CN220086514U - 一种器械电导线连接结构、器械及手术机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及医疗机器人技术领域，具体地说，涉及一种器械电导线连接结构、器械及手术机器人，一种器械电导线连接结构，其包括第一固定孔和第一固定杆；所述第一固定孔设于第一部件上，电导线的第一端伸入所述第一固定孔中；所述第一固定杆可伸入所述第一固定孔中；于安装状态下，所述第一固定杆将所述电导线的第一端压紧于所述第一固定孔处；一种器械，包括上述的器械电导线连接结构；一种手术机器人，包括上述的器械；本申请通过在连接腕件上开设压槽，利用螺纹段与螺纹孔的螺纹连接，将电导线压设在第一固定孔处；结构简单、加工方便、容易拆卸更换，通过压设，电阻小，导电效果好。

Description

一种器械电导线连接结构、器械及手术机器人

技术领域

本实用新型涉及医疗机器人技术领域，具体地说，涉及一种器械电导线连接结构、器械及手术机器人。

背景技术

微创手术是指利用腹腔镜、胸腔镜等现代医疗器械及相关设备在人体腔体内部施行手术的一种手术方式。相比传统手术方式微创手术具有创伤小、疼痛轻、恢复快等优势。然而，微创手术中微创器械由于受到切口大小的限制，手术操作难度大为增加，且医生在长时间手术过程中的疲劳、颤抖等动作会被放大，这成为制约微创手术技术发展的关键因素。随着机器人技术的发展，一种可以克服缺点、继承优点的微创医疗领域新技术——微创手术机器人技术应运而生。

常见的微创手术机器人由医生控制台、患者手术平台和显示设备组成，外科医生在医生控制台操作输入装置，并将输入传给与远程操作的外科器械连接的患者手术平台。患者手术平台包括深入患者体内的手术器械，手术器械末端根据医生的使用需要，分为有源和无源手术器械，有源的器械要求末端导电，用于手术切割或烫灼，一般将电源导线与电极金合棒连接需要用到焊锡烙铁高温熔锡焊接，实际生产中可能产生污染气体，焊接后有可能在手术操作过程中，锡块掉落人体内的风险。

(1)、公开号为CN215425051U的中国专利“一种高频手术电刀”，公开了“连接导线时，反转绝缘套与导电块分离，且将导线筒绝缘套开设的导线孔穿过，且将导线伸进连接孔的内部，接着将绝缘套套在导电块的一端进行正转，使得绝缘套挤压三角条进入导电块的内部，使得导电块底端的挤压柱挤压导线与导电芯贴合，从而将导线固定在连接孔的内部，同时将导线与主体接通电路，继而可保证主体的正常运行。

上述方案至少存在以下问题：在实际生产过程中，对导电块的生产工艺要求很高，在较小的结构中对导电块进行加工，需要开设穿孔用于结合三角条，安装小弹簧、导电芯等，结构复杂，不利于实施。

(2)、公开号为CN107874827A的中国专利“等离子手术刀”，公开了“矩形状的折弯端凸起后可以上卡扣和下卡扣扣合后，可以促使极卡环与相应的导线紧密压触后实现电导通”。

上述方案至少存在以下问题：通过上卡扣和下卡扣压合实现压触，对卡环位置、导线点触位置都有严格的要求，需要预先摆位，操作安装比较复杂。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种器械电导线连接结构、器械及手术机器人。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

