CN220053924U - 一种电控方向盘机构及搬运叉车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电控方向盘机构及搬运叉车，包括方向盘组件和电控转向机构，方向盘组件包括盘体、转向轴、定位轴和电刷，定位轴的内部设有纵向贯穿其上侧的安装孔，转向轴可轴向转动地装配于安装孔中，盘体与转向轴的上端固定连接，电刷装配于定位轴的外侧，定位轴的外侧设有安装结构和接线结构，安装结构与AGV车体连接，接线结构通过信号线与AGV驱动器连接；电控转向机构设置在AGV的驱动装置上并与AGV驱动器通信连接。本实用新型的方向盘组件与驱动装置之间无机械连接关系，可保证不影响手动转向功能的情况下，又不影响AGV的自动行驶功能，其具有结构简单，操作方便，成本低，安全性高的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业机器人领域，具体涉及一种电控方向盘机构及搬运叉车。
背景技术
在AGV行业中，堆垛型搬运叉车使用越来越多，叉车的转向控制方式包括手动转向和自动转向两种形式，这两种形式各有优势，相互补，因此，对传统的堆垛型叉车进行自动化改造中，实现手动转向和自动转向随时切换的功能是大势所趋。虽然部分叉车已具有手动、自动切换功能，但由于手动方向盘与驱动装置之间既要机械连接，又要保证方向盘与驱动装置的连接不影响自动行驶功能，实现手动与自动一体化的结构复杂，成本高，占用空间大，因此，对转向部分的改造难度大。
发明内容
本实用新型的发明目的在于解决现有的手自一体化搬运叉车的转向部分结构复杂的问题，提供一种在方向盘上增加电刷，通过电刷在方向盘转动时产生电流控制AGV行驶方向的电控方向盘机构。
为实现以上发明目的，本实用新型采取以下技术方案：
电控方向盘机构，包括方向盘组件和电控转向机构，所述方向盘组件包括盘体、转向轴、定位轴和电刷，所述定位轴的内部设有纵向贯穿其上侧的安装孔，所述转向轴可轴向转动地装配于安装孔中，所述盘体与转向轴的上端固定连接，所述电刷装配于定位轴的侧部，所述定位轴的侧部设有安装结构和接线结构，所述安装结构与AGV车体连接，所述定位轴通过安装结构与车体连接，所述接线结构通过信号线与AGV驱动器连接；所述电控转向机构设置在AGV的驱动装置上并与AGV驱动器通信连接，以根据AGV驱动器的信号驱动驱动装置转向动作，调整AGV的行驶方向。
本实用新型的电控方向盘机构通过在定位轴的外侧设置电刷，使转向轴转动时，电刷与转向轴之间产生磁感应电流，通过信号线传输给AGV的驱动器，驱动器接收并分析信号，根据分析结果控制电控转向机构工作，从而控制AGV的行驶方向。与现有技术相比，本实用新型的方向盘组件与驱动装置之间无机械连接关系，可保证不影响手动转向功能的情况下，又不影响AGV的自动行驶功能，其具有结构简单，操作方便，成本低，安全性高的优点。
进一步的，所述电刷上设有扣合部，所述电刷通过扣合部可拆卸地扣设在定位轴上。本方案有利于电刷的装配与更换。
进一步的，所述安装结构包括对称设于所述定位轴两侧的安装块，所述安装块上设有螺栓连接口。本方案的安装结构结构简单，可实现方向盘组件的快速装配。
进一步的，所述定位轴与转向轴之间通过轴承连接。
进一步的，所述定位轴的上侧壁套设有防护胶套。
进一步的，电控转向机构包括伺服电机和转向阀，所述伺服电机与AGV的驱动器通信连接，以接收AGV驱动器发送的驱动信号，所述伺服电机的输出端与转向阀连接。
进一步的，上述伺服电机的输出端套设有一安装板，所述安装板与转向阀的上端之间对应的设有螺孔，两者的螺孔通过螺栓串接，以此将伺服电机固定在转向阀上侧。
本实用新型的另一个发明目的在于提供一种搬运叉车，包括车体、设置在车体上的控制系统和驱动装置，所述控制系统包括驱动器，所述驱动器与驱动装置通信连接，所述驱动器通过发送信号控制驱动装置工作，还包括上述的电控方向盘机构，所述电控转向机构设置在驱动装置上，所述方向盘组件设在车体的驾驶位前侧并与驱动器通信连接。与现有技术相比，本实用新型的搬运叉车由于应用了上述方案的电控方向盘机构，因此，具有上述方案的所有优点。
附图说明
图1是电控方向盘机构的示意图1；
图2是电控方向盘机构的示意图2。
标号说明：
电控方向盘机构1、方向盘组件2、盘体21、转向轴22、定位轴23、安装孔231、安装块232、螺栓连接口234、电刷24、连接结构25、连接块251、接线螺母252、扣合部241、电控转向机构3、伺服电机31、转向阀32。
具体实施方式
以下根据附图，进一步的说明本实用新型的技术方案：
本实用新型公开了一种电控方向盘机构1，包括方向盘组件2和电控转向机构3，所述方向盘组件2包括盘体21、转向轴22、定位轴23和电刷24，所述定位轴23的内部设有纵向贯穿其上侧的安装孔231，所述转向轴22可轴向转动地装配于安装孔231中，所述盘体21与转向轴22的上端固定连接，所述电刷24装配于定位轴23的侧部，所述定位轴23的侧部设有安装结构和接线结构25，所述安装结构与AGV车体连接，所述接线结构25通过信号线与AGV驱动器连接；所述电控转向机构3设置在AGV的驱动装置上并与AGV的驱动器通信连接，以根据AGV驱动器的信号驱动驱动装置转向动作。
