CN220096599U - 海上无人机精准救援抛投器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供海上无人机精准救援抛投器，包括救生圈、固定于无人机底部的投放机构和固定于岸边的收绳机构，所述救生圈通过第一连接绳与所述投放机构连接，以多段抛投所述救生圈，所述救生圈通过第二连接绳与所述所述收绳机构连接，以卷收所述第二连接绳，将落水者拉至岸边，所述无人机的下方还安装有摄像机和喊话器。本实用新型通过无人机可拖动救生圈飞向到溺水点，并通过投放机构多段释放救生圈，使得救生圈精准落在落水者溺水点，并通过摄像机配合监测落水者的情况，实现救生圈精准投放，可达到快速反应等目的，提高救援效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及水上救援设备技术领域，特别涉及海上无人机精准救援抛投器。
背景技术
海南沿海地区海上游泳爱好者有很多，经常会发生溺水的案事件，传统的水上救援一般用船只进行救援，船艇停泊点离案发点较远，船只离岸边太近容易搁浅，而且船只驶过会海面会增强海浪，不利于救援落水者，从船上抛救生圈需要很高的准确率。目前无人机海上救援是一种趋势，无人机可以高空在海上锁定落水者目标，可以用喊话器高空喊话让救援者保持震静，目前无人机抛投救生圈救援准确率较低，海平面不平稳，丢下去的救生圈也会被海浪冲走，甚至救生圈砸到落水者，没有解决实际的救援问题。
实用新型内容
本实用新型提出海上无人机精准救援抛投器，旨在解决上述存在的问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
海上无人机精准救援抛投器，包括救生圈、固定于无人机底部的投放机构和固定于岸边的收绳机构，所述救生圈通过第一连接绳与所述投放机构连接，以多段抛投所述救生圈，所述救生圈通过第二连接绳与所述所述收绳机构连接，以卷收所述第二连接绳，将落水者拉至岸边，所述无人机的下方还安装有摄像机和喊话器。
优选的，所述投放机构包括壳体和若干夹持爪，所述壳体固定于所述无人机的底部，若干所述夹持爪沿周向设置于所述壳体的底部，所述壳体上设有按钮，所述按钮与控制单元电连接，所述控制单元与若干所述夹持爪电连接。
优选的，所述夹持爪包括固定座和电机，所述固定座上转动设置有两个驱动盘，两个所述驱动盘之间部分啮合，两个所述驱动盘分别铰接有夹持臂，所述夹持臂通过对应连杆与所述固定座铰接，所述电机的输出端与其中一个所述驱动盘连接。
优选的，所述驱动盘设有连接部，所述连接部与所述夹持臂铰接。
优选的，所述收绳机构包括卷收棍和固定架，所述卷收棍转动连接于所述固定架上，所述卷收棍的两端分别连接有限位盘，其中一个所述限位盘上连接有把手。
优选的，所述固定架包括底框、固定轴和支撑杆，所述支撑杆的两端分别与所述底框和固定轴连接，所述卷收棍转动连接于所述固定轴上。
优选的，所述支撑杆连接有L型提把。
优选的，所述收绳机构包括收卷筒和支架，所述收卷筒转动连接于所述支架上，所述支架上安装有用于驱动所述收卷筒转动的驱动机构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型提供的海上无人机精准救援抛投器，通过无人机可拖动救生圈飞向到溺水点，并通过投放机构多段释放救生圈，使得救生圈精准落在落水者溺水点，并通过摄像机配合监测落水者的情况，实现救生圈精准投放，并在落水者抓住救生圈后完全释放第一连接绳，并通过收绳机构收绳将落水者拉至岸边；通过无人机抛投救生圈，可达到快速反应等目的，提高救援效率。
附图说明
图1为本实用新型海上无人机精准救援抛投器的结构示意图；
图2为本实用新型海上无人机精准救援抛投器的部分结构示意图；
图3为本实用新型投放机构的正视结构示意图；
图4为本实用新型夹持爪的正视结构示意图；
图5为本实用新型夹持爪的部分剖面结构示意图；
图6为本实用新型收绳机构的剖面结构示意图；
图7为本实用新型实施例2收绳机构的正视结构示意图；
图8为本实用新型实施例2收绳机构的侧视结构示意图；
图中，1救生圈、2无人机、3投放机构、4壳体、5夹持爪、6固定座、7驱动盘、8夹持臂、9连杆、10连接部、11电机、12按钮、13收绳机构、14卷收棍、15固定架、16底框、17固定轴、18支撑杆、19限位盘、20把手、21提把、22第一连接绳、23第二连接绳、24摄像机、25收卷筒、26支架、27驱动机构、28驱动电机、29传动带、30带轮。
具体实施方式
为了更好理解本实用新型技术内容，下面提供具体实施例，并结合附图对本实用新型做进一步的说明。
实施例1
