CN220028555U - 一种智能钉枪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能钉枪，具体涉及机械设备技术领域，包括安装座，所述安装座外部设有用于智能推送垫片的智能推送组件；所述智能推送组件包括气缸，所述气缸设于安装座后侧，所述气缸输出端设有推头，所述安装座顶部靠近推头的一侧开设有滑槽，所述滑槽内腔底部贯穿开设有开口，所述开口下方设有料管，所述料管顶端延伸至开口内部。本实用新型通过气缸的伸展及收缩，可以将经料管输送至滑槽内的垫片推送至输送槽内部，由此可以提高垫片的输送效率，提高智能化输送，减少人员参与，降低人工成本，同时截面设为T形的输送槽，可以对垫片进行限位，避免垫片出现重叠影响输送的情况，由此可以提高输送效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备技术领域，更具体地说是一种智能钉枪。
背景技术
装配是工业生产中的必要环节，也是工业生产中代价最大的环节之一。随着设备零部件结构的复杂化进一步加大了生产及装配难度，晶圆测试设备蓝板装配工序中需要将156个厚度为5mm的M3垫片放置到对应的铆钉孔内，且需要对垫片孔进行检测，以保证后续的自动化装配质量。
现有装配需要人工手动将156个M3垫片放置到对应的铆钉孔内，需要保证不能多放或少放，并且需要检查垫片内孔有无毛刺，以保证铆钉能够通过，需要人工检视记录垫片数量，以防止垫片多或少放，同时由于垫片太小太薄，取放不方便，容易两个叠一起，孔内毛刺需要挨个检查，铆钉孔数量太多，容易漏检，而且工作人员长时间检视也易造成视疲劳。
实用新型内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供一种智能钉枪，通过气缸的伸展及收缩，可以将经料管输送至滑槽内的垫片推送至输送槽内部，由此可以提高垫片的输送效率，提高智能化输送，减少人员参与，降低人工成本，同时截面设为T形的输送槽，可以对垫片进行限位，避免垫片出现重叠影响输送的情况，由此可以提高输送效率，以解决上述背景技术中出现的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能钉枪，包括安装座，所述安装座外部设有用于智能推送垫片的智能推送组件；
所述智能推送组件包括气缸，所述气缸设于安装座后侧，所述气缸输出端设有推头，所述安装座顶部靠近推头的一侧开设有滑槽，所述滑槽内腔底部贯穿开设有开口，所述开口下方设有料管，所述料管顶端延伸至开口内部；
所述安装座前端设有输送板，所述输送板顶部贯穿开设有输送槽，所述输送槽截面设为T形，所述输送槽与滑槽相连通。
在一个优选地实施方式中，所述安装座两侧均设有固定板，所述固定板顶端远离安装座的一侧设有多个第一紧固螺丝，多个第一紧固螺丝之间均匀间隔分布，所述第一紧固螺丝贯穿固定板并延伸至安装座内部，所述第一紧固螺丝与安装座螺纹连接，通过固定板和第一紧固螺丝的配合，便于对安装座进行固定安装，保障安装座的稳定性。
在一个优选地实施方式中，两个固定板之间设有多个间隔分布的连接柱，所述固定板远离连接柱的一侧设有第二紧固螺丝，所述第二紧固螺丝贯穿固定板并延伸至连接柱内部，所述第二紧固螺丝与连接柱螺纹内连接，通过多个连接柱和相应配合第二紧固螺丝，可以增强两个固定板之间的连接稳定性，由此可以保障固定板支撑固定安装座的稳定性。
在一个优选地实施方式中，两个固定板底端之间设有固定座，所述固定座套设于料管外部，所述固定板底端远离固定座的一侧设有多个第三紧固螺丝，多个第三紧固螺丝之间均匀间隔分布，所述第三紧固螺丝贯穿固定板并延伸至固定座内部，所述第三紧固螺丝与安装座螺纹内连接，通过固定座和相应第三紧固螺丝的配合使用，便于后续将固定板安装至对应设备上。
在一个优选地实施方式中，所述输送板底端设有安装板，所述安装板后端与安装座前侧固定连接，所述安装板与输送板之间通过螺栓相连接，通过两个安装板的设置，便于对输送板进行安装固定。
在一个优选地实施方式中，所述安装座顶端设有封板，所述封板两端顶部均设有第四紧固螺丝，所述第四紧固螺丝底端贯穿封板并延伸至安装座内部，所述第四紧固螺丝与安装座螺纹连接，所述封板位于推头上方，通过封板的设置，便于对推头顶端进行遮挡防护，避免外界碰撞冲击对推头造成损坏，保障推头的使用寿命和使用效果。
本实用新型的技术效果和优点：
通过气缸的伸展及收缩，可以将经料管输送至滑槽内的垫片推送至输送槽内部，由此可以提高垫片的输送效率，提高智能化输送，减少人员参与，降低人工成本，同时截面设为T形的输送槽，可以对垫片进行限位，避免垫片出现重叠影响输送的情况，由此可以提高输送效率。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的输送板俯视图；
图3为本实用新型的推头主视图；
图4为本实用新型的输送板侧视图；
图5为本实用新型的安装座仰视图。
附图标记为：1、安装座；2、气缸；3、推头；4、滑槽；5、开口；6、料管；7、输送板；8、输送槽；9、固定板；10、第一紧固螺丝；11、连接柱；12、第二紧固螺丝；13、固定座；14、第三紧固螺丝；15、安装板；16、封板；17、第四紧固螺丝。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参照说明书附图1-5，本实用新型提供一种智能钉枪，包括安装座1，所述安装座1外部设有用于智能推送垫片的智能推送组件；
