CN220015981U - 一种谐波减速器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于谐波减速器技术领域，具体为一种谐波减速器，包括：盘头螺钉、小钢片、塑料柔轮、大钢片、轴承和输出轴，所述输出轴顶部设置轴承，所述轴承顶部设置大钢片，所述大钢片顶部设置塑料柔轮，所述塑料柔轮内部设置小钢片，所述小钢片上设置锁紧在输出轴顶端的盘头螺钉，轴承上通过大钢片与塑料柔轮连接，塑料柔轮内侧设置小钢片，小钢片与轴承之间连接盘头螺钉，完成塑料柔轮的紧固连接，通过塑料柔轮进行连接，减少断裂，提高耐磨性，延长使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及谐波减速器技术领域，具体为一种谐波减速器。
背景技术
谐波减速器的主要功能是在降低速度、提高扭矩的同时，确保设备能够可靠地完成工艺任务，并的定位精度和重复定位精度。主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本构件组成，谐波传动减速器，是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。应用学科：机械工程(一级学科)；传动(二级学科)；齿轮传动(三级学科)谐波齿轮传动减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速器。谐波齿轮传动(简称谐波传动)。
现有的谐波减速器在输出轴上连接金属柔轮，由于金属柔轮的为刚性连接，在使用时，其韧性较差，容易发生断裂，影响使用寿命为此，本申请提出一种谐波减速器。
实用新型内容
本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。
鉴于上述和/或现有谐波减速器中存在的问题，提出了本实用新型。
因此，本实用新型的目的是提供一种谐波减速器，在输出轴顶端设置轴承，轴承上通过大钢片与塑料柔轮连接，塑料柔轮内侧设置小钢片，小钢片与轴承之间连接盘头螺钉，完成塑料柔轮的紧固连接，通过塑料柔轮进行连接，减少断裂，提高耐磨性，延长使用寿命。
为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：
一种谐波减速器，其包括：盘头螺钉、小钢片、塑料柔轮、大钢片、轴承和输出轴，所述输出轴顶部设置轴承，所述轴承顶部设置大钢片，所述大钢片顶部设置塑料柔轮，所述塑料柔轮内部设置小钢片，所述小钢片上设置锁紧在输出轴顶端的盘头螺钉。
作为本实用新型所述的一种谐波减速器的一种优选方案，其中：所述小钢片与大钢片均采用环形片。
作为本实用新型所述的一种谐波减速器的一种优选方案，其中：所述盘头螺钉均匀连接在输出轴顶端。
作为本实用新型所述的一种谐波减速器的一种优选方案，其中：所述小钢片上开设有均匀分布的连接孔，所述盘头螺钉连接在连接孔内。
作为本实用新型所述的一种谐波减速器的一种优选方案，其中：所述大钢片嵌在塑料柔轮外壁底部。
作为本实用新型所述的一种谐波减速器的一种优选方案，其中：所述盘头螺钉与小钢片之间连接有垫片。
与现有技术相比：本实用新型在输出轴顶端设置轴承，轴承上通过大钢片与塑料柔轮连接，塑料柔轮内侧设置小钢片，小钢片与轴承之间连接盘头螺钉，完成塑料柔轮的紧固连接，通过塑料柔轮进行连接，减少断裂，提高耐磨性，延长使用寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本实用新型进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
图1为本实用新型内部结构示意图；
图2为本实用新型俯视结构示意图。
图中：1盘头螺钉、2小钢片、3塑料柔轮、4大钢片、5轴承、6输出轴。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。
其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。
本实用新型提供一种谐波减速器，在输出轴顶端设置轴承，轴承上通过大钢片与塑料柔轮连接，塑料柔轮内侧设置小钢片，小钢片与轴承之间连接盘头螺钉，完成塑料柔轮的紧固连接，通过塑料柔轮进行连接，减少断裂，提高耐磨性，延长使用寿命，请参阅图1-图2，包括：盘头螺钉1、小钢片2、塑料柔轮3、大钢片4、轴承5和输出轴6；
输出轴6顶部设置轴承5，轴承5顶部设置大钢片4，大钢片4顶部设置塑料柔轮3，塑料柔轮3内部设置小钢片2，小钢片2上设置锁紧在输出轴6顶端的盘头螺钉1。
其中，其中塑料柔轮3，使用DUPONTDelrin-100ST-NCO10材料制作。
小钢片2与大钢片4均采用环形片，小钢片2贴合在塑料柔轮3内部，大钢片4嵌在塑料柔轮3外部。
盘头螺钉1均匀连接在输出轴6顶端，使受力均匀，提高结构稳定性。
小钢片2上开设有均匀分布的连接孔，盘头螺钉1连接在连接孔内，方便盘头螺钉1连接锁紧。
大钢片4嵌在塑料柔轮3外壁底部，保障连接稳定性。
盘头螺钉1与小钢片2之间连接有垫片，避免盘头螺钉1打滑，同时对小钢片2进行防护。
在具体的使用时，在输出轴6顶端设置轴承5，轴承5上通过大钢片4与塑料柔轮3连接，塑料柔轮3内侧设置小钢片2，小钢片2与轴承5之间连接盘头螺钉1，完成塑料柔轮3的紧固连接，通过塑料柔轮3进行连接，减少断裂，提高耐磨性，延长使用寿命。
虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
Claims (6)
1.一种谐波减速器，其特征在于，包括：盘头螺钉(1)、小钢片(2)、塑料柔轮(3)、大钢片(4)、轴承(5)和输出轴(6)，所述输出轴(6)顶部设置轴承(5)，所述轴承(5)顶部设置大钢片(4)，所述大钢片(4)顶部设置塑料柔轮(3)，所述塑料柔轮(3)内部设置小钢片(2)，所述小钢片(2)上设置锁紧在输出轴(6)顶端的盘头螺钉(1)。
2.根据权利要求1所述的一种谐波减速器，其特征在于，所述小钢片(2)与大钢片(4)均采用环形片。
3.根据权利要求1所述的一种谐波减速器，其特征在于，所述盘头螺钉(1)均匀连接在输出轴(6)顶端。
4.根据权利要求1所述的一种谐波减速器，其特征在于，所述小钢片(2)上开设有均匀分布的连接孔，所述盘头螺钉(1)连接在连接孔内。
5.根据权利要求1所述的一种谐波减速器，其特征在于，所述大钢片(4)嵌在塑料柔轮(3)外壁底部。
6.根据权利要求1所述的一种谐波减速器，其特征在于，所述盘头螺钉(1)与小钢片(2)之间连接有垫片。
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