CN220021207U - 电芯贴胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及锂离子电池制造设备领域，提供一种电芯贴胶装置，包括收料卷、放料卷、滚轮组件、驱动电机、检测组件和切刀组件；放料卷用于供给包括离形纸和粘性膜的料带，料带的一端缠绕于放料卷，料带的另一端经过滚轮组件缠绕于收料卷；驱动电机与收料卷传动和滚轮组件连接；检测组件与滚轮组件上的料带相对设置；切刀组件与滚轮组件上的料带相对设置，用于在驱动电机驱动收料卷转动的过程中，对粘性膜进行切割。本实用新型通过设置检测组件对滚轮组件上的料带的状态进行检测监控，避免因料带断裂或穿错，导致贴胶形状和长度不满足要求产生不合格品。

Description

电芯贴胶装置

技术领域

本实用新型涉及锂离子电池制造设备领域，尤其涉及一种电芯贴胶装置。

背景技术

方形电芯在堆叠前要进行贴胶来保证电芯与电芯之间串联组合时有间隙来散热，不同的工艺要求会有不同的贴胶方式。现有技术中，通常在电芯上贴硅胶或者贴单面胶。

在实际生产中，通常将胶贴附在离形纸上形成料带，贴胶机通过卷盘等机构将料带运送到需要贴胶的电芯处进行贴胶。贴胶的长度通常通过切刀对离型纸上的胶进行切割分段来控制，切刀有时会由于送刀过深，将胶和离型纸同时切断松脱，最终导致电芯上贴胶形状与长度不满足要求，产生不合格品。

实用新型内容

本实用新型提供一种电芯贴胶装置，用以解决现有技术贴胶机切刀送刀过深，将胶和离型纸同时切断松脱，最终导致电芯上贴胶形状与长度不满足要求，产生不合格品的问题。

本实用新型提供一种电芯贴胶装置，包括：

收料卷、放料卷和滚轮组件，所述放料卷用于供给包括离形纸和粘性膜的料带，所述料带的一端缠绕于所述放料卷，所述料带的另一端经过所述滚轮组件缠绕于所述收料卷；

驱动电机，与所述收料卷传动和所述滚轮组件连接；

检测组件，与所述滚轮组件上的所述料带相对设置；

切刀组件，与所述滚轮组件上的所述料带相对设置，用于在所述驱动电机驱动所述收料卷转动的过程中，对所述粘性膜进行切割。

根据本实用新型提供的电芯贴胶装置，所述滚轮组件包括：由所述放料卷至所述收料卷依次设置的多个滚轮，其中至少一所述滚轮与所述驱动电机传动连接。

根据本实用新型提供的电芯贴胶装置，所述滚轮组件还包括：压紧滚轮；多个所述滚轮分别为第一导向滚轮、贴胶滚轮、主动轮和第二导向滚轮；

所述第一导向滚轮、所述贴胶滚轮、所述主动轮和所述第二导向滚轮由所述放料卷至所述收料卷依次设置，所述主动轮与所述驱动电机传动连接，所述压紧滚轮与所述主动轮相对设置，所述切刀组件与所述第一导向滚轮和所述贴胶滚轮之间的所述料带相对设置。

