CN220000054U - 一种割草机的驱动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种割草机的驱动机构，属于割草机技术领域；包括固定套接在支撑管一端的连接套筒，所述连接套筒上转动连接有用于割草的驱动部件，所述支撑管上安装有用于调节所述驱动部件切割角度的调节部件；所述驱动部件包括与所述连接套筒转动套接的驱动电机安装架，所述驱动电机安装架上可拆卸连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端可拆卸连接有切割刀头。本实用新型通过设置调节部件，在进行坡道割草的过程中，拉动调节把即可实现切割刀头与地面的倾角的实时调节，减小坡道对割草工作造成的不利影响，有利于割草工作的快速进行，降低了割草工作的难度，减小了切割刀头与坡面接触的概率，保障了切割刀头与驱动电机的使用寿命。

Description

一种割草机的驱动机构

技术领域

本实用新型涉及割草机技术领域，特别涉及一种割草机的驱动机构。

背景技术

割草机一般用于园林草坪的修理以及小区或道路的绿化维护，在该使用环境中，因需要修剪的绿植大多生长在平直的地面，且排布较为规整，所以使用常见的驱动机构固定的割草机即可进行除草，但在坡道种植领域中，因待修理的杂草大多生长在坡道上，且不同位置处的坡道坡度不同，该环境下，驱动机构的切割盘与地面的倾角会频繁发生变化，不利于割草工作的快速进行，提高了割草工作的难度，并使得切割盘易与坡面接触，若切割盘与坡面较坚硬的物体产生碰撞则易发生损坏，影响切割盘和驱动机构的使用寿命，因此，本申请提供了一种割草机的驱动机构来满足需求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种割草机的驱动机构以解决现有的割草机的驱动机构在坡道环境下，驱动机构的切割盘与地面的倾角会频繁发生变化，不利于割草工作的快速进行，提高了割草工作的难度，并使得切割盘易与坡面接触，若切割盘与坡面较坚硬的物体产生碰撞则易发生损坏，影响切割盘和驱动机构的使用寿命的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种割草机的驱动机构，包括固定套接在支撑管一端的连接套筒，所述连接套筒上转动连接有用于割草的驱动部件，所述支撑管上安装有用于调节所述驱动部件切割角度的调节部件；所述驱动部件包括与所述连接套筒转动套接的驱动电机安装架，所述驱动电机安装架上可拆卸连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端可拆卸连接有切割刀头，所述驱动电机安装架靠近所述连接套筒的一端固定连接有连接轴；所述调节部件包括与所述连接轴滑动套接并贯穿所述连接轴的第一插销，所述第一插销上转动连接有调节杆，所述调节杆的一端套设在所述支撑管内，所述调节杆远离所述第一插销的一端设置有连接块，所述连接块贯穿并延伸至所述支撑管外，所述连接块上可拆卸连接有调节把，所述调节把靠近所述支撑管的一侧与所述支撑管贴触，所述支撑管上开设有与所述连接块相适配的滑槽。

优选地，还包括安装在扶手上的限位部件，所述限位部件用于在通过所述调节部件调节所述驱动部件的角度后限位所述调节杆；所述调节杆上设置有两个第一翼板，其中一个所述第一翼板设置于所述调节杆靠近第一插销的位置处并开设有若干均匀排布的定位孔；所述限位部件包括与所述扶手滑动套接并贯穿所述支撑管和所述扶手的滑块，所述扶手上可拆卸连接有与所述滑块抵触的多个弹片，所述滑块的一端固定连接有多个与所述定位孔插接的定位块，所述滑块远离所述定位块的一端固定连接有拉绳，所述拉绳贯穿所述扶手，所述拉绳远离所述滑块的一端固定连接有拉环。

