CN220040870U - 一种多次反射的紧凑光路系统及头戴显示装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种多次反射的紧凑光路系统及头戴显示装置，属于光学成像技术领域，包括显示器、第一光学模块、第二光学镜片、第三光学镜片和第四光学镜片；显示器的出光面上设有第一偏振膜片，第一光学模块设置于显示器的出光光路上，第二光学镜片设置于第一光学模块的出光光路上，第二光学镜片包括依次首尾相连的第一光学面、第二光学面和第三光学面，第三光学面上设有第一光学膜层，第一光学面朝向第一光学模块，第三光学镜片设置于第二光学镜片的右侧且与第二光学面相对应，第四光学镜片设置于第二光学镜片的左下侧且与第三光学面相贴合。其结构紧凑，体积小，重量轻，成像质量好，视场角大，大大提升了用户的体验感。

Description

一种多次反射的紧凑光路系统及头戴显示装置

技术领域

本实用新型属于光学成像技术领域，具体涉及一种多次反射的紧凑光路系统及头戴显示装置。

背景技术

增强显示技术是一种将显示画面能够进行投射放大的技术。通过该项技术不仅能够扩展传统的显示技术，而且能够引入全新的体验：将现实世界与虚拟世界融合在一起，方便人们的生活，丰富人们的娱乐。目前已经广泛应用到教育，医疗，航天等多种领域。

增强现实快速发展的过程中衍生出了许多不同的技术方案，有Birdbath，阵列光波导，衍射光波导等。但是经过几代的发展，受限于传统架构的限制，这些技术的发展也到了一定瓶颈，尤其是视场角（FOV）这一关键技术难以突破，对体验该产品造成了较大的影响。

实用新型内容

本实用新型实施方式的目的在于提供一种多次反射的紧凑光路系统，其体积小，重量轻，成像质量好，视场角大，大大提升了用户体验感。

本实用新型实施方式的另一个目的在于提供一种头戴显示装置，其重量轻，穿戴方便。

本实用新型的实施方式是这样实现的：

本实用新型的实施方式提供了一种多次反射的紧凑光路系统，包括显示器、第一光学模块、第二光学镜片、第三光学镜片和第四光学镜片；所述显示器的出光面上设有第一偏振膜片，所述第一光学模块设置于所述显示器的出光光路上，所述第二光学镜片设置于所述第一光学模块的出光光路上，所述第二光学镜片包括依次首尾相连的第一光学面、第二光学面和第三光学面，所述第三光学面位于所述第二光学镜片的上侧面，所述第二光学面位于所述第二光学镜片的右侧面，所述第三光学面位于所述第二光学镜片的左下侧面，所述第三光学面上设有第一光学膜层，所述第一光学面朝向所述第一光学模块，所述第三光学镜片设置于所述第二光学镜片的右侧且与所述第二光学面相对应，所述第四光学镜片设置于所述第二光学镜片的左下侧且与所述第三光学面相贴合。

进一步的，所述第三光学镜片的上方设有第一消光元件和/或所述第三光学镜片的下方设有第二消光元件。

进一步的，所述第四光学镜片包括依次首尾相连的第四光学面、第五光学面和第六光学面，所述第四光学面位于所述第四光学镜片的右上侧面，所述第四光学镜片的第四光学面与所述第二光学镜片的第三光学面相贴合，所述第五光学面位于所述第四光学镜片的左侧面，所述第六光学面位于所述第四光学镜片的下侧面。

进一步的，所述第五光学面和/或所述第六光学面上设有第二偏振膜片。

进一步的，所述第一光学模块包括第一光学镜片，所述第一光学镜片设置于所述显示器的出光光路上，所述第二光学镜片设置于所述第一光学镜片的透射光光路上，从所述第一光学镜片透射的光线经过所述第一光学面进入所述第二光学镜片。

进一步的，所述第一光学模块包括第一光学镜片和第五光学镜片，所述第一光学镜片设置于所述显示器的出光光路上，所述第五光学镜片设置于所述第一光学镜片的透射光光路上，所述第五光学镜片的一侧设有第一反射膜层，所述第二光学镜片设置于所述第五光学镜片的反射光光路上，从所述第五光学镜片反射的光线经过所述第一光学面进入所述第二光学镜片。