根据本实用新型提供的电芯贴胶装置，所述检测组件包括：

第一检测器，与所述第一导向滚轮和所述贴胶滚轮之间的所述料带相对设置；

第二检测器，与所述主动轮和所述第二导向滚轮之间的所述料带相对设置。

根据本实用新型提供的电芯贴胶装置，所述第一检测器和所述第二检测器均为光电传感器。

根据本实用新型提供的电芯贴胶装置，所述放料卷和/或所述收料卷上设有用于检测所述料带位置的传感器。

根据本实用新型提供的电芯贴胶装置，所述电芯贴胶装置还包括：机架和驱动组件；

所述收料卷、所述放料卷、所述滚轮组件、所述驱动电机、所述检测组件和所述切刀组件均设置在所述机架上，所述驱动组件与所述机架连接。

根据本实用新型提供的电芯贴胶装置，所述驱动组件包括：

Z轴驱动机构，所述Z轴驱动机构与所述机架连接，用于驱动所述机架沿Z轴方向移动；

X轴驱动机构，所述X轴驱动机构与所述Z轴驱动机构连接，用于驱动所述机架和所述Z轴驱动机构沿X轴方向移动；

Y轴驱动机构，所述Y轴驱动机构与所述X轴驱动机构连接，用于驱动所述机架、所述Z轴驱动机构和所述X轴驱动机构沿Y轴方向移动。

根据本实用新型提供的电芯贴胶装置，所述驱动组件还包括：

R轴驱动机构，所述R轴驱动机构与所述Z轴驱动机构连接，用于驱动所述机架和所述Z轴驱动机构的偏转角度。

根据本实用新型提供的电芯贴胶装置，所述切刀组件包括：切刀和驱动机构，所述切刀与所述滚轮组件上的所述料带相对设置，所述切刀通过千分尺或调节螺栓与所述驱动机构连接。

本实用新型的电芯贴胶装置，通过设置驱动电机带动收料卷转动，以带动料带从放料卷运动至收料卷，并通过放料卷和收料卷间的滚轮组件引导限定料带的运动路径，使料带在运动过程中贴近贴膜位置完成贴胶；同时，在料带运动过程中，滚轮组件间的切刀组件能够进刀切割料带上的粘性膜，使粘性膜分段以满足电芯的需求贴胶长度；此外，通过在滚轮组件上的料带相对设置检测组件，以检测滚轮组件的料带状态，则立即报警并控制驱动电机停止收料，避免断裂或穿错的料带的粘性膜贴在电芯上，有效解决现有技术贴胶机切刀送刀过深，将胶和离型纸同时切断松脱，最终导致电芯上贴胶形状与长度不满足要求，产生不合格品的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的电芯贴胶装置的正视图；

图2是本实用新型实施例提供的电芯贴胶装置的后视图；

图3是本实用新型另一实施例提供的电芯贴胶装置的正视图；

图4是本实用新型实施例提供的电芯贴胶装置的左视图；

附图标记：

1、电芯贴胶装置；

11、收料卷；12、放料卷；13、滚轮组件；14、驱动电机；15、检测组件；16、切刀组件；17、机架；18、驱动组件；19、力矩电机；

131、压紧滚轮；132、第一导向滚轮；133、贴胶滚轮；134、主动轮；135、第二导向滚轮；151、第一检测器；152、第二检测器；161、切刀；181、Z轴驱动机构；182、X轴驱动机构；183、Y轴驱动机构；184、R轴驱动机构；

1811、第三驱动装置；1812、第三滑块；1821、第二驱动装置；1822、第二滑块；1831、第一驱动装置；1832、第一滑块；

2、料带。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合图1-4描述本实用新型提供的电芯贴胶装置。

如图1至图4所示，本实用新型提供的电芯贴胶装置1，包括收料卷11、放料卷12、滚轮组件13、驱动电机14、检测组件15和切刀组件16；放料卷12用于供给包括离形纸和粘性膜的料带2，料带2的一端缠绕于放料卷12，料带2的另一端经过滚轮组件13缠绕于收料卷11；驱动电机14与收料卷11和滚轮组件13传动连接；检测组件15与滚轮组件13上的料带2相对设置；切刀组件16与滚轮组件13上的料带2相对设置，用于在驱动电机14驱动收料卷11转动的过程中，对粘性膜进行切割。

在本实施例中，电芯贴胶装置1通常用于电芯的贴胶。通过设置驱动电机14与收料卷11传动连接，驱动电机14转动时能够驱动收料卷11和滚轮组件13旋转；料带2的一端缠绕于收料卷11，收料卷11能够带动料带2，使料带2不断缠绕收卷在收料卷11上；同时，放料卷12则随料带2转动，将料带2供给给收料卷11；通过在放料卷12和收料卷11之间设置滚轮组件13，用于限制料带2的运动路径和位置，使料带2在运动过程中能够紧贴电芯贴胶位置，使料带2上的粘性膜贴附在电芯上完成贴胶；滚轮组件13在驱动电机14的带动下与收料卷11同步转动，并带动料带2运动，使料带2在滚轮组件13间的运动更加顺畅；切刀组件16则可以在料带2运动过程中，进刀切割料带2上的粘性膜，使粘性膜分段且每段粘性膜能够满足预设的贴胶长度；同时，通过将检测组件15相对滚轮组件13上的料带2设置，检测组件15能够检测滚轮组件13间料带2的状态，如果料带2的状态不正常，例如发生料带2断裂或者穿错的情况，则立刻控制驱动电机14停止收料，避免将不符合要求的粘性膜贴在电芯上，产生不合格品。

