CN220085309U - 一种带触摸显示屏的手轮装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械加工技术领域，且公开了一种带触摸显示屏的手轮装置，包括不少于两个的数控电机。该带触摸显示屏的手轮装置，通过触控屏修改本装置的通信协议寄存器地址，通过通信接口芯片将触控屏的信号转换为电平并传输给运动控制器，运动控制器进而更改对应的数控电机控制程序，再通过手轮杆及转盘调节光电编码器的驱动脉冲，通过通信接口芯片将光电编码器的信号转换为电平并传输给运动控制器，实现快速对不同数控电机的精准调节并避免调节过程中工作人员来回跑而耽误时间和使用不方便等情况发生，同时由于通信接口芯片具有不同型号的通讯接口，使得该手轮装置适合市面各类控制器配套使用，达到简单方便实用、高精度调节和适用性广的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种带触摸显示屏的手轮装置。
背景技术
电机控制器是通过主动工作来控制电机按照设定的方向、速度、角度、响应时间进行工作的集成电路，CNC可编程步进电机控制器可与步进电机驱动器、步进电机组成一个完善的步进电机控制系统，运动控制器采用计算机式的编程语言能控制三台步进电机实时输入、输出、计数等多种指令，具有编程灵活、适应范围广等特点，可广泛应用于各种控制的自动化领域。
中国专利公开号为CN202433802U的一种数控机床电子手轮，其具备基本的数控机床电机轴调节功能，但由于其一般与人机界面分开放置，这种方式方法优点是可以在机器实际加工区精确控制加工参数，同时避免使用过程中由于手部水渍、油污等等影响人机界面的使用，但缺点亦是很明显，无法在手轮装置使用的同时将人机界面的程序同时修改，需要在操作台与实际加工区域来回跑动，同时，在手轮摇动示教过程中有很多的不确定因素，控制台与实际操作区域尚有一段距离，及时停止补救需要一定的反应时间导致使用不方便，另外，由于电子手轮接线口单一适配性较差，故而提出一种带触摸显示屏的手轮装置来解决上述问题。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种带触摸显示屏的手轮装置，具备便于使用、且适用于市面各类控制器配套使用等优点，解决了中国专利公开号为CN202433802U的一种数控机床电子手轮，其具备基本的数控机床电机轴调节功能，但由于其一般与人机界面分开放置，这种方式方法优点是可以在机器实际加工区精确控制加工参数，同时避免使用过程中由于手部水渍、油污等等影响人机界面的使用，但缺点亦是很明显，无法在手轮装置使用的同时将人机界面的程序同时修改，需要在操作台与实际加工区域来回跑动，同时，在手轮摇动示教过程中有很多的不确定因素，控制台与实际操作区域尚有一段距离，及时停止补救需要一定的反应时间导致使用不方便的问题。
(二)技术方案
为实现上述便于使用、且适用于市面各类控制器配套使用的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带触摸显示屏的手轮装置，包括不少于两个的数控电机，多个数控电机的输入端电连接有运动控制器，还包括通信接口芯片、光电编码器和触控屏，通信接口芯片与运动控制器的输入端电连接，光电编码器和触控屏均与通信接口芯片的输入端电连接，通信接口芯片用于建立光电编码器和触控屏与运动控制器之间的通信，触控屏用于修改运动控制器与不同数控电机的modbus通信协议寄存器地址，光电编码器用于配合触控屏手动调节运动控制器与对应数控电机的驱动脉冲，光电编码器上设置有转盘，转盘上设置有手轮杆。
优选的，还包括第一旋钮开关和第二旋钮开关，第一旋钮开关用于调整数控机床的X、Y、Z轴数控电机轴向运动，第二波段开关用于调节运动的倍速，包括×1、×10、×100三挡倍率。
优选的，还包括壳体，通信接口芯片设置于壳体内且贯穿并延伸至壳体外，光电编码器设置于壳体内并与通信接口芯片电连接，触控屏设置于壳体的正面并与通信接口芯片电连接，光电编码器上且位于壳体外设置有转盘，第一旋钮开关和第二旋钮开关左右对称设置于壳体的正面且位于光电编码器远离触控屏的一侧。
优选的，壳体上设置有弧形手柄。
优选的，所述壳体的底部且位于通信接口芯片的右侧设置有电源开关按钮。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种带触摸显示屏的手轮装置，具备以下有益效果：
该带触摸显示屏的手轮装置，通过触控屏修改本装置的modbus通信协议寄存器地址，并通过通信接口芯片将触控屏的232、485等信号转换为TTL电平并传输给运动控制器，运动控制器进而更改对应的数控电机控制程序，再通过手轮杆及转盘调节光电编码器的驱动脉冲，并通过通信接口芯片将光电编码器的232、485等信号转换为TTL电平并传输给运动控制器，进而实现快速对不同数控电机的精准调节并避免调节过程中工作人员来回跑而耽误时间和使用不方便等情况发生，同时由于通信接口芯片具有不同型号的通讯接口，进一步使得该手轮装置适合市面各类控制器配套使用，达到简单方便实用、高精度调节和适用性广的效果。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种带触摸显示屏的手轮装置结构立体图；