优选地，所述调节把靠近所述支撑管的一端设置有两个第二翼板。

优选地，所述连接套筒上固定连接有多个贯穿所述支撑管和所述连接套筒的定位螺栓。

优选地，所述定位螺栓的中部设置有光滑段，另一所述第一翼板位于所述调节杆靠近第一插销的位置处并开设有限位槽，所述定位螺栓与所述限位槽滑动套接，所述限位槽位于所述定位螺栓的光滑段上，所述调节杆上设置有加强筋，所述加强筋位于所述调节杆的一侧。

优选地，所述连接套筒远离所述驱动电机安装架的一端盖合有端盖。

优选地，所述支撑管上可拆卸连接有用于向所述驱动电机供电的电池，所述扶手上设置有与所述电池和所述驱动电机电性连接的开关。

本实用新型与现有技术相比，至少具有如下有益效果：

上述方案中，通过设置调节部件，在进行坡道割草的过程中，拉动调节把即可实现切割刀头与地面的倾角的实时调节，减小坡道对割草工作造成的不利影响，有利于割草工作的快速进行，降低了割草工作的难度，减小了切割刀头与坡面接触的概率，保障了切割刀头与驱动电机的使用寿命。

通过设置限位部件，在调节切割刀头的工作倾角前，需拉动拉环，拉环通过拉绳带动滑块沿扶手和支撑管滑动，并使定位块与定位孔脱离，解除对调节杆的限位，此时可拉动调节把实现切割刀头工作倾角的调节，完成调节后，松开拉环，在弹片的弹力作用下，滑块复位并恢复定位块与定位孔的插接，以保障切割刀头在角度调节后，调节杆的限位稳定，结构简单，操作便捷，避免切割刀头的工作倾角在工作过程中产生晃动，保障切割刀头的工作稳定性。

通过设置限位槽和定位螺栓，通过定位螺栓对限位槽的限制提高调节杆在与连接轴轴线垂线方向上的抗形变能力，避免切割刀头在工作过程中，受杂草对其的反作用影响带动驱动电机和驱动电机安装架与连接套筒产生角度偏转，保障切割刀头工作倾角的稳定性，通过设置在调节杆一侧的加强筋，提高调节杆在连接轴轴向上的抗形变能力，进一步提高切割刀头工作倾角的稳定性。

附图说明

并入本文中并且构成说明书的部分的附图示出了本公开的实施例，并且与说明书一起进一步用来对本公开的原理进行解释，并且使相关领域技术人员能够实施和使用本公开。

图1为割草机立体结构示意图；

图2为割草机局部剖视立体结构示意图；

图3为割草机的驱动机构立体结构示意图；

图4为图3中A处放大结构示意图；

图5为调节杆立体放大结构示意图；

图6为图3中B处放大结构示意图；

图7为扶手与限位部件装配后立体放大结构示意图。

［附图标记］

1、支撑管；2、连接套筒；3、驱动部件；4、调节部件；5、限位部件；6、驱动电机安装架；7、切割刀头；8、电池；9、扶手；10、连接轴；11、第一插销；12、调节杆；13、调节把；14、第一翼板；15、限位槽；16、定位螺栓；17、定位孔；18、滑块；19、弹片；20、拉绳；21、拉环；22、定位块；23、连接块；24、第二翼板；25、开关。

如图所示，为了能明确实现本实用新型的实施例的结构，在图中标注了特定的结构和器件，但这仅为示意需要，并非意图将本实用新型限定在该特定结构、器件和环境中，根据具体需要，本领域的普通技术人员可以将这些器件和环境进行调整或者修改，所进行的调整或者修改仍然包括在后附的权利要求的范围中。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型提供的一种割草机的驱动机构进行详细描述。同时在这里做以说明的是，为了使实施例更加详尽，下面的实施例为最佳、优选实施例，对于一些公知技术本领域技术人员也可采用其他替代方式而进行实施；而且附图部分仅是为了更具体的描述实施例，而并不旨在对本实用新型进行具体的限定。

