CN220068124U - 用于工业机械臂的控制柜 - Google Patents

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李科社
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Zhejiang Haide Complete Equipment Manufacturing Co ltd
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Abstract

本实用新型涉及控制柜技术领域,且公开了用于工业机械臂的控制柜,包括控制柜主体,所述控制柜主体正面设有箱门,所述控制柜主体两侧顶部设有进线孔,所述进线孔顶部设有挡雨板,所述控制柜主体两侧中部设有进风孔,所述控制柜主体两侧底部设有卡块,所述控制柜主体内部设有散热板。该用于工业机械臂的控制柜,通过底座处的湿度传感器进行实时监测,当地面发生潮湿情况时,湿度传感器将信号传输给控制器,通过控制器将信号转化后,驱动伸缩杆进行伸展,则可以带动剪刀架进行升高,带动连接座进行抬高,则可以控制柜主体抬高远离地面,有效的保护控制柜主体不被潮湿影响,便于使用人员进行使用,相对于传统方式更好。

Description

用于工业机械臂的控制柜
技术领域
本实用新型涉及控制柜技术领域,具体为用于工业机械臂的控制柜。
背景技术
在带电作业技术发展阶段中带电作业方式都可以说是人工带电作业, 即操作人员作业时都时刻处于高电压、强电场的威胁中,国内在机器人方面的研究,自80年代中后期,由于国家高技术研究发展计划(即863计划)专项支持, 得到了极大发展,已成为世界上研究机器人的主要国家之一。从我国已经形成的研究体系看,基本形成了工业机器人和特种机器人两大主要门类,尤其是特种机器人的研究已成为国内的研究热点。特种机器人主要是指工作极限环境和危险环境及危害人身健康环境的机器人,由于这些环境对机器人要求的必要性和迫切性强,因而市场前景好。配电线路带电作业机器人就是很有代表性的特种机器人,因此研制具有更强的安全性和适应性的高压带电作业机器人,克服人工带电作业的困难和局限性,代替人进行带电作业非常必要,而且符合时代的要求。此种机器人可以减轻作业人员的劳动强度,使作业人员与高压电场完全隔离,最大限度的保证作业人员的安全,机械臂是指高精度,多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用,控制柜是按电气接线要求将开关设备、测量仪表、保护电器和辅助设备组装在封闭或半封闭金属柜中或屏幅上,其布置应满足电力系统正常运行的要求,便于检修,不危及人身及周围设备的安全。
经查阅文献得知,对于一种适用于机械臂加工用的控制柜主体在使用的过程中,基本上满足了对多支路机械臂机构操控的高效性,但是由于电气柜控制多支路机械臂的运行,进而由于电气柜的运行功率较大,就会造成内部元器件工作散发的热量较大,对于一种可翻转散热板的电气柜虽然使用时打开散热,以及使用时关闭密封防尘的效果,但是对于大部分的散热板在进行调节后不具备便捷的固定效果,进而当人员误碰,或者气流较大时容易造成散热板翻转,进而当散热板被误碰翻转密封时,则会造成工作的电气柜散热效果不佳,进而导致电气柜使用的寿命降低,该装置在使用时多直接放置在地面上,不能够很好地应对潮湿情况的出现,影响控制柜在使用时的安全性,从而较为不便。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本实用新型提供了用于工业机械臂的控制柜,解决了当散热板被误碰翻转密封时,则会造成工作的电气柜散热效果不佳,进而导致电气柜使用的寿命降低,该装置在使用时多直接放置在地面上,不能够很好地应对潮湿情况的出现,影响控制柜在使用时的安全性,从而较为不便的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:用于工业机械臂的控制柜,包括控制柜主体,所述控制柜主体正面设有箱门,所述控制柜主体两侧顶部设有进线孔,所述进线孔顶部设有挡雨板,所述控制柜主体两侧中部设有进风孔,所述控制柜主体两侧底部设有卡块,所述控制柜主体内部设有散热板,所述控制柜主体内侧底部设有鼓风机,所述鼓风机上方设有安装板,所述控制柜主体底部设有底板,所述底板顶部两侧设有块槽,所述底板中部设有防尘网,所述底板底部设有支撑柱,所述支撑柱底部设有滑槽板和支撑板,所述滑槽板和支撑板底部设有底座,所述滑槽板一侧设有推杆,所述推杆一侧设有气动装置。
可选的,所述箱门正面左侧设有把手槽,所述把手槽一侧设有控制面板,所述箱门边缘处设有密封条。
可选的,所述底座顶部设有减震垫,所述减震垫数量为4个,4个所述减震垫矩形排列分布在底座顶部四角。
可选的,所述底座边缘处设有湿度传感器。
可选的,所述散热板内部设有散热风扇。
可选的,所述进风孔内设有过滤网,所述进风孔表面设有弧形挡板。
可选的,所述鼓风机一侧设有管道连接至控制柜主体内侧底部。
综上,本实用新型的技术效果和优点:
1、本实用新型结构合理,通过底座处的湿度传感器进行实时监测,当地面发生潮湿情况时,湿度传感器将信号传输给控制面板,通过控制面板将信号转化后,驱动气动装置进行伸展,则可以带动剪刀架进行升高,带动底板进行抬高,则可以控制柜主体抬高远离地面,有效的保护控制柜主体不被潮湿影响,便于使用人员进行使用,相对于传统方式更好。
