CN220063061U - 履带式综合扫雷车检测仪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及军事工程技术领域，尤其涉及一种履带式综合扫雷车检测仪，包括发射检测电路、角度检测仪检测电路、主机盒检测电路、转换盒检测电路、显示屏和主控芯片，发射检测电路、角度检测仪检测电路、主机盒检测电路、转换盒检测电路和显示屏均与主控芯片电连接，发射检测电路用于发射电压、发射电流和持续时间的检测，主机盒检测电路用于检测履带式综合扫雷车的主机盒是否正常，转换盒检测电路用于检测履带式综合扫雷车的转换盒是否正常，显示屏用于显示检测参数。本实用新型保障了履带式综合扫雷车安全有效的运行。
Description
技术领域
本实用新型涉及军事工程技术领域，尤其涉及一种履带式综合扫雷车检测仪。
背景技术
履带式综合扫雷车由基础车扫雷发射装置、铲式扫雷犁、通路标示装置、电器控制系统及液压控制系统等部分组成。电器控制系统是履带式综合扫雷车的核心，使用过程中一旦出现故障，将严重影响装备的保障能力。液压控制系统包括发射架，在两具发射架发射轴线上，安装专用角度传感器，以检查发射角度，保证了定位精度。电器控制系统包括主机盒和转换盒，其中主机盒用于发出控制信号，转换盒用于将主机盒发出的控制信号转换为液压控制系统可识别的电信号。为了保证履带式综合扫雷车能正常发射，需要相关的检测设备确保上述设备能正常工作，快速确定履带式综合扫雷车技术状态及故障点。
实用新型内容
本实用新型提供了一种履带式综合扫雷车检测仪，通过检测数据，消除安全隐患。
为了实现本实用新型的目的，所采用的技术方案是：履带式综合扫雷车检测仪，包括发射检测电路、角度检测仪检测电路、主机盒检测电路、转换盒检测电路、显示屏和主控芯片，发射检测电路、角度检测仪检测电路、主机盒检测电路、转换盒检测电路和显示屏均与主控芯片电连接，发射检测电路用于发射电压、发射电流和持续时间的检测，主机盒检测电路用于检测履带式综合扫雷车的主机盒是否正常，转换盒检测电路用于检测履带式综合扫雷车的转换盒是否正常，显示屏用于显示检测参数。
作为本实用新型的优化方案，主控芯片为单片机U13，单片机U13为STM32F103。
作为本实用新型的优化方案，发射检测电路包括整流桥DB1、限流保险丝Fx、功率电阻Rx、电阻R3、电阻R1、二极管D1、光隔离器U1、电流传感器U2和运放U3，整流桥DB1的输出端通过串联的电阻R1和二极管D1与光隔离器U1的第2引脚相连，光隔离器U1的第6引脚与单片机U13的第81引脚相连，整流桥DB1的输出端通过限流保险丝Fx与电流传感器U2的第1、2引脚相连，电流传感器U2的第3、4引脚通过功率电阻Rx接地，整流桥DB1的输出端通过电阻R3与运放U3的第3引脚相连，电流传感器U2的第7引脚与运放U3的第5引脚相连，运放U3的第1引脚与单片机U13的第31引脚相连，运放U3的第7引脚与单片机U13的第32引脚相连。
作为本实用新型的优化方案，角度检测仪检测电路包括运放U6、电阻R15、电阻R16、电阻R17、电阻R18和电容C9，功放U6的第六引脚通过电阻R16接地，运放U6的第五引脚通过电阻R15接地，电阻R17和电容C9并联连接在运放U6的第6引脚和第7引脚之间，运放U6的第7引脚通过电阻R18连接单片机U13的第26引脚。
作为本实用新型的优化方案，履带式综合扫雷车检测仪还包括充电电源电路，充电电源电路包括电池充电管理芯片U14、电容C35、场效应管Q2、肖特基二极管D11、电感L1、电阻R77、开关S1和电阻R73，电池充电管理芯片U14的第1引脚通过电容C35与电池充电管理芯片U14的第15引脚相连，电池充电管理芯片U14的第1引脚通过电容C35与场效应管Q2的源极相连，所述的肖特基二极管D11、电感L1、电阻R77、开关S1和电阻R73串联连接在场效应管Q2的漏极与单片机U13的第15引脚之间，电阻R77连接在电池充电管理芯片U14的第13引脚和14引脚之间。
作为本实用新型的优化方案，履带式综合扫雷车检测仪还包括电压转换电路，电压转换电路包括电源模块U15、电源模块U16和电源模块U17，所述的电源模块U15将输入12V电压转换为±15V的电压输出，所述的电源模块U16将输入12V电压转换为24V的电压输出，所述的电源模块U15将输入12V电压转换为5V的电压输出。