第一方面，提出一种器械电导线连接结构，其包括第一固定孔和第一固定杆；

所述第一固定孔设于第一部件上，电导线的第一端伸入所述第一固定孔中；

所述第一固定杆可伸入所述第一固定孔中；

于安装状态下，所述第一固定杆将所述电导线的第一端压紧于所述第一固定孔处。

作为优选，所述第一固定杆包括连接部；所述第一固定孔包括用于容纳所述连接部的连接孔；所述连接部与所述连接孔之间过盈配合或螺纹配合。

作为优选，所述第一固定杆还包括挤压部；所述挤压部设于所述连接部的任一端，且所述挤压部突出于所述连接部的周向上的侧壁的外表面；

于安装状态下，所述连接部将所述电导线的第一端压紧于所述第一固定孔内壁和/或所述挤压部将所述电导线的第一端压紧于所述第一部件的平面上。

作为优选，所述第一固定孔还包括用于容纳所述挤压部的压槽；所述压槽与所述连接孔共同形成阶梯槽状；

于安装状态下，所述连接部将所述电导线的第一端压紧于所述第一固定孔内壁和/或所述挤压部将所述电导线的第一端压紧于所述阶梯槽状的阶梯平面上。

作为优选，还包括设于所述第一固定孔的内侧壁上的避让槽，所述电导线的第一端设于所述避让槽中，且所述电导线的第一端自所述避让槽中延伸至所述第一固定孔中。

作为优选，所述挤压部包括至少一个挤压块；所述挤压块的第一端固定于所述连接部的任一端，第二端突出于所述连接部的周向上的侧壁的外表面。

作为优选，所述挤压部为压环；所述压环设于所述连接部的任一端，且所述压环的直径大于所述连接部的直径。

作为优选，所述电导线伸入所述第一固定孔中的第一端弯曲设置呈圆环部；所述圆环部套设于所述第一固定杆上。

第二方面，提出一种器械，包括上述的器械电导线连接结构，第一部件变形为连接腕件；还包括与所述连接腕件相连接的器械头以及与所述连接腕件相连接的器械杆，所述连接腕件上设置该器械电导线连接结构。

第三方面，提出一种手术机器人，包括上述的器械；还包括机体、机械臂，所述机械臂端部设置该器械。

本实用新型至少具备以下有益效果：

本申请通过在连接腕件上开设压槽，利用螺纹段与螺纹孔的螺纹连接，将电导线压设在第一固定孔处；结构简单、加工方便、容易拆卸更换，通过压设，电阻小，导电效果好。

附图说明

图1为本申请中器械电导线连接结构设于连接腕件上的第一种示意图；

图2为本申请中器械电导线连接结构设于连接腕件上的第二种示意图；

图3为本申请中器械电导线连接结构设于连接腕件上的第三种示意图；

图4为本申请中连接腕件的第一种示意图；

图5为本申请中连接腕件的第二种示意图；

图6为本申请中连接腕件的第三种示意图；

图7为图6中A-A方向上的剖视图；

图8为本申请中器械电导线连接结构设于连接腕件上的剖视图。

附图中各数字标号所指代的部位名称如下：

110、第一部件；111、连接耳；120、电导线；121、圆环部；130、第一固定杆；131、螺纹段；132、挤压部；140、第一固定孔；141、螺纹孔；142、压槽；143、避让槽；150、器械头。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。应当理解的是，实施例仅仅是对本实用新型进行解释而并非限定。

如图1-8所示，本实施例提供了一种器械电导线连接结构，其包括第一固定孔140和第一固定杆130；

所述第一固定孔140设于第一部件110上，电导线120的第一端伸入所述第一固定孔140中；

所述第一固定杆130可伸入所述第一固定孔140中；

于安装状态下，所述第一固定杆130将所述电导线120的第一端压紧于所述第一固定孔140处。

通过本实施例中的构造，在进行安装时，首先将电导线120的第一端伸入第一固定孔140中，再将第一固定杆130伸入第一固定孔140，在第一固定杆130伸入第一固定孔140的过程中，第一固定杆130会对电导线120进行挤压，从而将电导线120的第一端压紧在第一固定孔140处，实现电导线120在第一部件110上的固定安装。

需要说明的是，本实施例中仅在第一部件110上开设第一固定孔140，通过第一固定杆130伸入第一固定孔140中，从而实现电导线120的连接，结构简单，便于操作实施。

进一步的，第一固定孔140可以贯通第一部件110设置，也可以仅一端与外界相通；在本实施例中，设置第一固定孔140仅一端与外界相通。

本实施例中，所述第一固定杆130包括连接部；所述第一固定孔140包括用于容纳所述连接部的连接孔；所述连接部与所述连接孔之间过盈配合或螺纹配合。

需要说明的是，连接部与连接孔之间可以是通过卡接固定、螺纹固定、过盈配合或粘接等方式进行固定连接；在本实施例中连接部和连接孔之间采用螺纹连接的方式固定；其中，第一固定杆130上的连接部为螺纹段131；连接孔为与所述螺纹段131相配合的螺纹孔141。

在进行安装时，首先将电导线120的第一端伸入至第一固定孔140中，再将第一固定杆130的螺纹段131伸入至螺纹孔141中，通过螺纹段131和螺纹孔141的螺纹配合实现第一固定杆130在第一固定孔140中的固定安装，同样的，在此过程中实现第一固定杆130将电导线120压紧于第一固定孔140处。

