CN220022275U - 一种基于无人机的配电网线路除雪装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于无人机的配电网线路除雪装置，涉及除雪技术领域，包括有机体，所述机体的前表面固定连接有支撑架，所述机体的底端设置有清洁组件；所述清洁组件包括有安装壳，安装壳固定连接在机体的底端，所述安装壳的内部设置有电机，电机的输出轴固定连接有螺纹杆，所述支撑架的后表面固定连接有支撑板，所述支撑板的中部贯穿且滑动连接有移动杆，所述螺纹杆的外壁螺纹连接有螺母。本实用新型通过设置的机体飞到电网线的周围，通过设置的弧形板配合清洁胶垫对电网线进行除雪工作，无需人工进行除雪，减少安全隐患，并且通过调整弧形板之间的距离使得其能够对不同直径的电网线进行除雪工作，提高除雪工作的效率。

Description

一种基于无人机的配电网线路除雪装置

技术领域

本实用新型涉及除雪技术领域，具体为一种基于无人机的配电网线路除雪装置。

背景技术

配电网是指从输电网或地区发电厂接受电能，通过配电设施就地分配或按电压逐级分配给各类用户的电力网，配电网在输送电的时候需要使用到电网线，当遇到大雪天气的时候电网线上会堆积很多雪，如果长期不进行清理的话会影响电网线的正常工作，甚至会有安全隐患。

在现有技术中，一般的除雪方式都是人工进行除雪，工作人员需要爬到高处对电网线进行除雪工作，通过人工除雪不仅效率低，且高空作业还具有安全隐患。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于无人机的配电网线路除雪装置，解决了上述背景技术“一般的除雪方式都是人工进行除雪，工作人员需要爬到高处对电网线进行除雪工作，效率较慢”问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种基于无人机的配电网线路除雪装置，包括有机体，所述机体的前表面固定连接有支撑架，所述机体的底端设置有清洁组件；

所述清洁组件包括有安装壳，所述安装壳固定连接在机体的底端，所述安装壳的内部设置有电机，所述电机的输出轴固定连接有螺纹杆，所述支撑架的后表面固定连接有支撑板，所述支撑板的中部贯穿且滑动连接有移动杆，所述螺纹杆的外壁螺纹连接有螺母，所述螺母的前表面铰接有连接杆，所述移动杆的后表面通过螺栓固定连接有弧形板。

优选的，所述机体外壁靠近支撑架的右侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底端固定连接有底座，所述底座的底端固定连接有缓冲胶垫且数量为两个。

优选的，所述连接杆的底端铰接在移动杆的顶端，所述弧形板的内壁固定连接有清洁胶垫。

优选的，所述弧形板的形状设置为弧形。

优选的，所述支撑架的形状设置为L形，所述支撑杆的形状为L形。

优选的，所述连接杆、移动杆、弧形板、清洁胶垫设置有多组，且多组所述连接杆、移动杆、弧形板、清洁胶垫以支撑板的中线为对称轴对称设置。

优选的，所述螺纹杆的底端固定连接有圆形挡块。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种基于无人机的配电网线路除雪装置。具备以下有益效果：

(1)该基于无人机的配电网线路除雪装置在使用时，通过设置的机体飞到电网线的周围，通过设置的弧形板配合清洁胶垫对电网线进行除雪工作，无需人工进行除雪，减少安全隐患，并且通过调整弧形板之间的距离使得其能够对不同直径的电网线进行除雪工作，提高除雪工作的效率。

(2)该基于无人机的配电网线路除雪装置在使用时，通过设置的缓冲胶垫使得机体在下落接触到地面的时候起到缓冲的作用，减少机体的损坏率，从而增加机体的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型整体装置立体结构示意图；

图2为本实用新型整体装置立体结构仰视示意图；

图3为本实用新型图1中A部分结构放大示意图。

图中：1、机体；2、清洁组件；21、支撑板；22、弧形板；23、移动杆；24、连接杆；25、螺母；26、螺纹杆；27、清洁胶垫；28、圆形挡块；29、电机；210、安装壳；3、支撑架；4、底座；5、支撑杆；6、缓冲胶垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1－图3，本实用新型提供一种基于无人机的配电网线路除雪装置，包括有机体1，机体1为无人机，该项技术为现有技术，且在本领域的技术人员能够实现，由于是现有技术，所以在本案例中就不作过多描述，机体1的前表面固定连接有支撑支撑板21的支撑架3，机体1的底端设置有清洁组件2；

