CN220039477U - 一种温控装置及惯性测量单元标定测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种温控装置及惯性测量单元标定测试装置，涉及惯性测量单元技术领域。温控装置包括箱体以及加热器，箱体设置有腔体，腔体用于容置惯性测量单元，箱体还开设有与腔体连通的进气口和出气口，进气口用于向腔体通入换热介质，出气口用于输出换热介质；加热器设置于腔体。其结构简单，体积较小，换热方便且换热效率高，有效降低了设计难度以及生产成本。

Description

一种温控装置及惯性测量单元标定测试装置

技术领域

本实用新型涉及惯性测量单元技术领域，具体而言，涉及一种温控装置及惯性测量单元标定测试装置。

背景技术

在惯性测量单元的转台标定和测试中，通常需要使用具有温度控制功能的箱体模拟惯性测量单元的使用温度，以获得准确的标定测试结果。

现有的测试设备的温控装置包括蒸发器、风机及压缩机等，蒸发器制冷所需的冷媒需要通过转台旋转轴上的旋转关节与压缩机机组进行循环，导致转台旋转轴结构复杂，降低可靠性，换热效率难以保证；此外，还会导致设计制造难度和成本相应增加。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种温控装置及惯性测量单元标定测试装置，其结构简单，体积较小，换热方便且换热效率高，有效降低了设计难度以及生产成本。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，本实用新型提供一种温控装置，包括：

箱体，所述箱体设置有腔体，所述腔体用于容置惯性测量单元，所述箱体还开设有与所述腔体连通的进气口和出气口，所述进气口用于向所述腔体通入换热介质，所述出气口用于输出所述换热介质；

加热器，所述加热器设置于所述腔体。

在可选的实施方式中，所述温控装置还包括接头，所述接头设置于所述进气口以及所述出气口，所述接头用于与换热介质管路可拆卸连接。

在可选的实施方式中，所述接头用于在与所述换热介质管路连接的情况下呈导通状态，或与所述换热介质管路拆卸的情况下呈闭合状态。

在可选的实施方式中，所述进气口和所述出气口的数量均包括多个，所述多个进气口用于同时向所述腔体通入所述换热介质，所述多个出气口用于同时输出所述换热介质。

在可选的实施方式中，所述进气口和所述出气口相对设置。

在可选的实施方式中，所述加热器贴设于所述箱体的所述腔体内的顶壁。

在可选的实施方式中，所述箱体的底壁设置有用于放置所述惯性测量单元的放置区域，所述放置区域与所述加热器相对设置。

在可选的实施方式中，所述加热器的加热面积大于或等于所述放置区域的面积。

在可选的实施方式中，所述进气口和所述出气口分别设置于所述箱体相对的两个侧壁，且所述进气口和所述出气口的连线所在水平面位于所述加热器和所述放置区域之间。

第二方面，本实用新型提供一种惯性测量单元标定测试装置，包括惯性测量单元、转台以及如前述实施方式任一项所述的温控装置，所述转台用于承载所述温控装置，所述惯性测量单元设置于所述温控装置。

本实用新型实施例提供的温控装置及惯性测量单元标定测试装置的有益效果包括：相对现有的测试装置采用冷媒经转台内部管路进入温控箱的降温方式，本温控装置采用可外接换热介质管路的箱体，避免惯性测量单元标定测试装置增加冷媒回路，从而使得惯性测量单元标定测试装置结构更加简单，因此提高其可靠性；另外，温控装置也因此不设置蒸发器机组、循环风机机组等，有效减小了温控装置的体积，实现温控装置的形状可根据惯性测量单元的形状而进行设计，从而有效增加换热效率。而外接换热介质管路尺寸、换热介质流量、换热介质压力可不受转台的结构限制，因此可以采用更大功率的换热机组，大幅提高换热效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的惯性测量单元标定测试装置结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的温控装置结构示意图。

图标：10-惯性测量单元标定测试装置；100-温控装置；110-箱体；111-腔体；112-进气口；113-出气口；114-放置区域；120-加热器；130-接头；200-惯性测量单元；300-转台。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在惯性测量单元的转台标定和测试中，通常需要使用具有温度控制功能的温控箱模拟惯性测量单元的使用温度，以获得准确的标定测试结果。

