CN220001624U - 一种传动机构及高空玻璃清洁设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及高空玻璃清洁技术领域，尤其涉及一种传动机构及高空玻璃清洁设备。该传动机构包括滑轨，滑轨的一端固定设置有封头，滑轨的另一端固定设置有驱动装置，封头内设置有导线轮组，驱动装置包括电动机、第一传动轮组和第二传动轮组，电动机的输出端设置有输出轮，通过缆线依序套设于输出轮、第一传动轮组、第二传动轮组和导线轮组，进一步的驱动装置动作能够带动滑轨上的滑动座进行动作，进而带动刷臂对高空玻璃进行清洁作业，该传动机构设计紧密、运行平稳流畅，能够有效的提升清洁设备的稳定性和清洁效果。

Description

一种传动机构及高空玻璃清洁设备

技术领域

本实用新型涉及高空玻璃清洁技术领域，尤其涉及一种传动机构及高空玻璃清洁设备。

背景技术

随着社会经济的迅速发展和人民生活水平的不断提高，人们办公及居住的楼层越来高，高层建筑大多采用玻璃隔层，使得外壁的玻璃清洁作业成为了一项艰难的工作，高层建筑的玻璃不仅清洁难度高，同时清洁不干净会影响整栋建筑的美观和采光。

清洁设备在进行清洁动作时，驱动装置会带动刷臂在玻璃上进行往复式的清刷动作，当刷臂动作时会存在抖动、卡顿的情况，因此对驱动装置与刷臂之间的传动机构具有稳定性和流畅性的要求，因此需要设计一款运行顺畅的传动机构以满足高空玻璃清洁设备的需求。

实用新型内容

本实用新型提供了一种传动机构及高空玻璃清洁设备，用以提升清洁设备进行动作时，滑动座的稳定性和流畅性。

为解决上述问题，第一方面，本实用新型提供了一种传动机构，包括滑轨，所述滑轨的一端固定设置有封头，所述滑轨的另一端固定设置有驱动装置，所述封头内设置有导线轮组，所述驱动装置包括电动机、第一传动轮组和第二传动轮组，所述电动机的输出端设置有输出轮，所述第一传动轮组与所述输出轮同向垂平设置，所述第二传动轮组设置于所述第一传动轮组的下端；

其中，所述滑轨上用于设置滑动座，通过缆线依序套设于所述输出轮、所述第一传动轮组、所述第二传动轮组和所述导线轮组上，缆线与滑动座连接设置。

根据所述第一方面，在一种优选的实施方式中，所述滑轨的两侧均设置有限位边，所述限位边沿着所述滑轨的长度方向设置，所述封头上开设有两个第一导线孔，两个所述第一导线孔分别对应所述滑轨两侧的所述限位边内侧开设，所述限位边用于限定缆线的动作位置。

根据所述第一方面，在一种优选的实施方式中，所述导线轮组包括大导轮和两个小导轮，所述大导轮的两侧分别对应所述滑轨的两侧，两个所述小导轮分别设置于所述大导轮的两侧，两个所述小导轮均设置于所述大导轮和所述滑轨之间。

根据所述第一方面，在一种优选的实施方式中，所述第一传动轮组包括第一传动轮和第二传动轮，所述第一传动轮和所述第二传动轮分别设置于所述输出轮的下方两侧，所述第一传动轮和所述第二传动轮的中轴线与所述输出轮的中轴线平行。

根据所述第一方面，在一种优选的实施方式中，所述第二传动轮组包括两个第三传动轮，两个所述第三传动轮分别对应所述第一传动轮和所述第二传动轮设置，所述第三传动轮的中轴线与所述第一传动轮的中轴线垂直。

根据所述第一方面，在一种优选的实施方式中，所述驱动装置还包括固定架，所述固定架固定设置在所述滑轨上，所述固定架上开设有两个第二导线孔，两个所述第二导线孔分别对应两个所述第三传动轮开设。

根据所述第一方面，在一种优选的实施方式中，所述驱动装置包括保护壳，所述保护壳套设于电动机上，所述保护壳上开设有通风槽。

第二方面，本实用新型还提供一种高空玻璃清洁设备，该设备包括上述方案中任意的一种传动机构。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提出一种传动机构，包括滑轨，滑轨的一端固定设置有封头，滑轨的另一端固定设置有驱动装置，封头内设置有导线轮组，驱动装置包括电动机、第一传动轮组和第二传动轮组，电动机的输出端设置有输出轮，第一传动轮组与输出轮同向垂平设置，第二传动轮组设置于所述第一传动轮组的下端，滑轨上设置滑动座，通过缆线依序套设于输出轮、第一传动轮组、第二传动轮组和导线轮组上，缆线与滑动座连接设置，当驱动装置动作时能够带动滑动座在滑轨上进行滑动，该传动机构能够提供平缓稳定的驱动力，进而能够有效的提升清洁设备的稳定性和清洁效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了传动机构的整体结构示意图；

图2示出了封头装配到滑轨上时的整体结构示意图；

图3示出了图2中A部分的局部放大结构示意图；

图4示出了驱动装置的整体结构示意图；

图5示出了另一视角下驱动装置的整体结构示意图；

图6示出了驱动装置与固定架分离后的结构示意图。

主要元件符号说明：

100-滑轨；110-限位边；200-封头；210-导线轮组；211-大导轮；212-小导轮；220-第一导线孔；300-驱动装置；310-电动机；311-输出轮；320-第一传动轮组；321-第一传动轮；322-第二传动轮；330-第二传动轮组；331-第三传动轮；340-固定架；341-第二导线孔；350-保护壳。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种传动机构，传动机构包括滑轨100、封头200和驱动装置300，封头200固定设置于滑轨100的一端，驱动装置300固定设置于滑轨100的另一端，滑轨100用于设置滑动座，滑动座与清洁设备的刷臂连接，当滑动座在滑轨100上进行滑动时，进一步的能够带动刷臂对高空玻璃进行清洁动作，驱动装置300用于提供滑动座在滑轨100上进行滑动的驱动力。