需要指出的是，在说明书中提到“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”、“一些实施例”等指示所述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但未必每个实施例都包括该特定特征、结构或特性。另外，在结合实施例描述特定特征、结构或特性时，结合其它实施例（无论是否明确描述）实现这种特征、结构或特性应在相关领域技术人员的知识范围内。

通常，可以至少部分从上下文中的使用来理解术语。例如，至少部分取决于上下文，本文中使用的术语“一个或多个”可以用于描述单数意义的任何特征、结构或特性，或者可以用于描述复数意义的特征、结构或特性的组合。另外，术语“基于”可以被理解为不一定旨在传达一组排他性的因素，而是可以替代地，至少部分地取决于上下文，允许存在不一定明确描述的其他因素。

可以理解的是，本公开中的“在……上”、“在……之上”和“在……上方”的含义应当以最宽方式被解读，以使得“在……上”不仅表示“直接在”某物“上”而且还包括在某物“上”且其间有居间特征或层的含义，并且“在……之上”或“在……上方”不仅表示“在”某物“之上”或“上方”的含义，而且还可以包括其“在”某物“之上”或“上方”且其间没有居间特征或层的含义。

此外，诸如“在…之下”、“在…下方”、“下部”、“在…之上”、“上部”等空间相关术语在本文中为了描述方便可以用于描述一个元件或特征与另一个或多个元件或特征的关系，如在附图中示出的。空间相关术语旨在涵盖除了在附图所描绘的取向之外的在设备使用或操作中的不同取向。设备可以以另外的方式被定向，并且本文中使用的空间相关描述词可以类似地被相应解释。

如图1-图5所示的，本实用新型的实施例提供一种割草机的驱动机构，包括固定套接在支撑管1一端的连接套筒2，连接套筒2上转动连接有用于割草的驱动部件3，支撑管1上安装有用于调节驱动部件3切割角度的调节部件4；驱动部件3包括与连接套筒2转动套接的驱动电机安装架6，驱动电机安装架6上可拆卸连接有驱动电机，驱动电机的输出端可拆卸连接有切割刀头7，驱动电机安装架6靠近连接套筒2的一端固定连接有连接轴10；调节部件4包括与连接轴10滑动套接并贯穿连接轴10的第一插销11，第一插销11上转动连接有调节杆12，调节杆12的一端套设在支撑管1内，调节杆12远离第一插销11的一端设置有连接块23，连接块23贯穿并延伸至支撑管1外，连接块23上可拆卸连接有调节把13，调节把13靠近支撑管1的一侧与支撑管1贴触，支撑管1上开设有与连接块23相适配的滑槽。

通过设置调节部件4，在坡道割草过程中，当坡道的坡度发生显著变化时，可拉动调节把13，调节把13通过调节杆12、第一插销11带动连接轴10转动，该过程中，第一插销11与连接轴10发生相对滑动，连接轴10通过驱动电机安装架6带动安装有切割刀头7的驱动电机转动，进而实现切割刀头7与地面的倾角的实时调节，减小坡道对割草工作造成的不利影响，有利于割草工作的快速进行，降低了割草工作的难度，减小了切割刀头7与坡面接触的概率，保障了切割刀头7与驱动电机的使用寿命。

如图1-图3、图6和图7所示，在本实施例中，还包括安装在扶手9上的限位部件5，限位部件5为现有技术，通常，限位部件5与支撑管1固定连接，通过对限位部件5的把持提高支撑管1的操作便捷性，限位部件5用于在通过调节部件4调节驱动部件3的角度后限位调节杆12；调节杆12上设置有两个第一翼板14，其中一个第一翼板14上开设有若干均匀排布的定位孔17；限位部件5包括与扶手9滑动套接并贯穿支撑管1和扶手9的滑块18，扶手9上可拆卸连接有与滑块18抵触的多个弹片19，滑块18的一端固定连接有多个与定位孔17插接的定位块22，滑块18远离定位块22的一端固定连接有拉绳20，拉绳20贯穿扶手9，拉绳20远离滑块18的一端固定连接有拉环21。