进一步的，所述第一光学模块包括第一光学镜片和第一棱镜，所述第一光学镜片设置于所述显示器的出光光路上，所述第一棱镜设置于所述第一光学镜片的透射光光路上，所述第一棱镜包括第七光学面、第八光学面和第九光学面，所述第七光学面朝向所述第一光学镜片，所述第九光学面朝向所述第二光学镜片，所述第一棱镜的第九光学面与所述第二光学镜片的第一光学面之间存在间隙或紧密贴合。

进一步的，所述第三光学镜片为凹面反射镜，所述凹面反射镜的内侧或所述第二光学镜片的第二光学面上设有四分之一波片。

进一步的，所述第三光学镜片包括透射镜、第二反射膜层和补偿镜，所述第二反射膜层设置于所述透射镜的远离所述第二光学镜片的一侧，所述补偿镜设置于所述第二反射膜层的远离所述透射镜的一侧，所述透射镜的靠近所述第二光学镜片的一侧或所述第二光学镜片的第二光学面上设有四分之一波片。

进一步的，所述第三光学镜片的远离所述第二光学镜片的一侧设有相位控制膜片和偏振膜片。

本实用新型的实施方式还提供了一种头戴显示装置，包括穿戴部件和上述所述的多次反射的紧凑光路系统，所述光路系统设置于所述穿戴部件上。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型实施方式提供的多次反射的紧凑光路系统，其结构紧凑，体积小，重量轻，成像质量好，视场角能够达到40°以上，大大提升了用户的体验感。

本实用新型实施方式提供的头戴显示装置，其生产工艺简单，成本低，重量轻，穿戴方便，大大提升了用户的佩戴体验。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施方式，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为实施例一的多次反射的紧凑光路系统架构图；

图2为实施例二的多次反射的紧凑光路系统架构图；

图3为实施例三的多次反射的紧凑光路系统架构图；

图4为实施例四的多次反射的紧凑光路系统架构图；

图中：10-第一光学模块；11-第一光学镜片；12-第五光学镜片；13-第一反射膜层；14-第一棱镜；141-第七光学面；142-第八光学面；143-第九光学面；20-第二光学镜片；201-第一光学面；202-第二光学面；203-第三光学面；21-第一光学膜层；30-第三光学镜片；31-四分之一波片；40-第四光学镜片；401-第四光学面；402-第五光学面；403-第六光学面；41-第二偏振膜片；50-显示器；60-第一消光元件；70-第二消光元件。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例1

参考图1所示，本实用新型实施例一提供了一种多次反射的紧凑光路系统，包括显示器50、第一光学模块10、第二光学镜片20、第三光学镜片30和第四光学镜片40。

显示器50主要起到发出光线的作用，显示器50可显示2D或3D的图像或视频等，显示器50可以采用OLED显示器、LCD显示器、LCOS显示器、micro-LED显示器或mini-LED显示器等。

显示器50的出光面上设有第一偏振膜，第一偏振膜为线偏振膜或圆偏振膜，其作用是用于改变显示器50出射光线的偏振态。

第一光学模块10包括第一光学镜片11和第五光学镜片12，第一光学镜片11设置于显示器50的出光光路上，第五光学镜片12设置于第一光学镜片11的透射光光路上，第五光学镜片12的一侧设有第一反射膜层13，显示器50发出的光线经过第一光学镜片11处理后进入第五光学镜片12，在第五光学镜片12处被反射形成反射光。

第一光学镜片11用来进行矫正像差和控制光路。

第一光学镜片11的数量可以设置一片，也可以设置多片。

第一光学镜片11和第五光学镜片12的两侧表面可以加工为平面、球面、非球面或自由曲面等面型。第一光学镜片11的厚度为2-15mm，焦距为10-40mm。

第二光学镜片20设置于第五光学镜片12的反射光光路上。

第二光学镜片20为棱镜结构，其包括依次首尾相连的第一光学面201、第二光学面202和第三光学面203，第三光学面203位于第二光学镜片20的上侧面，第二光学面202位于第二光学镜片20的右侧面，第三光学面203位于第二光学镜片20的左下侧面，第一光学面201朝向第五光学镜片12，从第五光学镜片12反射的光线经过第一光学面201进入第二光学镜片20，然后在第二光学镜片20内部向前传播第一次到达第二光学面202并被反射，在第二光学面202被反射的光线继续传播到达第三光学面203被再次反射，从第三光学面203反射的光线再次传播到达第二光学面202并透射出去形成透射光。