可以理解的是，电导线120的第一端的位置至少包括以下情况：

1)电导线120的第一端处于螺纹段131与螺纹孔141之间；

2)电导线120的第一端不处于螺纹段131与螺纹孔141之间；

当采用上述1)中的方案设置时，螺纹段131的直径应当小于螺纹孔141的直径，以能够使；螺纹段131与螺纹孔141之间具有一定的空间用于容纳电导线120的第一端。

本实施例中，所述第一固定杆130还包括挤压部132；所述挤压部132设于所述连接部的任一端，且所述挤压部132突出于所述连接部的周向上的侧壁的外表面；

于安装状态下，所述连接部将所述电导线120的第一端压紧于所述第一固定孔140内壁和/或所述挤压部132将所述电导线120的第一端压紧于所述第一部件110的平面上。

通过本实施例中挤压部132的设置，在进行安装时，首先将电导线120的第一端伸入至第一固定孔140中，再将螺纹段131伸入至螺纹孔141中，在螺纹段131伸入至螺纹孔141的过程中，第一固定杆130将电导线120的第一端压紧在第一固定孔140处，直至挤压部132抵紧在螺纹孔141的开口处。

值得一提的是，在挤压部132朝向螺纹孔141的方向移动的过程中，挤压部132也会出现接触到电导线120的情况，从而挤压部132会同步带动电导线120朝向螺纹孔141的方向移动，当电导线120接触到螺纹孔141的开口处的侧壁上时，在挤压部132的继续移动下，挤压部132会将电导线120压紧在螺纹孔141的开口处的侧壁上，从而进一步实现电导线120在第一部件110上的安装连接，提高了电导线120连接的稳定性。

同样的，在安装时，可以不将电导线120的第一端伸入至螺纹孔141中，而仅仅通过挤压部132对电导线120进行压紧作用，实现电导线120在第一部件110上的安装连接，也即上述2)中的情况，在本实施例中即采用通过挤压部132对电导线120进行压紧固定。

本实施例中，所述第一固定孔140还包括用于容纳所述挤压部132的压槽142；所述压槽142与所述连接孔共同形成阶梯槽状；

于安装状态下，所述连接部将所述电导线120的第一端压紧于所述第一固定孔140内壁和/或所述挤压部132将所述电导线120的第一端压紧于所述阶梯槽状的阶梯平面上。

通过本实施例中压槽142的设置，能够较佳的通过压槽142容纳挤压部132；

需要说明的是，当存在挤压部132对电导线120进行压紧的情况时，压槽142的尺寸应当大于挤压部132的尺寸，也即，压槽142的周向上的侧壁与挤压部132之间应当存在一定容纳电导线120的空间，使得电导线120的第一端能够伸入第一固定孔140和第一固定杆130之间。

值得一提的是，将电导线120安装完成后，压槽142和第一固定杆130会对电导线120的第一端形成包覆作用，从而能够达到对电导线120的第一端的保护作用，避免电导线120的第一端受损。

本实施例中，还包括设于所述第一固定孔140的内侧壁上的避让槽143，所述电导线120的第一端设于所述避让槽143中，且所述电导线120的第一端自所述避让槽143中延伸至所述第一固定孔140中。

在本实施例中，避让槽143设置与压槽142沿周向上的侧壁上；通过避让槽143的设置，当存在挤压部132对电导线120进行压紧的情况时，压槽142的尺寸不小于挤压部132的尺寸，也即，只要压槽142能够容纳挤压部132即可。

通过本实施例中避让槽143的设置，当存在挤压部132对电导线120进行压紧固定的情况时，将电导线120设置在避让槽143中，在避让槽143中电导线120会存在一定的活动空间，使得电导线120的第一端能够进行一定角度的弧形弯曲再延伸至挤压部132与螺纹孔141的开口处的侧壁之间，使得电导线120的第一端能够通过弧形弯曲得到一定程度的缓冲，避免挤压部132对电导线120的第一端进行压紧固定后电导线120出现90°的折弯现象，进一步避免了电导线120出现受损断裂的情况，提高使用寿命。

进一步需要说明的是，对于挤压部132的设置至少包括以下情况：

Ⅰ、所述挤压部132包括至少一个挤压块；所述挤压块的第一端固定于所述螺纹段131的任一端，第二端伸入所述压槽142中。

Ⅱ、所述挤压部132为压环；所述压环设于所述螺纹段131的任一端，且所述压环的直径大于所述螺纹段131的直径。

在上述Ⅰ的方案中，压槽142用于容纳至少一个挤压块，同样的，存在一个挤压块对电导线120进行压紧的情况，也存在多个挤压块同时对电导线120进行压紧的情况，进一步，也存在所有挤压块均不对电导线120进行压紧的情况。

