CN220055185U - 柔性隔振机构、柔性振动盘、柔性振动模组及集成视觉功能的柔性上料模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种柔性隔振机构、柔性振动盘、柔性振动模组及集成视觉功能的柔性上料模组，该柔性隔振机构包括配重板(1)、隔振垫(3)，所述配重板(1)下方安装所述隔振垫(3)。本实用新型的有益效果是：1.本实用新型的柔性隔振机构能够隔离柔性振动盘的余震向外界传递，避免柔性振动盘抖动产生的余震影响整机设备的顺畅运行，改善设备性能，提升生产良率；2.本实用新型集成视觉功能的柔性上料模组通过对柔性振动盘、视觉支架、备料仓的标准化设计，提高了开发者的工作效率，标准化程度提升同时批量化生产制造成本下降。

Description

柔性隔振机构、柔性振动盘、柔性振动模组及集成视觉功能的 柔性上料模组

技术领域

本实用新型涉及柔性振动盘技术领域，尤其涉及一种柔性隔振机构、柔性振动盘、柔性振动模组及集成视觉功能的柔性上料模组。

背景技术

柔性振动盘又称柔性震动盘、柔性给料盘、柔性上料盘等。它是一种自动组装辅助给料设备。柔性振动盘可以对各种散装小零件进行定向排序,结合视觉选材和机器人自动完成。柔性振动盘解决了小批量多品种快速换料的生产需求痛点，具有精细零件组装自动化节奏快、精度高、物料损伤小的特点。

柔性振动盘产生高频低振幅抖动将物料翻转的同时，震动会通过柔振的连接组件传递给整机的配套设备，进而造成整机设备抖动，影响到设备的稳定运行，运行精度变差，生产过程中不良率上升等问题。

实用新型内容

为了解决现有技术中柔性振动盘产生高频低振幅抖动将物料翻转的同时，震动造成整机设备抖动，影响到设备的稳定运行，运行精度变差，生产过程中不良率上升的问题，本实用新型提供了一种柔性隔振机构。

本实用新型提供了一种柔性隔振机构，包括配重板、隔振垫，所述配重板下方安装所述隔振垫。

作为本实用新型的进一步改进，所述隔振垫为由橡胶材料制成的橡胶垫。

作为本实用新型的进一步改进，所述配重板板底部设置安装槽，所述安装槽内安装所述隔振垫。

作为本实用新型的进一步改进，所述配重板为矩形，所述配重板的四个角处分别设有所述安装槽，所述隔振垫为四个，四个所述隔振垫分别安装在四个所述安装槽内。

作为本实用新型的进一步改进，所述柔性隔振机构还包括连接固定板，所述隔振垫与所述连接固定板连接。

本实用新型还公开了一种柔性振动盘，该柔性振动盘包括本实用新型所述的柔性隔振机构，所述柔性隔振机构安装在柔性振动盘下方。

本实用新型还公开了一种柔性振动模组，该柔性振动模组包括本实用新型所述的柔性振动盘。

本实用新型还公开了一种集成视觉功能的柔性上料模组，该柔性上料模组包括底板、本实用新型所述的柔性振动盘、视觉模组、备料仓，所述底板上分别安装所述柔性振动盘、所述视觉模组、所述备料仓。

作为本实用新型的进一步改进，该集成视觉功能的柔性上料模组包括底板、本实用新型所述的柔性振动盘、视觉模组、备料仓，所述底板上分别安装所述柔性振动盘、所述视觉模组、所述备料仓。

本实用新型的有益效果是：1.本实用新型的柔性隔振机构能够隔离柔性振动盘的余震向外界传递，避免柔性振动盘抖动产生的余震影响整机设备的顺畅运行，改善设备性能，提升生产良率；2.本实用新型集成视觉功能的柔性上料模组通过对柔性振动盘、视觉支架、备料仓的标准化设计，提高了开发者的工作效率，标准化程度提升同时批量化生产制造成本下降。

附图说明

图1是本实用新型柔性隔振机构结构图；

图2是本实用新型柔性隔振机构连接结构图；

图3是本实用新型柔性隔振机构连接剖视图；

图4是本实用新型集成视觉功能的柔性上料模组轴视图；

图5是本实用新型集成视觉功能的柔性上料模组正视图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型公开了一种柔性隔振机构，包括配重板1、隔振垫3，所述配重块4上方安装柔性振动盘2，所述配重板1下方安装所述隔振垫3，所述配重板1的作用是增加所述隔振垫3上方的惯量，在柔性振动盘2工作时候稳定振动盘减少其抖动，所述隔振垫用于阻断柔性振动盘2产生的震动。

所述隔振垫3优选采用橡胶材料制成的橡胶垫。

隔振垫3的形状和数量可根据用户的需要设置，例如，当配重板1为圆形时，隔振垫3可以是一块圆形的垫子；当配重板1为矩形时，隔振垫3也可以是一块矩形的垫子。

当配重板1为矩形时，可在在配重块1的两个相对的侧边分别安装隔振垫3，或者在配重块1的两个相对的侧边底部分别设置安装槽，再在安装槽内安装隔振垫3；也可以在配重块1的相对角安装隔振垫3，或者在安装隔振垫3各设置一个安装槽，在安装槽内安装隔振垫3。