具体的，在封头200内设置有导线轮组210，驱动装置300包括电动机310、第一传动轮组320和第二传动轮组330，在电动机310的输出端设置有输出轮311，通过缆线依序套设于输出轮311、第一传动轮组320、第二传动轮组330和导线轮组210上，缆线与滑轨100上的滑动座连接设置，当电动机310动作时能够带动滑动座在滑轨100上进行滑动，进而实现带动刷臂对高空玻璃进行清洁作业，该传动机构设计紧密、运行平稳，能够提供稳定的驱动力，有效的提升了清洁设备的稳定性和清洁效果。

在上述方案的基础上，滑轨100的两侧均设置有限位边110，在封头200上开设有两个第一导线孔220，两个第一导线孔220分别对应滑轨100两侧的限位边110的内侧开设，进而在缆线套设在导线轮组210上时，缆线能够穿过第一导线孔220设置，并且被限定在限位边110的内侧，避免了缆线在动作时动幅过大的情况，有效的提升了传动机构的稳定性。

同时在封头200内，导线轮组210包括一个大导轮211和两个小导轮212，大导轮211的两侧分别对应滑轨100的两侧设置，两个小导轮212设置于大导轮211与滑轨100之间，两个小导轮212分别设置于大导轮211的两侧，进而缆线可以依序套设于大导轮211和两个小导轮212上，极大的提升了缆线动作时的流畅性和稳定性。

请参阅图4和图5，在上述方案的基础上，第一传动轮组320包括第一传动轮321和第二传动轮322，第一传动轮321和第二传动轮322分别设置于输出轮311的两侧，第一传动轮321和第二传动轮322的中轴线与输出轮311的中轴线平行。

进一步的，第二传动轮组330包括两个第三传动轮331，两个第三传动轮331分别对应第一传动轮321和第二传动轮322设置，第三传动轮331的中轴线与第一传动轮321的中轴线垂直。

通过第一传动轮组320和第二传动轮组330的配合，将缆线依序套设于输出轮311、第一传动轮组320和第二传动轮组300上，能够有效的提升缆线动作时的稳定性，使得清洁设备在工作时，滑动座在滑轨100上的动作更加的流畅，极大的提升了清洁设备的清洁效果。

请参阅图5和图6，在上述方案的基础上，驱动装置300还包括固定架340，驱动装置300通过固定架340固定设置在滑轨100上，在固定架340上开设有两个第二导线孔341，两个第二导线孔341分别对应两个第三传动轮331开设，同时两个第二导线孔341分别对应滑轨100两端的限位边110的内侧开设，进一步的缆线依序套设在输出轮311、第一传动轮组320和第二传动轮组330上后，缆线的两端分别从两个第二导线孔341穿出，缆线沿着滑轨100两端限位边110的内侧布置，进一步的从第一导线孔220穿入封头200内套设置在导线轮组210上。

在上述方案中，驱动装置还包括保护壳350，保护壳350套设于电动机310上，在保护壳350上开设有通风槽，进而不仅能够给电动机310提供防护，同时还能够进行散热。

在上述方案的基础上，本实用新型还提供一种高空玻璃清洁设备，该设备包括上述方案中任意的一种传动机构，即一种高空玻璃清洁设备包括上述方案中的任意一种传动机构均属于本实用新型所公开的范围。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种传动机构，其特征在于，包括滑轨，所述滑轨的一端固定设置有封头，所述滑轨的另一端固定设置有驱动装置，所述封头内设置有导线轮组，所述驱动装置包括电动机、第一传动轮组和第二传动轮组，所述电动机的输出端设置有输出轮，所述第一传动轮组与所述输出轮同向垂平设置，所述第二传动轮组设置于所述第一传动轮组的下端；

其中，所述滑轨上用于设置滑动座，通过缆线依序套设于所述输出轮、所述第一传动轮组、所述第二传动轮组和所述导线轮组上，缆线与滑动座连接设置。

2.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述滑轨的两侧均设置有限位边，所述限位边沿着所述滑轨的长度方向设置，所述封头上开设有两个第一导线孔，两个所述第一导线孔分别对应所述滑轨两侧的所述限位边内侧开设，所述限位边用于限定缆线的动作位置。

3.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述导线轮组包括大导轮和两个小导轮，所述大导轮的两侧分别对应所述滑轨的两侧，两个所述小导轮分别设置于所述大导轮的两侧，两个所述小导轮均设置于所述大导轮和所述滑轨之间。

4.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述第一传动轮组包括第一传动轮和第二传动轮，所述第一传动轮和所述第二传动轮分别设置于所述输出轮的下方两侧，所述第一传动轮和所述第二传动轮的中轴线与所述输出轮的中轴线平行。

5.根据权利要求4所述的传动机构，其特征在于，所述第二传动轮组包括两个第三传动轮，两个所述第三传动轮分别对应所述第一传动轮和所述第二传动轮设置，所述第三传动轮的中轴线与所述第一传动轮的中轴线垂直。

6.根据权利要求5所述的传动机构，其特征在于，所述驱动装置还包括固定架，所述固定架固定设置在所述滑轨上，所述固定架上开设有两个第二导线孔，两个所述第二导线孔分别对应两个所述第三传动轮开设。

7.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述驱动装置包括保护壳，所述保护壳套设于电动机上，所述保护壳上开设有通风槽。

8.一种高空玻璃清洁设备，其特征在于，包括权利要求1-7中任一项所述的传动机构。