在上述Ⅱ的方案中，必然存在挤压部132对电导线120进行压紧的情况。

在本实施例中即采用上述Ⅱ的方案，也即挤压部132为压环。

本实施例中，所述电导线120伸入所述第一固定孔140中的第一端弯曲设置呈圆环部121；所述圆环部121套设于所述第一固定杆130上。

通过本实施例中的构造，在进行安装时，将圆环部121套设在螺纹段131外，再将螺纹段131通过螺纹配合伸入螺纹孔141中，此时，圆环部121处于挤压部132与螺纹孔141的开口处的侧壁之间，从而在将螺纹段131伸入螺纹孔141的过程中，实现通过挤压部132对电导线120的压紧固定，实现电导线120在第一部件110上的连接使用。

需要说明的是，在本实施例中，第一部件110为导电材料制成；进一步的，第一固定杆130采用螺栓。

本实施例还提供了一种器械，包括上述的器械电导线120连接结构，第一部件110变形为连接腕件；还包括与所述连接腕件相连接的器械头150以及与所述连接腕件相连接的器械杆，所述连接腕件上设置该器械电导线120连接结构。

需要说明的是，在本实施例中，连接腕件即为上述的第一部件110；连接腕件以及器械头150均为导电材料制成；在本实施例中，器械头150为钳头，连接腕件上设置有连接耳111，通过连接耳111连接钳头。

由于本实施例中在连接腕件上设置了上述的器械电导线120连接结构，故而具备上述相应的技术效果和优点。

本实施例还提供了一种手术机器人，包括上述的器械；还包括机体、机械臂，所述机械臂端部设置该器械。

由于本实施例中在机械臂端部设置了上述的器械，故而具备上述相应的技术效果和优点。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种器械电导线连接结构，其特征在于：包括第一固定孔和第一固定杆；

所述第一固定孔设于第一部件上，电导线的第一端伸入所述第一固定孔中；

所述第一固定杆可伸入所述第一固定孔中；

于安装状态下，所述第一固定杆将所述电导线的第一端压紧于所述第一固定孔处。

2.根据权利要求1所述的器械电导线连接结构，其特征在于：所述第一固定杆包括连接部；所述第一固定孔包括用于容纳所述连接部的连接孔；所述连接部与所述连接孔之间过盈配合或螺纹配合。

3.根据权利要求2所述的器械电导线连接结构，其特征在于：所述第一固定杆还包括挤压部；所述挤压部设于所述连接部的任一端，且所述挤压部突出于所述连接部的周向上的侧壁的外表面；

于安装状态下，所述连接部将所述电导线的第一端压紧于所述第一固定孔内壁和/或所述挤压部将所述电导线的第一端压紧于所述第一部件的平面上。

4.根据权利要求3所述的器械电导线连接结构，其特征在于：所述第一固定孔还包括用于容纳所述挤压部的压槽；所述压槽与所述连接孔共同形成阶梯槽状；

于安装状态下，所述连接部将所述电导线的第一端压紧于所述第一固定孔内壁和/或所述挤压部将所述电导线的第一端压紧于所述阶梯槽状的阶梯平面上。

5.根据权利要求3或4所述的器械电导线连接结构，其特征在于：还包括设于所述第一固定孔的内侧壁上的避让槽，所述电导线的第一端设于所述避让槽中，且所述电导线的第一端自所述避让槽中延伸至所述第一固定孔中。

6.根据权利要求3或4所述的器械电导线连接结构，其特征在于：所述挤压部包括至少一个挤压块；所述挤压块的第一端固定于所述连接部的任一端，第二端突出于所述连接部的周向上的侧壁的外表面。

7.根据权利要求3或4所述的器械电导线连接结构，其特征在于：所述挤压部为压环；所述压环设于所述连接部的任一端，且所述压环的直径大于所述连接部的直径。

8.根据权利要求1-4任一所述的器械电导线连接结构，其特征在于：所述电导线伸入所述第一固定孔中的第一端弯曲设置呈圆环部；所述圆环部套设于所述第一固定杆上。

9.一种器械，其特征在于：包括权利要求1-8中任一所述的器械电导线连接结构，第一部件变形为连接腕件；还包括与所述连接腕件相连接的器械头以及与所述连接腕件相连接的器械杆，所述连接腕件上设置该器械电导线连接结构。

10.一种手术机器人，其特征在于：包括权利要求9所述的器械；还包括机体、机械臂，所述机械臂端部设置该器械。