本实用新型提供的电芯贴胶装置1，通过设置驱动电机14带动收料卷11转动，以带动料带2从放料卷12运动至收料卷11，并通过放料卷12和收料卷11间的滚轮组件13限制料带2的运动路径，使料带2在运动过程中靠近电芯完成贴胶；同时，在料带2运动过程中，滚轮组件13间的切刀组件16能够进刀切割料带2上的粘性膜，使粘性膜分段以满足电芯的需求贴胶长度；此外，通过在滚轮组件13上的料带2相对设置检测组件15，以检测滚轮组件13的料带2状态，如料带2断裂或穿错，则立即报警并控制驱动电机14停止收料，避免断裂或穿错的料带2的粘性膜贴在电芯上，有效解决现有技术贴胶机切刀送刀过深，将胶和离型纸同时切断松脱，最终导致电芯上贴胶形状与长度不满足要求，产生不合格品的问题。

可选地，驱动电机14可以与收料卷11通过皮带和皮带轮、齿轮等方式进行传动连接。

具体地，如图1和图2所示，滚轮组件13包括：由放料卷12至收料卷11依次设置的多个滚轮，其中至少一滚轮与驱动电机14传动连接。

在本实施例中，通过设置多个滚轮，可以多次改变料带2的运动路径和方向，从而改变料带2上粘性膜的朝向，使一段料带2能够面向切刀组件16，一段料带2能够面向检测组件15，另一段料带2能够面向待贴胶的电芯，进而使切刀组件16和检测组件15能够更灵活地设置；在保证切刀组件16和检测组件15不会对贴胶过程产生干涉的同时使整个电芯贴胶装置1结构更紧凑；同时，通过设置至少一滚轮与驱动电机14传动连接，使该滚轮能够在驱动电机14的带动下与收料卷11同步转动，并带动料带2运动，使料带2在滚轮组件13间的运动更加顺畅，结构简单，使用效果好。

在一个具体实施例中，如图1和图2所示，驱动电机14、收料卷11以及一个滚轮通过皮带传动连接。

具体地，如图1所示，滚轮组件13还包括：压紧滚轮131；多个滚轮分别为第一导向滚轮132、贴胶滚轮133、主动轮134和第二导向滚轮135；第一导向滚轮132、贴胶滚轮133、主动轮134和第二导向滚轮135由放料卷12至收料卷11依次设置，主动轮134与驱动电机14传动连接，压紧滚轮131与主动轮134相对设置，切刀组件16与第一导向滚轮132和贴胶滚轮133之间的料带2相对设置。

在本实施例中，主动轮134在驱动电机14的带动下，辅助收料卷11拉动料带2，使料带2从放料卷12运动至收料卷11；料带2经过第一导向滚轮132和贴胶滚轮133之间时，切刀组件16进刀将料带2上的粘性膜切割分段，使粘性膜长度满足电芯贴胶的需求；贴胶滚轮133则用于贴近待贴胶的电芯，使贴胶滚轮133上的料带2能够紧贴电芯，将料带2上的粘性膜贴附在电芯上，完成贴胶；贴胶后的料带2则依次经过主动轮134、压紧滚轮131、第二导向滚轮135收卷至收料卷11；通过设置压紧滚轮131，将主动轮134和第二导向滚轮135之间的料带2压紧在主动轮134上，从而增大了主动轮134转动时对料带2的摩擦力，使主动轮134对料带2的带动效果更好。

在一些实施例中，如图1所示，检测组件15包括第一检测器151和第二检测器152；第一检测器151与第一导向滚轮132和贴胶滚轮133之间的料带2相对设置；第二检测器152与主动轮134和第二导向滚轮135之间的料带2相对设置。

在本实施例中，通过在第一导向滚轮132和贴胶滚轮133之间的料带2相对设置第一检测器151，用于检测贴胶前料带2的状态，该段料带2出现穿错或料带2断裂的情况，第一检测器151则立刻发出警报通知操作人员关停驱动电机14；或者，第一检测器151也可以直接与驱动电机14的控制系统连接，在检测到料带2出现穿错或料带2断裂时，第一检测器151立刻发出警报并将相应信号传递给控制系统，关停驱动电机14；类似地，第二检测器152用于检测料带2收料过程中是否出现穿错或断裂的情况，如检测到异常情况，则发出报警以通知操作人员或系统关停驱动电机14。第一检测器151配合第二检测器152可以避免料带2在存在异常的情况下继续进行贴胶，从而有效避免产生不合格品。

具体地，第一检测器151和第二检测器152可以为光电传感器。光电传感器可以用于检测对应位置是否有料带2，如果检测不到料带2，则说明料带2断裂或穿错，第一检测器151和第二检测器152则发出警报并通知关停驱动电机14，成本低、实用性强。

可选地，在另一实施例中，第一检测器151和第二检测器152可以为图像识别装置，通过对应位置料带2的实时图像识别检测料带2的状态，如果料带2存在破损、变形、断裂、穿错等情况，则发出警报并通知关停驱动电机14。