通过设置限位部件5，在调节切割刀头7的工作倾角前，需拉动拉环21，拉环21通过拉绳20带动滑块18沿扶手9和支撑管1滑动，并使定位块22与定位孔17脱离，解除对调节杆12的限位，此时可拉动调节把13实现切割刀头7工作倾角的调节，完成调节后，松开拉环21，在弹片19的弹力作用下，滑块18复位并恢复定位块22与定位孔17的插接，以保障切割刀头7在角度调节后，调节杆12的限位稳定，结构简单，操作便捷，避免切割刀头7的工作倾角在工作过程中产生晃动，保障切割刀头7的工作稳定性。

如图3所示，在本实施例中，调节把13靠近支撑管1的一端设置有两个第二翼板24，这样设置的好处是，可通过第二翼板24对滑槽进行遮挡，避免割草过程中，草屑经滑槽落入支撑管1内，对调节杆12的正常使用造成不利影响，并增加支撑管1的清洁保养难度。

如图1和图4所示，在本实施例中，连接套筒2上固定连接有多个贯穿支撑管1和连接套筒2的定位螺栓16，通过卸下定位螺栓16，即可实现支撑管1和连接套筒2的快速拆卸，反之即可实现支撑管1和连接套筒2的快速安装，简单便捷。

如图3-图5所示，在本实施例中，定位螺栓16的中部设置有光滑段，另一第一翼板14位于调节杆12靠近第一插销11的位置处并开设有限位槽15，定位螺栓16与限位槽15滑动套接，限位槽15位于定位螺栓16的光滑段上，调节杆12上设置有加强筋（图中未示出），加强筋位于调节杆12的一侧。

通过设置限位槽15和定位螺栓16，通过定位螺栓16对限位槽15的限制提高调节杆12在与连接轴10轴线垂线方向上的抗形变能力，避免切割刀头7在工作过程中，受杂草对其的反作用影响带动驱动电机和驱动电机安装架6与连接套筒2产生角度偏转，保障切割刀头7工作倾角的稳定性，通过设置在调节杆12一侧的加强筋，提高调节杆12在连接轴10轴向上的抗形变能力，进一步提高切割刀头7工作倾角的稳定性。

如图1所示，在本实施例中，连接套筒2远离驱动电机安装架6的一端盖合有端盖，避免外界灰尘杂质进入连接套筒2内造成污染，影响连接轴10的转动和第一插销11与连接轴10的相对滑动，保障切割刀头7角度调节的便利性。

如图2和图7所示，在本实施例中，支撑管1上可拆卸连接有用于向驱动电机供电的电池8，扶手9上设置有与电池8和驱动电机电性连接的开关25，通过设置在扶手9上的开关25提高驱动电机的操作便利性。

本实用新型提供的技术方案，通过设置调节部件4，在坡道割草过程中，当坡道的坡度发生显著变化时，可拉动调节把13，调节把13通过调节杆12、第一插销11带动连接轴10转动，该过程中，第一插销11与连接轴10发生相对滑动，连接轴10通过驱动电机安装架6带动安装有切割刀头7的驱动电机转动，进而实现切割刀头7与地面的倾角的实时调节，减小坡道对割草工作造成的不利影响，有利于割草工作的快速进行，降低了割草工作的难度，减小了切割刀头7与坡面接触的概率，保障了切割刀头7与驱动电机的使用寿命。

通过设置限位部件5，在调节切割刀头7的工作倾角前，需拉动拉环21，拉环21通过拉绳20带动滑块18沿扶手9和支撑管1滑动，并使定位块22与定位孔17脱离，解除对调节杆12的限位，此时可拉动调节把13实现切割刀头7工作倾角的调节，完成调节后，松开拉环21，在弹片19的弹力作用下，滑块18复位并恢复定位块22与定位孔17的插接，以保障切割刀头7在角度调节后，调节杆12的限位稳定，结构简单，操作便捷，避免切割刀头7的工作倾角在工作过程中产生晃动，保障切割刀头7的工作稳定性。