从第一光学面201入射到达第二光学面202的光线入射角为30°~85°，，满足全反射条件，构成内部全反射。

第三光学面203上设有第一光学膜层21。第一光学膜层21的作用是偏振分光、相位控制和杂光吸收。

第一光学膜层21可以采用偏振分光膜片，也可以采用偏振反射膜片，还可以采用线偏振片和偏振反射膜片制成的复合膜片，还可以采用线偏振片、偏振反射膜片和相位延迟膜片制成的复合膜片，还可以采用线偏振片、偏振反射膜片、相位延迟膜片和增透膜片制成的复合膜片，根据需要进行选择。

第一光学面201、第二光学面202和第三光学面203的表面可以加工为平面、球面、非球面或自由曲面等面型。

第三光学镜片30设置于第二光学镜片20的右侧且与第二光学面202相对应。第三光学镜片30的作用是用于将从第二光学镜片20的第二光学面202透射出来并进入第三光学镜片30的光线反射，并且从第三光学镜片30反射的光线会再次经过第二光学面202进入第二光学镜片20，然后向前传播到达第三光学面203，并从第三光学面203透射出去。

第三光学镜片30为等厚度凹面反射镜，这样可以保证第三光学镜片30对透射光无光焦度，凹面反射镜内侧表面镀有反射膜，该反射膜靠近第二光学镜片的一侧，第二光学镜片20的第二光学面202上还可以设有四分之一波片31。

当然，在其他一些实施例中，第三光学镜片30包括透射镜、第二反射膜层和补偿镜，第二反射膜层设置于透射镜的远离第二光学镜片20的一侧，补偿镜设置于第二反射膜层的远离透射镜的一侧，透射镜的靠近第二光学镜片20的表面和补偿镜远离第二光学镜片的一侧的表面相平行，使得整体第三光学镜片30是等厚度的，这样可以保证第三光学镜片30对透射光无光焦度。透射镜的靠近第二光学镜片20的一侧或第二光学镜片20的第二光学面202上设有四分之一波片31。此时，第三光学镜片30与第二光学镜片20之间的间隙较小，使得光线在空气中传播的路径也较短，结构也更紧凑。

第三光学镜片30的远离第二光学镜片20的一侧可以设有相位控制膜片和偏振膜片，相位控制膜片和偏振膜片可以粘贴在第三光学镜片30的表面，也可以独立设置在第三光学镜片30的外侧，其作用是用于消除光学系统的光线外漏，保护隐私。

第三光学镜片30的上方设有第一消光元件60，第三光学镜片30的下方设有第二消光元件70。第一消光元件60和第二消光元件70可以是采用黑色遮光片制成，也可以采用偏光片制成，或者采用其他能够吸收光线的材料制成，其作用是为了吸收外界的杂散光，避免影响系统的成像效果。

第四光学镜片40设置于第二光学镜片20的左下侧。

第四光学镜片40为棱镜结构，其包括依次首尾相连的第四光学面401、第五光学面402和第六光学面403，第四光学面401位于第四光学镜片40的右上侧面，第四光学镜片40的第四光学面401与第二光学镜片20的第三光学面203紧密贴合，第五光学面402位于第四光学镜片40的左侧面，第六光学面403位于第四光学镜片40的下侧面。从第二光学镜片20的第三光学面203透射出去的光线经过第四光学面401进入第四光学镜片40，然后向前传播并从第五光学面402透射出去达到人眼。

第四光学面401、第五光学面402和第六光学面403的表面可以加工为平面、球面、非球面或自由曲面等面型。

第五光学面402和第六光学面403上设有第二消光膜片41，其作用是用于消除杂散光。第五光学面402上的第二消光膜片采用线偏振膜片或圆偏振膜片制成，第六光学面403上的第二消光膜可以采用线偏振膜片或圆偏振膜片或遮黑消光膜片或涂层制成。