清洁组件2包括有安装壳210，安装壳210固定连接在机体1的底端，安装壳210的内部设置有驱动螺纹杆26转动的电机29，该电机29的输出轴既可以正向转动也可以反向转动，从而使螺母25能够在螺纹杆26的外壁进行上下移动，且电机29可以通过遥控进行开关，电机29的输出轴固定连接有螺纹杆26，支撑架3的后表面固定连接有支撑板21，支撑板21的中部贯穿且滑动连接有移动杆23，螺纹杆26的外壁螺纹连接有螺母25，螺母25的前表面铰接有连接杆24，由于移动杆23贯穿且滑动连接在支撑板21的中部，且连接杆24铰接在螺母25的前表面和移动杆23的顶端，所以当螺纹杆26转动的时候螺母25会带动移动杆23同时向内或者同时向外移动，移动杆23的后表面通过螺栓固定连接有弧形板22，通过设置的弧形板22接触到电网线的外壁，配合清洁胶垫27对电网线进行除雪工作。

进一步的，连接杆24的底端铰接在移动杆23的顶端，弧形板22的内壁固定连接有进行除雪工作的清洁胶垫27，机体1外壁靠近支撑架3的右侧固定连接有对底座4进行支撑的支撑杆5，支撑杆5的底端固定连接有底座4，底座4的底端固定连接有缓冲胶垫6且数量为两个，缓冲胶垫6对机体1下落时起到缓冲作用，减少机体1的损坏率，弧形板22的形状设置为弧形，支撑架3的形状设置为L形，支撑杆5的形状为L形，连接杆24、移动杆23、弧形板22、清洁胶垫27设置有多组，且多组连接杆24、移动杆23、弧形板22、清洁胶垫27以支撑板21的中线为对称轴对称设置，螺纹杆26的底端固定连接有圆形挡块28，圆形挡块28防止螺母25滑出螺纹杆26外，增加工作的稳定性。

在本实用新型中，使用时，首先启动机体1将其飞到需要清洁的网线旁，然后通过遥控使机体1上的弧形板22飞到电网线的外圈，此时通过遥控启动电机29，当电机29启动的时候输出轴会带动螺纹杆26转动，当螺纹杆26转动的时候由于螺母25螺纹连接在螺纹杆26的外壁，移动杆23贯穿且滑动连接在支撑板21的中部，且连接杆24铰接在螺母25的外壁和移动杆23的顶端，并且连接杆24的长度是一定的，当螺纹杆26转动的时候螺母25会在螺纹杆26的外壁进行竖直方向的移动，并且移动杆23会同时向中间移动或者向外移动，通过转动螺纹杆26使移动杆23向内移动，移动杆23带动弧形板22移动，通过弧形板22接触到电网线的外壁，此时控制机体1飞行配合清洁胶垫27即可对电网线的外壁进行清洁进行除雪工作，当清洁完成后调整电机29输出轴的转向使其反向转动让移动杆23向外移动从而解除与电网线的接触，当机体1清洁工作完成后落在地面上时通过设置的支撑杆5和缓冲胶垫6的工作对机体1起到缓冲的作用，减少损坏率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种基于无人机的配电网线路除雪装置，包括有机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的前表面固定连接有支撑架(3)，所述机体(1)的底端设置有清洁组件(2)；

所述清洁组件(2)包括有安装壳(210)，所述安装壳(210)固定连接在机体(1)的底端，所述安装壳(210)的内部设置有电机(29)，所述电机(29)的输出轴固定连接有螺纹杆(26)，所述支撑架(3)的后表面固定连接有支撑板(21)，所述支撑板(21)的中部贯穿且滑动连接有移动杆(23)，所述螺纹杆(26)的外壁螺纹连接有螺母(25)，所述螺母(25)的前表面铰接有连接杆(24)，所述移动杆(23)的后表面通过螺栓固定连接有弧形板(22)。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的配电网线路除雪装置，其特征在于：所述机体(1)外壁靠近支撑架(3)的右侧固定连接有支撑杆(5)，所述支撑杆(5)的底端固定连接有底座(4)，所述底座(4)的底端固定连接有缓冲胶垫(6)且数量为两个。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的配电网线路除雪装置，其特征在于：所述连接杆(24)的底端铰接在移动杆(23)的顶端，所述弧形板(22)的内壁固定连接有清洁胶垫(27)。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的配电网线路除雪装置，其特征在于：所述弧形板(22)的形状设置为弧形。

5.根据权利要求2所述的一种基于无人机的配电网线路除雪装置，其特征在于：所述支撑架(3)的形状设置为L形，所述支撑杆(5)的形状为L形。

6.根据权利要求1所述的一种基于无人机的配电网线路除雪装置，其特征在于：所述连接杆(24)、移动杆(23)、弧形板(22)、清洁胶垫(27)设置有多组，且多组所述连接杆(24)、移动杆(23)、弧形板(22)、清洁胶垫(27)以支撑板(21)的中线为对称轴对称设置。

7.根据权利要求1所述的一种基于无人机的配电网线路除雪装置，其特征在于：所述螺纹杆(26)的底端固定连接有圆形挡块(28)。