如图2-3所示，作为本实用新型的优选实施例，配重板1为矩形，所述配重板1的四个角处分别设有所述安装槽，所述隔振垫3为四个，四个所述隔振垫3分别安装在四个所述安装槽内。配重板1上方安装柔性振动盘2，隔振垫3与连接固定板4连接。

工作原理：

当柔性振动盘2工作时候，发出高频的震动传递到配重板1上，配重板1通过螺钉与柔性振动盘2和隔振垫3固定连接，震动通过配重板1传递到隔振垫3上，隔振垫3对柔性振动盘2的高频低振幅的震动具有隔振吸震效果，震动到达隔振垫3后被吸收隔离，震动没有传递到与隔振垫3连接的连接固定板4，这样柔性振动盘2产生的震动就对整体设备进行了隔离，并未对设备产生影响。

隔振垫3主要采用橡胶材质，具有高阻尼特性，对低频(0-300hz)的震动具有吸收阻断的效果，隔振垫3一般为四个分布在柔性振动盘2四个角(常见为分布在配重板四个角落，也可分布在配重板其他地方，数量一般大于等于四个)，此方法的隔振垫3也可以为其他具有高阻尼的隔振材料。同时隔振垫3对外部震动传递给柔性震动盘2也有隔振的效果，从而使得振动盘模组运行更加稳定。

本实用新型还公开了一种柔性振动盘2，该柔性振动盘2包括本实用新型所述的柔性隔振机构，所述柔性隔振机构安装在柔性振动盘2下方。

本实用新型还公开了一种柔性振动模组，该柔性振动模组包括本实用新型所述的柔性振动盘2。

在现有技术中，柔性振动盘上料中，柔性振动盘、视觉支架、备料仓和机械手通常是根据整体设备需求各自安装在设备底板上，四部分进行协调通讯完成整机的柔性上料功能，通常柔性振动盘、视觉支架、备料仓三部件之间的位置关系是固定的，设备设计中只需要匹配不同的机械手即可完成特定的上料任务，但这样的设计对不同柔性上料项目就要重复开发振动盘、视觉支架、备料仓三部件的连接固定，造成开发效率低，机构集成标准化度不高的问题，为此本实用新型提供了一种集成视觉功能的柔性上料模组。如图4-5所示，该柔性上料模组包括底板5、本实用新型柔性振动盘2、视觉模组、备料仓7，所述底板5上分别安装有所述柔性振动盘2、所述视觉模组、所述备料仓7。所述视觉模组包括视觉支架8、相机6，所述视觉支架8安装在所述底板5上，所述视觉支架8上安装有所述相机6。所述备料仓7可以为直振，平皮带等送料机构，图中4-5展示为直振送料。

柔性振动盘2包括本实用新型所述的柔性隔振机构，所述柔性隔振机构安装在所述柔性振动盘2与所述底板5之间。配重板1用于稳定柔性振动盘2，配合隔振垫3可以隔离柔性振动盘2工作中产生的震动传递到其他机械部件中。所述相机6可以根据实际需求在所述视觉支架8上进行高度的调整。

本实用新型的有益效果是：1.本实用新型的柔性隔振机构能够隔离柔性振动盘2的余震向外界传递，避免柔性振动盘2抖动产生的余震影响整机设备的顺畅运行，改善设备性能，提升生产良率；2.本实用新型集成视觉功能的柔性上料模组通过对柔性振动盘2、视觉支架8、备料仓7的标准化设计，提高了开发者的工作效率，标准化程度提升同时批量化生产制造成本下降。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种柔性隔振机构，其特征在于：包括配重板(1)、隔振垫(3)，所述配重板(1)下方安装所述隔振垫(3)，所述配重板(1)板底部设置安装槽，所述安装槽内安装所述隔振垫(3)。

2.根据权利要求1所述的柔性隔振机构，其特征在于：所述隔振垫(3)为由橡胶材料制成的橡胶垫。

3.根据权利要求1所述的柔性隔振机构，其特征在于：所述配重板(1)为矩形，所述配重板(1)的四个角处分别设有所述安装槽，所述隔振垫(3)为四个，四个所述隔振垫(3)分别安装在四个所述安装槽内。

4.根据权利要求1至3任一项所述的柔性隔振机构，其特征在于：所述柔性隔振机构还包括连接固定板(4)，所述隔振垫(3)与所述连接固定板(4)连接。

5.一种柔性振动盘(2)，其特征在于：该柔性振动盘(2)包括权利要求1-4任一项所述的柔性隔振机构，所述柔性隔振机构安装在柔性振动盘(2)下方。

6.一种柔性振动模组，其特征在于：该柔性振动模组包括权利要求5所述的柔性振动盘(2)。

7.一种集成视觉功能的柔性上料模组，其特征在于：该柔性上料模组包括底板(5)、权利要求5所述的柔性振动盘(2)、视觉模组、备料仓(7)，所述底板(5)上分别安装所述柔性振动盘(2)、所述视觉模组、所述备料仓(7)。

8.根据权利要求7所述的集成视觉功能的柔性上料模组，其特征在于：所述视觉模组包括视觉支架(8)、相机(6)，所述视觉支架(8)安装在所述底板(5)上，所述视觉支架(8)上安装有所述相机(6)，所述相机(6)能够在所述视觉支架(8)上调整高度。