本实施例提供的光学系统的成像原理如下：

显示器50发出的光线进入第一光学镜片11处理后透射出去进入第五光学镜片12，并在第第五光学镜片12处被反射后经过第一光学面201进入第二光学镜片20，然后在第二光学镜片20内部向前传播第一次到达第二光学面202并被反射，在第二光学面202被反射的光线继续传播到达第三光学面203被再次反射，从第三光学面203反射的光线再次传播到达第二光学面202并透射出去进入第三光学镜片30被反射，然后从第三光学镜片30反射的光线会再次经过第二光学面202进入第二光学镜片20，然后向前传播到达第三光学面203，并从第三光学面203透射出去经过第四光学面401进入第四光学镜片40，然后向前传播并从第五光学面402透射出去达到人眼，形成特定放大倍数的虚像。

实施例2

参考图2所示，本发明实施例二提供了一种多次反射的紧凑光路系统，包括显示器50、第一光学模块10、第二光学镜片20、第三光学镜片30和第四光学镜片40。

需要说明的是，本实施例与实施例一的区别在于第一光学模块10。

本实施例的显示器50、第二光学镜片20、第三光学镜片30和第四光学镜片40采用实施例一中的显示器50、第二光学镜片20、第三光学镜片30和第四光学镜片40，其结构、工作原理和产生的技术效果参考实施例一中的相应内容，此处不做赘述。

本实施例中，第一光学模块10包括第一光学镜片11，第一光学镜片11设置于显示器50的出光光路上，第二光学镜片20设置于所述第一光学镜片11的透射光光路上，从第一光学镜片11透射的光线经过第一光学面201进入第二光学镜片20。

第一光学镜片11用来进行矫正像差和控制光路。

第一光学镜片11的数量可以设置一片，也可以设置多片。

第一光学镜片11的单个镜片两侧表面可以加工为平面、球面、非球面或自由曲面等面型。第一光学镜片11的单个镜片的厚度为3-15mm，焦距为10-40mm。

本实施例提供的光学系统的成像原理如下：

显示器50发出的光线进入第一光学镜片11处理后透射出去经过第一光学面201进入第二光学镜片20，然后在第二光学镜片20内部向前传播第一次到达第二光学面202并被反射，在第二光学面202被反射的光线继续传播到达第三光学面203被再次反射，从第三光学面203反射的光线再次传播到达第二光学面202并透射出去进入第三光学镜片30被反射，然后从第三光学镜片30反射的光线会再次经过第二光学面202进入第二光学镜片20，然后向前传播到达第三光学面203，并从第三光学面203透射出去经过第四光学面401进入第四光学镜片40，然后向前传播并从第五光学面402透射出去达到人眼，形成特定放大倍数的虚像。

实施例3

参考图3所示，本发明实施例三提供了一种多次反射的紧凑光路系统，包括显示器50、第一光学模块10、第二光学镜片20、第三光学镜片30和第四光学镜片40。

需要说明的是，本实施例与实施例一的区别在于第一光学模块10。

本实施例的显示器50、第二光学镜片20、第三光学镜片30和第四光学镜片40采用实施例一中的显示器50、第二光学镜片20、第三光学镜片30和第四光学镜片40，其结构、工作原理和产生的技术效果参考实施例一中的相应内容，此处不做赘述。

本实施例中，第一光学模块10包括第一光学镜片11和第一棱镜14，第一光学镜片11设置于显示器50的出光光路上，第一棱镜14设置于第一光学镜片11的透射光光路上，第一棱镜14包括第七光学面141、第八光学面142和第九光学面143，第七光学面141位于第一棱镜14的右上侧面，第八光学面142位于第一棱镜14的左侧面，第九光学面143位于第一棱镜14的下侧面，第七光学面141朝向第一光学镜片11，第九光学面143朝向第二光学镜片20的第一光学面201，所述第一棱镜14的第九光学面143与第二光学镜片20的第一光学面201之间存在间隙。显示器50发出的光线经过第一光学镜片11处理后透射出去，并经过第七光学面141进入第一棱镜14，然后向前传播到达第八光学面142被反射，从第八光学面142反射的光线向前传播到达第九光学面143，并从第九光学面143透射出去，然后经过第一光学面201进入第二光学镜片20。