如图1-5所示，所述智能推送组件包括气缸2，所述气缸2设于安装座1后侧，所述气缸2输出端设有推头3，所述安装座1顶部靠近推头3的一侧开设有滑槽4，所述滑槽4内腔底部贯穿开设有开口5，所述开口5下方设有料管6，所述料管6顶端延伸至开口5内部；所述安装座1前端设有输送板7，所述输送板7顶部贯穿开设有输送槽8，所述输送槽8截面设为T形，所述输送槽8与滑槽4相连通。
如图1所示，所述安装座1两侧均设有固定板9，所述固定板9顶端远离安装座1的一侧设有多个第一紧固螺丝10，多个第一紧固螺丝10之间均匀间隔分布，所述第一紧固螺丝10贯穿固定板9并延伸至安装座1内部，所述第一紧固螺丝10与安装座1螺纹连接，通过固定板9和第一紧固螺丝10的配合，便于对安装座1进行固定安装，保障安装座1的稳定性，两个固定板9之间设有多个间隔分布的连接柱11，所述固定板9远离连接柱11的一侧设有第二紧固螺丝12，所述第二紧固螺丝12贯穿固定板9并延伸至连接柱11内部，所述第二紧固螺丝12与连接柱11螺纹内连接，通过多个连接柱11和相应配合第二紧固螺丝12，可以增强两个固定板9之间的连接稳定性，由此可以保障固定板9支撑固定安装座1的稳定性，两个固定板9底端之间设有固定座13，所述固定座13套设于料管6外部，所述固定板9底端远离固定座13的一侧设有多个第三紧固螺丝14，多个第三紧固螺丝14之间均匀间隔分布，所述第三紧固螺丝14贯穿固定板9并延伸至固定座13内部，所述第三紧固螺丝14与安装座1螺纹内连接，通过固定座13和相应第三紧固螺丝14的配合使用，便于后续将固定板9安装至对应设备上。
如图1、2、4和5所示，所述输送板7底端设有安装板15，所述安装板15后端与安装座1前侧固定连接，所述安装板15与输送板7之间通过螺栓相连接，通过两个安装板15的设置，便于对输送板7进行安装固定，所述安装座1顶端设有封板16，所述封板16两端顶部均设有第四紧固螺丝17，所述第四紧固螺丝17底端贯穿封板16并延伸至安装座1内部，所述第四紧固螺丝17与安装座1螺纹连接，所述封板16位于推头3上方，通过封板16的设置，便于对推头3顶端进行遮挡防护，避免外界碰撞冲击对推头3造成损坏，保障推头3的使用寿命和使用效果。
通过气缸2的伸展及收缩，可以将经料管6输送至滑槽4内的垫片推送至输送槽8内部，由此可以提高垫片的输送效率，提高智能化输送，减少人员参与，降低人工成本，同时截面设为T形的输送槽8，可以对垫片进行限位，避免垫片出现重叠影响输送的情况，由此可以提高输送效率。
最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种智能钉枪，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)外部设有用于智能推送垫片的智能推送组件；
所述智能推送组件包括气缸(2)，所述气缸(2)设于安装座(1)后侧，所述气缸(2)输出端设有推头(3)，所述安装座(1)顶部靠近推头(3)的一侧开设有滑槽(4)，所述滑槽(4)内腔底部贯穿开设有开口(5)，所述开口(5)下方设有料管(6)，所述料管(6)顶端延伸至开口(5)内部；
所述安装座(1)前端设有输送板(7)，所述输送板(7)顶部贯穿开设有输送槽(8)，所述输送槽(8)截面设为T形，所述输送槽(8)与滑槽(4)相连通。
2.根据权利要求1所述的一种智能钉枪，其特征在于：所述安装座(1)两侧均设有固定板(9)，所述固定板(9)顶端远离安装座(1)的一侧设有多个第一紧固螺丝(10)，多个第一紧固螺丝(10)之间均匀间隔分布，所述第一紧固螺丝(10)贯穿固定板(9)并延伸至安装座(1)内部，所述第一紧固螺丝(10)与安装座(1)螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的一种智能钉枪，其特征在于：两个固定板(9)之间设有多个间隔分布的连接柱(11)，所述固定板(9)远离连接柱(11)的一侧设有第二紧固螺丝(12)，所述第二紧固螺丝(12)贯穿固定板(9)并延伸至连接柱(11)内部，所述第二紧固螺丝(12)与连接柱(11)螺纹内连接。
4.根据权利要求2所述的一种智能钉枪，其特征在于：两个固定板(9)底端之间设有固定座(13)，所述固定座(13)套设于料管(6)外部，所述固定板(9)底端远离固定座(13)的一侧设有多个第三紧固螺丝(14)，多个第三紧固螺丝(14)之间均匀间隔分布，所述第三紧固螺丝(14)贯穿固定板(9)并延伸至固定座(13)内部，所述第三紧固螺丝(14)与安装座(1)螺纹内连接。
5.根据权利要求1所述的一种智能钉枪，其特征在于：所述输送板(7)底端设有安装板(15)，所述安装板(15)后端与安装座(1)前侧固定连接，所述安装板(15)与输送板(7)之间通过螺栓相连接。
6.根据权利要求1所述的一种智能钉枪，其特征在于：所述安装座(1)顶端设有封板(16)，所述封板(16)两端顶部均设有第四紧固螺丝(17)，所述第四紧固螺丝(17)底端贯穿封板(16)并延伸至安装座(1)内部，所述第四紧固螺丝(17)与安装座(1)螺纹连接，所述封板(16)位于推头(3)上方。
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