在一些实施例中，放料卷12设有用于检测料带2位置的传感器。该传感器设置于放料卷12靠近轴心处，用于检测放料卷12的料带2是否用完，当传感器检测不到料带2时，说明放料卷12上的料带2已用完，需要换料，即发出信号通知操作人员或控制系统关停驱动电机14，以便进行换料。

可选地，收料卷11上设有用于检测料带2位置的传感器。该传感器设置于收料卷11靠近边缘处，用于检测收料卷11的料带2是否卷满，当传感器检测到料带2时，说明收料卷11上料带2已卷满，需要进行回收，即发出信号通知操作人员或控制系统关停驱动电机14，以便进行回收。

在一些实施例中，如图3和图4所示，电芯贴胶装置1还包括：机架17和驱动组件18；收料卷11、放料卷12、滚轮组件13、驱动电机14、检测组件15和切刀组件16均设置在机架17上，驱动组件18与机架17连接。

在本实施例中，收料卷11、放料卷12、滚轮组件13、驱动电机14、检测组件15和切刀组件16均设置在机架17上，构成一个完整的贴胶机构；通过设置驱动组件18驱动机架17进行动作运动，可以调整机架17位置和角度，以调整机架17上用于贴胶的滚轮组件13的位置及角度，以便对不同尺寸以及不同贴胶位置的电芯贴胶，使电芯贴胶装置1的适用性更广。

具体地，如图3和图4所示，驱动组件18包括Z轴驱动机构181、X轴驱动机构182和Y轴驱动机构183；Z轴驱动机构181与机架17连接，用于驱动机架17沿Z轴方向移动；X轴驱动机构182与Z轴驱动机构181连接，用于驱动机架17和Z轴驱动机构181沿X轴方向移动；Y轴驱动机构183与X轴驱动机构182连接，用于驱动机架17、Z轴驱动机构181和X轴驱动机构182沿Y轴方向移动。

在本实施例中，X轴、Y轴、Z轴两两垂直。通过设置Z轴驱动机构181、X轴驱动机构182和Y轴驱动机构183分别驱动机架17沿Z轴、X轴、Y轴方向移动，以调节机架17的位置，从而调节机架17上贴胶部位的位置，使电芯贴胶装置1能够适用于不同尺寸、不同位置的电芯贴胶，结构简单，实用性强、

在一个具体实施例中，如图3和图4所示，Y轴驱动机构183包括第一驱动装置1831以及第一滑块1832；第一驱动装置1831沿Y轴延伸，第一滑块1832沿Y轴可滑动设置在第一驱动装置1831上；第一滑块1832可以在第一驱动装置1831的驱动下沿Y轴滑动。例如，第一驱动装置1831可以包括电机和丝杆，电机和丝杆传动连接，丝杆沿Y轴设置，第一滑块1832设置在套设在丝杆的螺母上，螺母和丝杆上有相互配合的螺纹，电机驱动丝杆旋转，通过螺纹的配合将丝杆的旋转转化为螺母沿丝杆轴向的直线运动，从而驱动第一滑块1832沿Y轴滑动。

X轴驱动机构182包括第二驱动装置1821以及第二滑块1822；第二驱动装置1821沿X轴延伸，第二滑块1822沿X轴可滑动设置在第二驱动装置1821上；第二滑块1822可以在第二驱动装置1821的驱动下沿X轴滑动；第二驱动装置1821设置在第一滑块1832上；第一滑块1832可以在第一驱动装置1831的驱动下沿Y轴滑动，并带动X轴驱动机构182沿Y轴运动。

Z轴驱动机构181包括第三驱动装置1811以及第三滑块1812；第三驱动装置1811沿Z轴延伸，第三滑块1812沿Z轴可滑动设置在第三驱动装置1811上，第三滑块1812可以在第三驱动装置1811的驱动下沿Z轴滑动，第三驱动装置1811设置在第二滑块1822上；第二滑块1822可以在第二驱动装置1821的驱动下沿X轴滑动，并带动Z轴驱动机构181沿X轴运动；第三滑块1812与机架17连接，以带动机架17沿Z轴移动。

在一些实施例中，如图1所示，驱动组件18还包括R轴驱动机构184，R轴驱动机构184与Z轴驱动机构181连接，用于驱动机架17和Z轴驱动机构181的偏转角度。

在本实施例中，通过设置R轴驱动机构184调整驱动机架17和Z轴驱动机构181的偏转角度，从而调整贴胶的偏转角度，使电芯贴胶装置1能够适用于各种不同角度的斜向贴胶作业，进一步扩大了电芯贴胶装置1的适用范围。