本实用新型具有积极的效果：1)本实用适用于履带式综合扫雷车检测仪发射电压、发射电流、持续时间等参数的检测，便于掌握履带式综合扫雷车检测仪的发射状态，快速确定工作状态及故障点；
2)本实用新型根据现场检测需求，测试履带式综合扫雷车的主机盒和装换盒的工作状态，保障了履带式综合扫雷车安全有效的运行；
3)本实用新型同时通过电源管理电路为履带式综合扫雷车的电路系统提供工作电源，有效地提高了保障能力。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1是本实用新型的原理框图；
图2是本实用新型微处理器的电路原理图；
图3是本实用新型发射检测电路的部分电路原理图；
图4是本实用新型发射检测电路的另一部分电路原理图；
图5是实用新型角度检测仪检测电路的电路原理图；
图6是本实用新型充电电源电路的电路原理图；
图7是本实用新型电压转换电路的电路原理图；
图8是本实用新型联合检测电路原理图；
其中：1、发射检测电路，2、角度检测仪检测电路，3、主机盒检测电路，4、转换盒检测电路，5、显示屏，6、主控芯片。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型公开了履带式综合扫雷车检测仪，包括发射检测电路1、角度检测仪检测电路2、主机盒检测电路3、转换盒检测电路4、显示屏5和主控芯片6，发射检测电路1、角度检测仪检测电路2、主机盒检测电路3、转换盒检测电路4和显示屏5均与主控芯片6电连接，发射检测电路1用于发射电压、发射电流和持续时间的检测，主机盒检测电路3用于检测履带式综合扫雷车的主机盒是否正常，转换盒检测电路4用于检测履带式综合扫雷车的转换盒是否正常，显示屏5用于显示检测参数。显示屏将显示角度检测仪检测电路2测得的当前角度值、转换控制盒输出电压真实电压值以及主机盒输出电压参数。
如图2所示，主控芯片6为单片机U13，单片机U13为STM32F103。具体为STM32F103VCT6。
如图3和4所示，发射检测电路1包括整流桥DB1、限流保险丝Fx、功率电阻Rx、电阻R3、电阻R1、二极管D1、光隔离器U1、电流传感器U2和运放U3，整流桥DB1的输出端通过串联的电阻R1和二极管D1与光隔离器U1的第2引脚相连，光隔离器U1的第6引脚与单片机U13的第81引脚相连，整流桥DB1的输出端通过限流保险丝Fx与电流传感器U2的第1、2引脚相连，电流传感器U2的第3、4引脚通过功率电阻Rx接地，整流桥DB1的输出端通过电阻R3与运放U3的第3引脚相连，电流传感器U2的第7引脚与运放U3的第5引脚相连，运放U3的第1引脚与单片机U13的第31引脚相连，运放U3的第7引脚与单片机U13的第32引脚相连。单片机U13的第81引脚接收到发射信号后通过计算接收开始到接收完成的时间来计算发射持续时间，同时单片机U13的第31引脚用于测试发射电压，单片机U13的第32引脚用于测试发射电流。
如图5所示，角度检测仪检测电路2包括运放U6、电阻R15、电阻R16、电阻R17、电阻R18和电容C9，功放U6的第六引脚通过电阻R16接地，运放U6的第五引脚通过电阻R15接地，电阻R17和电容C9并联连接在运放U6的第6引脚和第7引脚之间，运放U6的第7引脚通过电阻R18连接单片机U13的第26引脚。角度检测仪检测电路通过运放电路来放大履带式综合扫雷车输出的角度值电压，通过单片机U13处理得出履带式综合扫雷车角度传感器测得的角度值并显示在显示屏5上。主机盒检测电路3、转换盒检测电路4均是将履带式综合扫雷车的主机盒和转换盒输出的电压进行采集，主机盒检测电路3、转换盒检测电路4的电路原理图和角度检测仪检测电路2的电路原理图实现原理类似。