通过设置限位槽15和定位螺栓16，通过定位螺栓16对限位槽15的限制提高调节杆12在与连接轴10轴线垂线方向上的抗形变能力，避免切割刀头7在工作过程中，受杂草对其的反作用影响带动驱动电机和驱动电机安装架6与连接套筒2产生角度偏转，保障切割刀头7工作倾角的稳定性，通过设置在调节杆12一侧的加强筋，提高调节杆12在连接轴10轴向上的抗形变能力，进一步提高切割刀头7工作倾角的稳定性。

本实用新型涵盖任何在本实用新型的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。为了使公众对本实用新型有彻底的了解，在以上本实用新型优选实施例中详细说明了具体的细节，而对本领域技术人员来说没有这些细节的描述也可以完全理解本实用新型。另外，为了避免对本实用新型的实质造成不必要的混淆，并没有详细说明众所周知的方法、过程、流程、元件和电路等。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于计算机可读取存储介质中，如：ROM/RAM、磁碟、光盘等。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种割草机的驱动机构，其特征在于，包括：固定套接在支撑管一端的连接套筒，所述连接套筒上转动连接有用于割草的驱动部件，所述支撑管上安装有用于调节所述驱动部件切割角度的调节部件；

所述驱动部件包括与所述连接套筒转动套接的驱动电机安装架，所述驱动电机安装架上可拆卸连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端可拆卸连接有切割刀头，所述驱动电机安装架靠近所述连接套筒的一端固定连接有连接轴；

所述调节部件包括与所述连接轴滑动套接并贯穿所述连接轴的第一插销，所述第一插销上转动连接有调节杆，所述调节杆的一端套设在所述支撑管内，所述调节杆远离所述第一插销的一端设置有连接块，所述连接块贯穿并延伸至所述支撑管外，所述连接块上可拆卸连接有调节把，所述调节把靠近所述支撑管的一侧与所述支撑管贴触，所述支撑管上开设有与所述连接块相适配的滑槽。

2.根据权利要求1所述的割草机的驱动机构，其特征在于，还包括安装在扶手上的限位部件，所述限位部件用于在通过所述调节部件调节所述驱动部件的角度后限位所述调节杆；

所述调节杆上设置有两个第一翼板，其中一个所述第一翼板设置于所述调节杆靠近第一插销的位置处并开设有若干均匀排布的定位孔；

所述限位部件包括与所述扶手滑动套接并贯穿所述支撑管和所述扶手的滑块，所述扶手上可拆卸连接有与所述滑块抵触的多个弹片，所述滑块的一端固定连接有多个与所述定位孔插接的定位块，所述滑块远离所述定位块的一端固定连接有拉绳，所述拉绳贯穿所述扶手，所述拉绳远离所述滑块的一端固定连接有拉环。

3.根据权利要求1所述的割草机的驱动机构，其特征在于，所述调节把靠近所述支撑管的一端设置有两个第二翼板。

4.根据权利要求2所述的割草机的驱动机构，其特征在于，所述连接套筒上固定连接有多个贯穿所述支撑管和所述连接套筒的定位螺栓。

5.根据权利要求4所述的割草机的驱动机构，其特征在于，所述定位螺栓的中部设置有光滑段，另一所述第一翼板位于所述调节杆靠近第一插销的位置处并开设有限位槽，所述定位螺栓与所述限位槽滑动套接，所述限位槽位于所述定位螺栓的光滑段上，所述调节杆上设置有加强筋，所述加强筋位于所述调节杆的一侧。

6.根据权利要求1所述的割草机的驱动机构，其特征在于，所述连接套筒远离所述驱动电机安装架的一端盖合有端盖。

7.根据权利要求2所述的割草机的驱动机构，其特征在于，所述支撑管上可拆卸连接有用于向所述驱动电机供电的电池，所述扶手上设置有与所述电池和所述驱动电机电性连接的开关。