现有的测试设备的温控装置包括蒸发器、风机及压缩机等，蒸发器制冷所需的冷媒需要通过转台旋转轴上的旋转关节与压缩机机组进行循环。

然而由于旋转关节内的冷媒处于高压及低温状态，导致其密封性和耐久性很难得到保证；且由于转台的旋转轴需要容纳低温的旋转关节，因此需要相应的设置保温结构，从而导致转台旋转轴结构复杂，降低可靠性；此外，还会增加温控箱体积和重量，而为了确保转台刚性，转台300台体体积和重量也需要相应增加，导致测试装置的设计制造难度和成本相应增加。

基于以上问题，请参阅图1和图2，本实用新型提供了一种惯性测量单元标定测试装置10，应用于惯性测量单元200测试领域。

其中，惯性测量单元标定测试装置10包括温控装置100、惯性测量单元200以及转台300，转台300用于承载温控装置100，惯性测量单元200设置于温控装置100。

在本实施例中，转台300可带动温控装置100转动，以带动容置于温控装置100内的惯性测量单元200转动，并通过温控装置100为惯性测量单元200提供恒定的测试温度环境，以使惯性测量单元200有效完成测试。

进一步地，温控装置100包括箱体110以及加热器120；其中，箱体110设置有腔体111，腔体111用于容置惯性测量单元200，箱体110还开设有与腔体111连通的进气口112和出气口113，进气口112用于向腔体111通入换热介质，出气口113用于输出换热介质；加热器120设置于腔体111。

在本实施例中，箱体110采用保温材质制成，因而具有保温性能，在需要升高温度的情况下，则控制加热器120加热；在需要降低温度的情况下，则通过外部管路通过进气口112向腔体111通入换热介质，以对箱体110的腔体111内部进行降温，以此达到惯性测量单元200所需的测量温度。

可以理解的是，加热器120可以是电加热器120，加热器120贴设于箱体110的腔体111内的顶壁，以便于对箱体110有效且迅速地加热。

需要说明的是，换热介质通常是冷空气。当然，在一些实施例中，换热介质还可以是热空气，还可以通过换热介质进行升温。

因此，相对现有的测试装置，本实施例提供的温控装置100取消了蒸发器以及风机等部件，并通过独立于转台300的换热介质管路向温控装置100输入换热介质，以对其进行降温；并通过设置于腔体111的加热器120对其进行升温。

而当降低到惯性测量单元200标定或测试所需要的最低温度时，将外部的换热介质管路断开并移除，并利用温控箱的保温性，使惯性测量单元200所在的腔体111内保持在相对恒定的温度环境下进行标定或测试。当完成最低温度下的标定或测试后，再使用温箱内的加热器120将惯性测量单元200的环境温度上升至下一个标定或测试温度，以进行标定或测试；并以此类推完成所有惯性测量单元200在对应温度点的标定和测试。

进一步地，温控装置100还包括接头130，接头130设置于进气口112以及出气口113，接头130用于与换热介质管路(图未示)可拆卸连接。

在本实施例中，在需要对箱体110的腔体111进行降温的情况下，只需将换热介质管路与设置于进气口112和出气口113的接头130进行连接，即可使得换热介质管路与腔体111连通，以便于输入或输出换热介质；而不需要降温的情况下，则将换热介质管路与接头130拆卸即可，操作方便且效率高。

进一步地，接头130用于在与换热介质管路连接的情况下呈导通状态，或与换热介质管路拆卸的情况下呈闭合状态。

在本实施例中，通过在进气口112和出气口113设置接头130，以在进气口112和出气口113与换热介质管路接通的情况下，使得换热介质管路与腔体111连通，确保向腔体111正常输入或输出换热介质；而在换热介质管路拆卸后，该接头130自动闭合，以避免换热介质从进气口112或出气口113流出，从而避免箱体110的温度产生较大的变化。

需要说明的是，该接头130为设置有自动闭合阀芯的接头130，其为现有技术，在此不对其具体结构进行赘述。

本实施例中，进气口112和出气口113的数量均为一个，进气口112和出气口113相对设置，以使得换热介质能够依次流经进气口112、腔体111以及出气口113，实现迅速降温。