为便于电刷的快速装配，上述电刷24上设有扣合部241，所述电刷24通过扣合部241可拆卸地扣设在定位轴23上。
上述安装结构包括对称设于所述定位轴23两侧的安装块232，所述安装块232上设有螺栓连接口234，以通过螺栓将定位轴23固定于车体上。
上述定位轴23与转向轴22之间通过轴承连接。
上述定位轴23的上侧壁套设有防护胶套，起防水防尘的作用。
上述接线结构5包括焊接于定位轴23上的连接块251以及可拆卸设于连接块上的接线螺母252。
上述电控转向机构3包括伺服电机31和转向阀32，所述伺服电机31与AGV的驱动器通信连接，以接收AGV驱动器发送的驱动信号，所述伺服电机31的输出端与转向阀32连接。需说明的是，本方案的伺服电机31和转向阀32均可采用现有设备。
上述伺服电机31的输出端套设有一安装板33，所述安装板33与转向阀32的上端之间对应的设有螺孔331，两者的螺孔331通过螺栓串接，以此将伺服电机31固定在转向阀32上侧。
上述转向阀31为8CC转向阀。
本实用新型的电控方向盘机构1通过在定位轴23的外侧设置电刷24，使转向轴22转动时，电刷24与转向轴22之间产生磁感应电流，通过信号线传输给AGV的驱动器，驱动器接收并分析信号，根据分析结果控制电控转向机构3工作，从而控制AGV的行驶方向。与现有技术相比，本实用新型的方向盘组件2与驱动装置之间无机械连接关系，可保证不影响手动转向功能的情况下，又不影响AGV的自动行驶功能，其具有结构简单，操作方便，成本低，安全性高的优点。
本实用新型还公开了一种搬运叉车(图中未示)，包括车体、设置在车体上的控制系统和驱动装置，所述控制系统包括驱动器，所述驱动器与驱动装置通信连接，所述驱动器通过发送信号控制驱动装置工作，还包括上述的电控方向盘机构1，所述电控转向机构3设置在驱动装置上，所述方向盘组件2设在车体的驾驶位前侧并与驱动器通信连接。由于本实用新型的搬运叉车，其转向通过电控转向机构3实现，且电控转向机构3可采用现有设备，因此，AGV的驱动装置可采用的结构，大大降低了手自一体化的改造难度。
根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。
Claims (7)
1.一种电控方向盘机构(1)，其特征在于，包括：
方向盘组件(2)，包括盘体(21)、转向轴(22)、定位轴(23)和电刷(24)，所述定位轴(23)的内部设有纵向贯穿其上侧的安装孔(231)，所述转向轴(22)可轴向转动地装配于所述安装孔(231)中，所述盘体(21)与所述转向轴(22)的上端连接，所述电刷(24)装配于定位轴(23)的侧部，所述定位轴(23)的侧部设有安装结构和接线结构(25)，所述定位轴(23)通过安装结构与车体连接，所述接线结构(25)通过信号线与AGV的驱动器连接；
电控转向机构(3)，其设置在AGV的驱动装置上并与AGV的驱动器通信连接,用于调整AGV的行驶方向。
2.根据权利要求1所述的电控方向盘机构(1)，其特征在于：所述电刷(24)上设有扣合部(241)，所述电刷(24)通过扣合部(241)可拆卸地扣设在定位轴上。
3.根据权利要求2所述的电控方向盘机构(1)，其特征在于：所述安装结构包括对称设于所述定位轴(23)两侧的安装块(232)，所述安装块(232)上设有螺栓连接口(234)。
4.根据权利要求2所述的电控方向盘机构(1)，其特征在于：所述定位轴(23)与转向轴(22)之间通过轴承连接。
5.根据权利要求1所述的电控方向盘机构(1)，其特征在于：所述电控转向机构(3)包括伺服电机(31)和转向阀(32)，所述伺服电机(31)的输出端与所述转向阀(32)连接。
6.根据权利要求5所述的电控方向盘机构(1)，其特征在于：所述伺服电机(31)的输出端套设有一安装板(33)，所述安装板(33)与转向阀(32)的上端之间对应的设有螺孔(331)，两者的螺孔(331)通过螺栓串接。
7.一种搬运叉车，包括车体、设置在车体上的控制系统和驱动装置，所述控制系统包括驱动器，所述驱动器与驱动装置通信连接，所述驱动器通过发送信号控制驱动装置工作，其特征在于：还包括根据权利要求1-6任一项所述的电控方向盘机构(1)，所述电控转向机构(3)设置在驱动装置上，所述方向盘组件(2)设在车体的驾驶位前侧并与AGV的驱动器通信连接。
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2022
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