第一棱镜14的作用是折叠光路，压缩系统体积，改善畸变和像差。

从第七光学面141入射到达第八光学面142的光线入射角为30°~85°。

本实施例提供的光学系统的成像原理如下：

显示器50发出的光线进入第一光学镜片11处理后透射出去经过第七光学面141进入第一棱镜14，然后向前传播到达第八光学面142被反射，从第八光学面142反射的光线向前传播到达第九光学面143，并从第九光学面143透射出去，然后经过第一光学面201进入第二光学镜片20，然后在第二光学镜片20内部向前传播第一次到达第二光学面202并被反射，在第二光学面202被反射的光线继续传播到达第三光学面203被再次反射，从第三光学面203反射的光线再次传播到达第二光学面202并透射出去进入第三光学镜片30被反射，然后从第三光学镜片30反射的光线会再次经过第二光学面202进入第二光学镜片20，然后向前传播到达第三光学面203，并从第三光学面203透射出去经过第四光学面401进入第四光学镜片40，然后向前传播并从第五光学面402透射出去达到人眼，形成特定放大倍数的虚像。

实施例4

参考图4所示，本发明实施例四提供了一种多次反射的紧凑光路系统，包括显示器50、第一光学模块10、第二光学镜片20、第三光学镜片30和第四光学镜片40。

需要说明的是，本实施例与实施例一的区别在于第一光学模块10。

本实施例的显示器50、第二光学镜片20、第三光学镜片30和第四光学镜片40采用实施例一中的显示器50、第二光学镜片20、第三光学镜片30和第四光学镜片40，其结构、工作原理和产生的技术效果参考实施例一中的相应内容，此处不做赘述。

本实施例中，第一光学模块10包括第一光学镜片11和第一棱镜14，第一光学镜片11设置于显示器50的出光光路上，第一棱镜14设置于第一光学镜片11的透射光光路上，第一棱镜14包括第七光学面141、第八光学面142和第九光学面143，第七光学面141位于第一棱镜14的右上侧面，第八光学面142位于第一棱镜14的左侧面，第九光学面143位于第一棱镜14的下侧面，第七光学面141朝向第一光学镜片11，第九光学面143朝向第二光学镜片20的第一光学面201，第一棱镜14的第九光学面143与第二光学镜片20的第一光学面201之间紧密贴合，第一棱镜14的第九光学面143与第二光学镜片20的第一光学面201之间可以是粘接连接，当然，第一棱镜14与第二光学镜片20也可以是一体成型。显示器50发出的光线经过第一光学镜片11处理后透射出去，并经过第七光学面141进入第一棱镜14，然后向前传播到达第八光学面142被反射，从第八光学面142反射的光线向前传播到达第九光学面143，并从第九光学面143透射出去，然后经过第一光学面201进入第二光学镜片20。

第一棱镜14的作用是折叠光路，压缩系统体积，改善畸变和像差。

从第七光学面141入射到达第八光学面142的光线入射角为30°~85°，从第八光学面142反射到达第二光学面202的光线入射角为30°~85°。

本实施例提供的光学系统的成像原理如下：

显示器50发出的光线进入第一光学镜片11处理后透射出去经过第七光学面141进入第一棱镜14，然后向前传播到达第八光学面142被反射，从第八光学面142反射的光线向前传播到达第二光学面202并被反射，在第二光学面202被反射的光线继续传播到达第三光学面203被再次反射，从第三光学面203反射的光线再次传播到达第二光学面202并透射出去进入第三光学镜片30被反射，然后从第三光学镜片30反射的光线会再次经过第二光学面202进入第二光学镜片20，然后向前传播到达第三光学面203，并从第三光学面203透射出去经过第四光学面401进入第四光学镜片40，然后向前传播并从第五光学面402透射出去达到人眼，形成特定放大倍数的虚像。

实施例5

本发明实施例五还提供了一种头戴显示装置，包括穿戴部件和光路系统。

需要说明的是，本实施例中的光路系统可以采用实施例1、实施例2、实施例3或实施例4中的多次反射的紧凑光路系统，其结构、工作原理和产生的技术效果参考实施例1、实施例2、实施例3或实施例4中的相应内容，此处不作赘述。

多次反射的紧凑光路系统设置于穿戴部件上。穿戴部件可以是头盔或眼镜架等，这样方便人们戴在头上。当然，头戴显示装置还包括控制单元、储存单元等，控制单元用于控制设备，储存单元用于存储图像、视频等。

需要说明的是，本申请不限定光路系统应用在头戴显示装置上，该系统也可以应用在其他设备上，在一种可能的应用场景中，还可以集成用于桌面级的光学显示设备和车载的光学显示设备，其虚像距离较远，可以实现护眼功能，提升观看体验。