如图6所示，履带式综合扫雷车检测仪还包括充电电源电路，充电电源电路包括电池充电管理芯片U14、电容C35、场效应管Q2、肖特基二极管D11、电感L1、电阻R77、开关S1和电阻R73，电池充电管理芯片U14的第1引脚通过电容C35与电池充电管理芯片U14的第15引脚相连，电池充电管理芯片U14的第1引脚通过电容C35与场效应管Q2的源极相连，所述的肖特基二极管D11、电感L1、电阻R77、开关S1和电阻R73串联连接在场效应管Q2的漏极与单片机U13的第15引脚之间，电阻R77连接在电池充电管理芯片U14的第13引脚和14引脚之间。如图7所示，履带式综合扫雷车检测仪还包括电压转换电路，电压转换电路包括电源模块U15、电源模块U16和电源模块U17，电源模块U15将输入12V电压转换为±15V的电压输出，所述的电源模块U16将输入12V电压转换为24V的电压输出，电源模块U15将输入12V电压转换为5V的电压输出。通过充电电源电路输出12V直流电压，12V直流电压作为电源模块U15、电源模块U16和电源模块U17的输入电压。
履带式综合扫雷车检测仪还具备联合检测的功能，可以通过将多个继电器串联连接实现，电路示意图如图8所示。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.履带式综合扫雷车检测仪，其特征在于：包括发射检测电路(1)、角度检测仪检测电路(2)、主机盒检测电路(3)、转换盒检测电路(4)、显示屏(5)和主控芯片(6)，所述的发射检测电路(1)、角度检测仪检测电路(2)、主机盒检测电路(3)、转换盒检测电路(4)和显示屏(5)均与主控芯片(6)电连接，所述的发射检测电路(1)用于发射电压、发射电流和持续时间的检测，所述的主机盒检测电路(3)用于检测履带式综合扫雷车的主机盒是否正常，所述的转换盒检测电路(4)用于检测履带式综合扫雷车的转换盒是否正常，所述的显示屏(5)用于显示检测参数。
2.根据权利要求1所述的履带式综合扫雷车检测仪，其特征在于：主控芯片(6)为单片机U13，单片机U13为STM32F103。
3.根据权利要求2所述的履带式综合扫雷车检测仪，其特征在于：发射检测电路(1)包括整流桥DB1、限流保险丝Fx、功率电阻Rx、电阻R3、电阻R1、二极管D1、光隔离器U1、电流传感器U2和运放U3，整流桥DB1的输出端通过串联的电阻R1和二极管D1与光隔离器U1的第2引脚相连，光隔离器U1的第6引脚与单片机U13的第81引脚相连，整流桥DB1的输出端通过限流保险丝Fx与电流传感器U2的第1、2引脚相连，电流传感器U2的第3、4引脚通过功率电阻Rx接地，整流桥DB1的输出端通过电阻R3与运放U3的第3引脚相连，电流传感器U2的第7引脚与运放U3的第5引脚相连，运放U3的第1引脚与单片机U13的第31引脚相连，运放U3的第7引脚与单片机U13的第32引脚相连。
4.根据权利要求3所述的履带式综合扫雷车检测仪，其特征在于：角度检测仪检测电路(2)包括运放U6、电阻R15、电阻R16、电阻R17、电阻R18和电容C9，功放U6的第六引脚通过电阻R16接地，运放U6的第五引脚通过电阻R15接地，电阻R17和电容C9并联连接在运放U6的第6引脚和第7引脚之间，运放U6的第7引脚通过电阻R18连接单片机U13的第26引脚。
5.根据权利要求4所述的履带式综合扫雷车检测仪，其特征在于：所述的履带式综合扫雷车检测仪还包括充电电源电路，充电电源电路包括电池充电管理芯片U14、电容C35、场效应管Q2、肖特基二极管D11、电感L1、电阻R77、开关S1和电阻R73，电池充电管理芯片U14的第1引脚通过电容C35与电池充电管理芯片U14的第15引脚相连，电池充电管理芯片U14的第1引脚通过电容C35与场效应管Q2的源极相连，所述的肖特基二极管D11、电感L1、电阻R77、开关S1和电阻R73串联连接在场效应管Q2的漏极与单片机U13的第15引脚之间，电阻R77连接在电池充电管理芯片U14的第13引脚和14引脚之间。
6.根据权利要求5所述的履带式综合扫雷车检测仪，其特征在于：所述的履带式综合扫雷车检测仪还包括电压转换电路，
电压转换电路包括电源模块U15、电源模块U16和电源模块U17，
所述的电源模块U15将输入12V电压转换为±15V的电压输出，
所述的电源模块U16将输入12V电压转换为24V的电压输出，
所述的电源模块U15将输入12V电压转换为5V的电压输出。
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