参见图1至图2，本实用新型提供的海上无人机精准救援抛投器，包括救生圈1、固定于无人机2底部的投放机构3和固定于岸边的收绳机构13，所述救生圈1通过第一连接绳22与所述投放机构3连接，投放机构3通第一连接绳22固定救生圈1，无人机2飞行至落水者上方，投放机构3分段释放救生圈1，使得救生圈1逐渐靠近落水者，实现救生圈1精准投放，有效避免海浪冲击救生圈1，造成救生圈1飘离落水者，以多段抛投所述救生圈1，所述救生圈1通过第二连接绳23与所述所述收绳机构13连接，以卷收所述第二连接绳23，落水者抓住救生圈1后，可通过转动收绳机构13卷收第二连接绳23，通过第二连接绳23将落水者拉至岸边，所述无人机2的下方还安装有摄像机24和喊话器(未标出)，摄像机24通过云台固定于无人机2底部，可实时监测落水者状态以及救生圈1下放情况，喊话器(未标出)可提醒以及指导落水者。
参见图图3只图5，所述投放机构3包括壳体4和若干夹持爪5，所述壳体4固定于所述无人机2的底部，若干所述夹持爪5沿周向设置于所述壳体4的底部，多个夹持爪5可将第一连接绳22分多段固定，通过控制单元分别控制夹持爪5张开，依次释放第一连接绳22，所述壳体4上设有按钮12，所述按钮12与控制单元电连接，所述控制单元与若干所述夹持爪5电连接，控制单元为PLC控制器，其中，所述夹持爪5包括固定座6和电机11，所述固定座6上转动设置有两个驱动盘7，两个所述驱动盘7之间部分啮合，两个所述驱动盘7分别铰接有夹持臂8，所述驱动盘7设有连接部10，所述连接部10与所述夹持臂8铰接，所述夹持臂8通过对应连杆9与所述固定座6铰接，所述电机11的输出端与其中一个所述驱动盘7连接，电机11驱动驱动盘7转动，带动夹持臂8相向转动，在连杆9的配合下，实现夹持爪5张开或夹紧。
参见图1和图6，所述收绳机构13包括卷收棍14和固定架15，所述卷收棍14转动连接于所述固定架15上，所述卷收棍14的两端分别连接有限位盘19，其中一个所述限位盘19上连接有把手20，所述固定架15包括底框16、固定轴17和支撑杆18，所述支撑杆18的两端分别与所述底框16和固定轴17连接，所述卷收棍14转动连接于所述固定轴17上，转动把手20可带动卷收棍14转动卷收第二连接绳23，将抓住救生圈1的落水者拉至岸边，所述支撑杆18连接有L型提把21。
使用时，收绳机构13放置于在岸边，无人机2从岸边起飞拖动救生圈1飞向到溺水点，用喊话器循环播放播放提醒落水者，并通过遥控器向控制单元发送信号，控制单元分别控制夹持爪5张开，依次释放第一连接绳22，使救生圈1多段释放，摄像头观察落水者实际位置，用无人机2把救生圈1拖到落水者身旁，落水者抓住救生圈1，控制最后的夹持爪5张开完全释放救援绳，实现救生圈1精准投放，岸上救援人员迅速通过收绳机构13拉动第二连接绳23将落水者拉上岸，全程用无人机2智能跟随功能实时观察落水者情况，将落水者成功救援到岸上。
实施例2
参见图7至图8，所述收绳机构13包括收卷筒25和支架26，所述收卷筒25转动连接于所述支架26上，所述支架26上安装有用于驱动所述收卷筒25转动的驱动机构27，其中驱动机构27包括驱动电机28和传动带29，驱动电机28的输出轴以及收卷筒25的连接轴分别连接有带轮30，卷收第二连接绳23时，启动驱动电机28，驱动电机28通过传动带29驱动带轮30转动，通过带轮30转动带动收卷筒25转动收绳，将落水者拉至岸边。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.海上无人机精准救援抛投器，其特征在于：包括救生圈、固定于无人机底部的投放机构和固定于岸边的收绳机构，所述救生圈通过第一连接绳与所述投放机构连接，以多段抛投所述救生圈，所述救生圈通过第二连接绳与所述收绳机构连接，以卷收所述第二连接绳，将落水者拉至岸边，所述无人机的下方还安装有摄像机和喊话器。
2.如权利要求1所述的海上无人机精准救援抛投器，其特征在于：所述投放机构包括壳体和若干夹持爪，所述壳体固定于所述无人机的底部，若干所述夹持爪沿周向设置于所述壳体的底部，所述壳体上设有按钮，所述按钮与控制单元电连接，所述控制单元与若干所述夹持爪电连接。
3.如权利要求2所述的海上无人机精准救援抛投器，其特征在于：所述夹持爪包括固定座和电机，所述固定座上转动设置有两个驱动盘，两个所述驱动盘之间部分啮合，两个所述驱动盘分别铰接有夹持臂，所述夹持臂通过对应连杆与所述固定座铰接，所述电机的输出端与其中一个所述驱动盘连接。
4.如权利要求3所述的海上无人机精准救援抛投器，其特征在于：所述驱动盘设有连接部，所述连接部与所述夹持臂铰接。
5.如权利要求1所述的海上无人机精准救援抛投器，其特征在于：所述收绳机构包括卷收棍和固定架，所述卷收棍转动连接于所述固定架上，所述卷收棍的两端分别连接有限位盘，其中一个所述限位盘上连接有把手。
6.如权利要求5所述的海上无人机精准救援抛投器，其特征在于：所述固定架包括底框、固定轴和支撑杆，所述支撑杆的两端分别与所述底框和固定轴连接，所述卷收棍转动连接于所述固定轴上。
7.如权利要求6所述的海上无人机精准救援抛投器，其特征在于：所述支撑杆连接有L型提把。
8.如权利要求1所述的海上无人机精准救援抛投器，其特征在于：所述收绳机构包括收卷筒和支架，所述收卷筒转动连接于所述支架上，所述支架上安装有用于驱动所述收卷筒转动的驱动机构。
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