图2为本实用新型提出的一种带触摸显示屏的手轮装置结构正视图；
图3为本实用新型提出的一种带触摸显示屏的手轮装置结构右视图；
图4为本实用新型提出的一种带触摸显示屏的手轮装置结构仰视图；
图5为本实用新型提出的一种带触摸显示屏的手轮装置的控制流程框图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，一种带触摸显示屏的手轮装置，包括不少于两个的数控电机，多个数控电机的输入端电连接有运动控制器，还包括通信接口芯片10、光电编码器11和触控屏12，通信接口芯片10具有多个不同接口的输出端，通信接口芯片10的输出端通过线束与运动控制器01的输入端电连接，光电编码器11的输出端与通信接口芯片10的第一输入端电连接，触控屏12与通信接口芯片10的第二输入端电连接，通信接口芯片10用于建立光电编码器11和触控屏12与运动控制器之间的通信，触控屏12用于修改运动控制器与不同数控电机的modbus通信协议寄存器地址，光电编码器11用于配合触控屏12手动调节运动控制器与对应数控电机的驱动脉冲，光电编码器11上固定安装有转盘13，转盘13上活动安装有手轮杆14；通过触控屏12便于初步选定预调节的单个数控电机，并通过手轮杆14带动转盘13及光电编码器11旋转，进而改变光电编码器11的电压值，光电编码器11通过通信接口芯片10将光电编码器11的232、485等信号转换为TTL电平并传输给运动控制器，进而实现快速对不同数控电机的精准调节并避免调节过程中工作人员来回跑而耽误时间和使用不方便等情况发生，同时由于通信接口芯片10具有多个不同接口的输出端，进而使得该手轮装置适合与不同的运动控制器进行配套使用，避免市面各类控制器接口端繁杂而导致该手轮装置适配性差影响使用的情况发生，进而大大提高了该手轮装置的市场适用性。
优选的，还包括第一旋钮开关15和第二旋钮开关16，第一旋钮开关15和第二旋钮开关16均为波段开关，第一旋钮开关15和第二旋钮开关16分别与通信接口芯片10的第三输入端和第四输入端电连接，第一旋钮开关15用于调整数控机床的X、Y、Z轴数控电机轴向运动，第二波段开关16用于调节运动的倍速，包括×1、×10、×100三挡倍率，通过第一旋钮开关15和第二旋钮开关16便于手动旋转控制运动控制器上各个数控电机与光电编码器11对应的驱动脉冲，同时配合触控屏12实现多中调节方式的选择使用及实时显示，进一步使得工作人员便于调节过程中实时观测调节值。
优选的，还包括壳体17，壳体17为防摔防水保护壳套，通信接口芯片10固定安装于壳体17内且贯穿并延伸至壳体17外，光电编码器11固定安装于壳体17内并与通信接口芯片10电连接，触控屏12固定安装于壳体17的正面并与通信接口芯片10电连接，光电编码器11上且位于壳体17外设置有转盘13，第一旋钮开关15和第二旋钮开关16左右对称固定安装于壳体17的正面且位于光电编码器11远离触控屏12的一侧，通过壳体17对该手轮装置进行包裹及防摔防水，进而提高该手轮装置的防护性能及使用寿命。
优选的，通过壳体17上设置有弧形过度的弧形手柄18，从而使得该手轮装置在使用过程中便于拿取及手握，避免该手轮装置不易拿取而造成易掉落带动转盘13转动影响数控机床加工精度及安全性能的情况发生。
优选的，所述壳体17的底部且位于通信接口芯片10的右侧设置有电源开关按钮19，通过电源开关按钮19可选择性关断该手轮装置与运动控制器之间的通讯，避免触控屏12误触或壳体17掉落造成转盘13转动影响数控机床加工精度及安全性能的情况发生。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种带触摸显示屏的手轮装置，包括不少于两个的数控电机，多个数控电机的输入端电连接有运动控制器，其特征在于：还包括通信接口芯片、光电编码器和触控屏，通信接口芯片与运动控制器的输入端电连接，光电编码器和触控屏均与通信接口芯片的输入端电连接，通信接口芯片用于建立光电编码器和触控屏与运动控制器之间的通信，触控屏用于修改运动控制器与不同数控电机的modbus通信协议寄存器地址，光电编码器用于配合触控屏手动调节运动控制器与对应数控电机的驱动脉冲，光电编码器上设置有转盘，转盘上设置有手轮杆。
2.根据权利要求1所述的一种带触摸显示屏的手轮装置，其特征在于：还包括第一旋钮开关和第二旋钮开关，第一旋钮开关用于调整数控机床的X、Y、Z轴数控电机轴向运动，第二波段开关用于调节运动的倍速，包括×1、×10、×100三挡倍率。
3.根据权利要求2所述的一种带触摸显示屏的手轮装置，其特征在于：还包括壳体，通信接口芯片设置于壳体内且贯穿并延伸至壳体外，光电编码器设置于壳体内并与通信接口芯片电连接，触控屏设置于壳体的正面并与通信接口芯片电连接，光电编码器上且位于壳体外设置有转盘，第一旋钮开关和第二旋钮开关左右对称设置于壳体的正面且位于光电编码器远离触控屏的一侧。
4.根据权利要求3所述的一种带触摸显示屏的手轮装置，其特征在于：壳体上设置有弧形手柄。
5.根据权利要求3所述的一种带触摸显示屏的手轮装置，其特征在于：所述壳体的底部且位于通信接口芯片的右侧设置有电源开关按钮。
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