2、本实用新型中,通过鼓风机和散热板上的散热风扇的设置,降低了人为误碰以及热量气流过大造成散热板发生偏转造成散热不佳的弊端,大大的提高了散热板使用的稳定可靠,也保障了散热板进行定位固定操作的简易性,进而保障了控制柜主体对机械臂加工控制时内部良好的散热效果,保障机械臂加工操作的安全可靠,同时保障了控制柜主体使用的寿命。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型结构控制箱主体示意图;
图3为本实用新型结构底座示意图;
图4为本实用新型结构进风孔示意图;
图5为本实用新型结构平面示意图。
图中:1、控制柜主体;2、箱门;3、把手槽;4、控制面板;5、支撑板;6、底座;7、底板;8、密封条;9、鼓风机;10、卡块;11、进风孔;12、进线孔;13、挡雨板;14、防尘网;15、块槽;16、推杆;17、气动装置;18、减震垫;19、湿度传感器;20、支撑柱;21、滑槽板;22、过滤网;23、安装板;24、散热板;25、散热风扇;26、管道。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例:参考图1-5所示的用于工业机械臂的控制柜,包括控制柜主体1,控制柜主体1正面设有箱门2,箱门2正面左侧设有把手槽3,把手槽3一侧设有控制面板4,箱门2边缘处设有密封条8,控制柜主体1两侧顶部设有进线孔12,进线孔12顶部设有挡雨板13,控制柜主体1两侧中部设有进风孔11,进风孔11内设有过滤网22,进风孔11表面设有弧形挡板,控制柜主体1两侧底部设有卡块10,控制柜主体1内部设有散热板24,散热板24内部设有散热风扇25,控制柜主体1内侧底部设有鼓风机9,鼓风机9一侧设有管道26连接至控制柜主体1内侧底部,鼓风机9上方设有安装板23,控制柜主体1底部设有底板7,底板7顶部两侧设有块槽15,底板7中部设有防尘网14,底板7底部设有支撑柱20,支撑柱20底部设有滑槽板21和支撑板5,滑槽板21和支撑板5底部设有底座6,滑槽板21一侧设有推杆16,推杆16一侧设有气动装置17,底座6顶部设有减震垫18,减震垫18数量为4个,4个减震垫18矩形排列分布在底座6顶部四角,底座6边缘处设有湿度传感器19。
本实用工作原理:通过底座6处的湿度传感器19进行实时监测,当地面发生潮湿情况时,湿度传感器19将信号传输给控制面板4,通过控制面板4将信号转化后,驱动气动装置17进行伸展,则可以带动剪刀架进行升高,带动底板7进行抬高,则可以控制柜主体1抬高远离地面,有效的保护控制柜主体不被潮湿影响,便于使用人员进行使用,相对于传统方式更好,通过鼓风机9和散热板24上的散热风扇25的设置,降低了人为误碰以及热量气流过大造成散热板24发生偏转造成散热不佳的弊端,大大的提高了散热板24使用的稳定可靠,也保障了散热板24进行定位固定操作的简易性,进而保障了控制柜主体1对机械臂加工控制时内部良好的散热效果,保障机械臂加工操作的安全可靠,同时保障了控制柜主体1使用的寿命。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接,并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.用于工业机械臂的控制柜,包括控制柜主体(1),其特征在于:所述控制柜主体(1)正面设有箱门(2),所述控制柜主体(1)两侧顶部设有进线孔(12),所述进线孔(12)顶部设有挡雨板(13),所述控制柜主体(1)两侧中部设有进风孔(11),所述控制柜主体(1)两侧底部设有卡块(10),所述控制柜主体(1)内部设有散热板(24),所述控制柜主体(1)内侧底部设有鼓风机(9),所述鼓风机(9)上方设有安装板(23),所述控制柜主体(1)底部设有底板(7),所述底板(7)顶部两侧设有块槽(15),所述底板(7)中部设有防尘网(14),所述底板(7)底部设有支撑柱(20),所述支撑柱(20)底部设有滑槽板(21)和支撑板(5),所述滑槽板(21)和支撑板(5)底部设有底座(6),所述滑槽板(21)一侧设有推杆(16),所述推杆(16)一侧设有气动装置(17)。
2.根据权利要求1所述的用于工业机械臂的控制柜,其特征在于:所述箱门(2)正面左侧设有把手槽(3),所述把手槽(3)一侧设有控制面板(4),所述箱门(2)边缘处设有密封条(8)。
3.根据权利要求1所述的用于工业机械臂的控制柜,其特征在于:所述底座(6)顶部设有减震垫(18),所述减震垫(18)数量为4个,4个所述减震垫(18)矩形排列分布在底座(6)顶部四角。
4.根据权利要求1所述的用于工业机械臂的控制柜,其特征在于:所述底座(6)边缘处设有湿度传感器(19)。
5.根据权利要求1所述的用于工业机械臂的控制柜,其特征在于:所述散热板(24)内部设有散热风扇(25)。
6.根据权利要求1所述的用于工业机械臂的控制柜,其特征在于:所述进风孔(11)内设有过滤网(22),所述进风孔(11)表面设有弧形挡板。
7.根据权利要求1所述的用于工业机械臂的控制柜,其特征在于:所述鼓风机(9)一侧设有管道(26)连接至控制柜主体(1)内侧底部。
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