在一些实施例中，如图1所示，切刀组件16包括：切刀161和驱动机构，切刀161与滚轮组件13上的料带2相对设置，切刀161通过千分尺或调节螺栓与驱动机构连接。

在本实施例中，驱动机构可以驱动切刀161进刀，将滚轮组件13上的料带2上的粘性膜切割分段，并通过控制进刀的间隔时间来控制粘性膜的分段长度；通过在切刀161和驱动机构间连接有千分尺或调节螺栓，以对切刀161的进刀行程进行微调，从而确保切刀161仅切断粘性膜，而不会切断料带2。

可选地，驱动机构可以为气缸或电机。

可选地，在一个具体实施例中，如图2所示，电芯贴胶装置1还包括力矩电机19，与放料卷12传动连接，用于驱动放料卷12沿转动，其转动方向与收料卷11相反。放料卷12和料带2之间的摩擦力配合收料卷11对料带2的拉力将料带2绷紧，便于切刀组件16将料带2上的粘性膜切断，结构简单，使用效果好。

以上所描述的实施例仅仅是示意性的，可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种电芯贴胶装置，其特征在于，包括：

收料卷、放料卷和滚轮组件，所述放料卷用于供给包括离形纸和粘性膜的料带，所述料带的一端缠绕于所述放料卷，所述料带的另一端经过所述滚轮组件缠绕于所述收料卷；

驱动电机，与所述收料卷和所述滚轮组件传动连接；

检测组件，与所述滚轮组件上的所述料带相对设置；

切刀组件，与所述滚轮组件上的所述料带相对设置，用于在所述驱动电机驱动所述收料卷转动的过程中，对所述粘性膜进行切割。

2.根据权利要求1所述的电芯贴胶装置，其特征在于，所述滚轮组件包括：由所述放料卷至所述收料卷依次设置的多个滚轮，其中至少一所述滚轮与所述驱动电机传动连接。

3.根据权利要求2所述的电芯贴胶装置，其特征在于，所述滚轮组件还包括：压紧滚轮；多个所述滚轮分别为第一导向滚轮、贴胶滚轮、主动轮和第二导向滚轮；

所述第一导向滚轮、所述贴胶滚轮、所述主动轮和所述第二导向滚轮由所述放料卷至所述收料卷依次设置，所述主动轮与所述驱动电机传动连接，所述压紧滚轮与所述主动轮相对设置，所述切刀组件与所述第一导向滚轮和所述贴胶滚轮之间的所述料带相对设置。

4.根据权利要求3所述的电芯贴胶装置，其特征在于，所述检测组件包括：

第一检测器，与所述第一导向滚轮和所述贴胶滚轮之间的所述料带相对设置；

第二检测器，与所述主动轮和所述第二导向滚轮之间的所述料带相对设置。

5.根据权利要求4所述的电芯贴胶装置，其特征在于，所述第一检测器和所述第二检测器均为光电传感器。

6.根据权利要求1所述的电芯贴胶装置，其特征在于，所述放料卷和/或所述收料卷上设有用于检测所述料带位置的传感器。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的电芯贴胶装置，其特征在于，所述电芯贴胶装置还包括：机架和驱动组件；

所述收料卷、所述放料卷、所述滚轮组件、所述驱动电机、所述检测组件和所述切刀组件均设置在所述机架上，所述驱动组件与所述机架连接。

8.根据权利要求7所述的电芯贴胶装置，其特征在于，所述驱动组件包括：

Z轴驱动机构，所述Z轴驱动机构与所述机架连接，用于驱动所述机架沿Z轴方向移动；

X轴驱动机构，所述X轴驱动机构与所述Z轴驱动机构连接，用于驱动所述机架和所述Z轴驱动机构沿X轴方向移动；

Y轴驱动机构，所述Y轴驱动机构与所述X轴驱动机构连接，用于驱动所述机架、所述Z轴驱动机构和所述X轴驱动机构沿Y轴方向移动。

9.根据权利要求8所述的电芯贴胶装置，其特征在于，所述驱动组件还包括：

R轴驱动机构，所述R轴驱动机构与所述Z轴驱动机构连接，用于驱动所述机架和所述Z轴驱动机构的偏转角度。

10.根据权利要求1-6中任一项所述的电芯贴胶装置，其特征在于，所述切刀组件包括：切刀和驱动机构，所述切刀与所述滚轮组件上的所述料带相对设置，所述切刀通过千分尺或调节螺栓与所述驱动机构连接。