出端的一侧端部设有导向部，所述导向部沿朝向振动盘输出端的方向向上弯曲，并形成导向弧面。
5.根据权利要求2所述的一种用于排针铣弧的排针输送装置，其特征在于，所述调节丝杠的一端向上延伸作为连接端，所述连接端设有用于驱动调节丝杠转动的调节手轮。
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Denomination of utility model: A needle conveyor device for needle milling arcs Granted publication date: 20231128 Pledgee: Zhejiang Jiashan Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Yaozhuang sub branch Pledgor: Zhejiang Longwei Precision Industry Co.,Ltd. Registration number: Y2024980016430 |