需要说明的是，在本实用新型的其他实施例中，进气口112和出气口113的数量还可以包括多个，多个进气口112用于同时向腔体111通入换热介质，多个出气口113用于同时输出换热介质，以提高换热效率。在此情况下，多个进气口112和多个出气口113一一对应设置。

进一步地，箱体110的底壁设置有用于放置惯性测量单元200的放置区域114，放置区域114与加热器120相对设置。

在本实施例中，在惯性测量单元200放置于放置区域114的情况下，加热器120和惯性测量单元200相对设置，从而可进行有效地加热，使得惯性测量单元200的周围环境温度迅速达到测量所需的标定或测试温度，从而提高测量效率。

进一步地，加热器120的加热面积大于或等于放置区域114的面积。

在本实施例中，通过将加热器120覆盖放置于放置区域114内的惯性测量单元200，以确保加热器120进行充分且均匀地加热，可实现箱体110内迅速加热且加热均匀，从而提高测试效率以及测试准度。

进一步地，进气口112和出气口113分别设置于箱体110相对的两个侧壁，且进气口112和出气口113的连线(如图所示虚线)所在水平面位于加热器120和放置区域114之间。

在本实施例中，进气口112和出气口113的连线位于箱体110的中部，因此，在惯性测量单元200放置于放置区域114的情况下，换热介质进入进气口112后可以迅速地流经惯性测量单元200的表面，从而对惯性测量单元200进行有效地且快速地降温。

综上所述，本实用新型提供了一种温控装置100及惯性测量单元标定测试装置10，相对现有的测试装置采用冷媒经转台300外部管路进入温控箱的降温方式，本温控装置100采用可外接换热介质管路的箱体110，避免惯性测量单元标定测试装置10增加冷媒回路，从而使得惯性测量单元标定测试装置10结构更加简单，可确保转台300刚性，因此提高其可靠性，降低设计难度及生产难度；另外，温控装置100也因此不设置蒸发器机组、循环风机机组等，有效减小了温控装置100的体积，并且降低了生产成本，实现温控装置100的形状可根据惯性测量单元200的形状而进行设计，从而有效增加换热效率。而外接换热介质管路尺寸、换热介质流量、换热介质压力可不受转台300的结构限制，因此可以采用更大功率的换热机组，大幅提高换热效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种温控装置，其特征在于，包括：

箱体，所述箱体设置有腔体，所述腔体用于容置惯性测量单元，所述箱体还开设有与所述腔体连通的进气口和出气口，所述进气口用于向所述腔体通入换热介质，所述出气口用于输出所述换热介质；

加热器，所述加热器设置于所述腔体。

2.根据权利要求1所述的温控装置，其特征在于，所述温控装置还包括接头，所述接头设置于所述进气口以及所述出气口，所述接头用于与换热介质管路可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的温控装置，其特征在于，所述接头用于在与所述换热介质管路连接的情况下呈导通状态，或与所述换热介质管路拆卸的情况下呈闭合状态。

4.根据权利要求1所述的温控装置，其特征在于，所述进气口和所述出气口的数量均包括多个，所述多个进气口用于同时向所述腔体通入所述换热介质，所述多个出气口用于同时输出所述换热介质。

5.根据权利要求1或4所述的温控装置，其特征在于，所述进气口和所述出气口相对设置。

6.根据权利要求1所述的温控装置，其特征在于，所述加热器贴设于所述箱体的所述腔体内的顶壁。

7.根据权利要求6所述的温控装置，其特征在于，所述箱体的底壁设置有用于放置所述惯性测量单元的放置区域，所述放置区域与所述加热器相对设置。

8.根据权利要求7所述的温控装置，其特征在于，所述加热器的加热面积大于或等于所述放置区域的面积。

9.根据权利要求8所述的温控装置，其特征在于，所述进气口和所述出气口分别设置于所述箱体相对的两个侧壁，且所述进气口和所述出气口的连线所在水平面位于所述加热器和所述放置区域之间。

10.一种惯性测量单元标定测试装置，其特征在于，包括惯性测量单元、转台以及如权利要求1-9任一项所述的温控装置，所述转台用于承载所述温控装置，所述惯性测量单元设置于所述温控装置。