本实用新型不局限于上述可选的实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品。上述具体实施方式不应理解成对本实用新型的保护范围的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求书中界定的为准，并且说明书可以用于解释权利要求书。

Claims (11)

1.一种多次反射的紧凑光路系统，其特征在于：包括显示器、第一光学模块、第二光学镜片、第三光学镜片和第四光学镜片；

所述显示器的出光面上设有第一偏振膜片，所述第一光学模块设置于所述显示器的出光光路上，所述第二光学镜片设置于所述第一光学模块的出光光路上，所述第二光学镜片包括依次首尾相连的第一光学面、第二光学面和第三光学面，所述第三光学面位于所述第二光学镜片的上侧面，所述第二光学面位于所述第二光学镜片的右侧面，所述第三光学面位于所述第二光学镜片的左下侧面，所述第三光学面上设有第一光学膜层，所述第一光学面朝向所述第一光学模块，所述第三光学镜片设置于所述第二光学镜片的右侧且与所述第二光学面相对应，所述第四光学镜片设置于所述第二光学镜片的左下侧且与所述第三光学面相贴合。

2.根据权利要求1所述的多次反射的紧凑光路系统，其特征在于：所述第三光学镜片的上方设有第一消光元件和/或所述第三光学镜片的下方设有第二消光元件。

3.根据权利要求1所述的多次反射的紧凑光路系统，其特征在于：所述第四光学镜片包括依次首尾相连的第四光学面、第五光学面和第六光学面，所述第四光学面位于所述第四光学镜片的右上侧面，所述第四光学镜片的第四光学面与所述第二光学镜片的第三光学面相贴合，所述第五光学面位于所述第四光学镜片的左侧面，所述第六光学面位于所述第四光学镜片的下侧面。

4.根据权利要求3所述的多次反射的紧凑光路系统，其特征在于：所述第五光学面和/或所述第六光学面上设有第二偏振膜片。

5.根据权利要求1所述的多次反射的紧凑光路系统，其特征在于：所述第一光学模块包括第一光学镜片，所述第一光学镜片设置于所述显示器的出光光路上，所述第二光学镜片设置于所述第一光学镜片的透射光光路上，从所述第一光学镜片透射的光线经过所述第一光学面进入所述第二光学镜片。

6.根据权利要求1所述的多次反射的紧凑光路系统，其特征在于：所述第一光学模块包括第一光学镜片和第五光学镜片，所述第一光学镜片设置于所述显示器的出光光路上，所述第五光学镜片设置于所述第一光学镜片的透射光光路上，所述第五光学镜片的一侧设有第一反射膜层，所述第二光学镜片设置于所述第五光学镜片的反射光光路上，从所述第五光学镜片反射的光线经过所述第一光学面进入所述第二光学镜片。

7.根据权利要求1所述的多次反射的紧凑光路系统，其特征在于：所述第一光学模块包括第一光学镜片和第一棱镜，所述第一光学镜片设置于所述显示器的出光光路上，所述第一棱镜设置于所述第一光学镜片的透射光光路上，所述第一棱镜包括第七光学面、第八光学面和第九光学面，所述第七光学面朝向所述第一光学镜片，所述第九光学面朝向所述第二光学镜片，所述第一棱镜的第九光学面与所述第二光学镜片的第一光学面之间存在间隙或紧密贴合。

8.根据权利要求1所述的多次反射的紧凑光路系统，其特征在于：所述第三光学镜片为凹面反射镜，所述凹面反射镜的内侧或所述第二光学镜片的第二光学面上设有四分之一波片。

9.根据权利要求1所述的多次反射的紧凑光路系统，其特征在于：所述第三光学镜片包括透射镜、第二反射膜层和补偿镜，所述第二反射膜层设置于所述透射镜的远离所述第二光学镜片的一侧，所述补偿镜设置于所述第二反射膜层的远离所述透射镜的一侧，所述透射镜的靠近所述第二光学镜片的一侧或所述第二光学镜片的第二光学面上设有四分之一波片。

10.根据权利要求1所述的多次反射的紧凑光路系统，其特征在于：所述第三光学镜片的远离所述第二光学镜片的一侧设有相位控制膜片和偏振膜片。

11.一种头戴显示装置，其特征在于：包括穿戴部件和权利要求1-10中任意一项所述的多次反射的紧凑光路系统，所述光路系统设置于所述穿戴部件上。