CN220000006U - 一种旱地有机肥-无机肥按比例施肥机 - Google Patents

Abstract

一种旱地有机肥‑无机肥按比例施肥机，包括基板，基板的底面安装有行走机构，基板顶面安装有肥料定量供给机构和混合搅拌机构，混合搅拌机构的底端贯穿基板；肥料定量供给机构包括两个重量测定组件，重量测定组件上固接有肥料箱，肥料箱底面竖直穿设有下料筒，下料筒顶端通透且底端密封，下料筒的底面固定安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴竖直向上贯穿下料筒的底面并同轴线固接有绞龙，下料筒的侧壁底部开设有出料口，下料筒外壁与出料口对应的位置固接有导料筒，导料筒远离下料筒的一端伸入到混合搅拌机构中；本实用新型可以同时添加有机肥和无机肥两种肥料，并且能够将有机肥和无机肥按照一定的比例进行添加，使施肥效果达到最优。

Description

一种旱地有机肥-无机肥按比例施肥机

技术领域

本实用新型涉及施肥机技术领域，特别是涉及一种旱地有机肥-无机肥按比例施肥机。

背景技术

在农业生产中，需要在土壤里添加肥料，进而可以使农作物生长的更好；肥料包括有机肥和无机肥，有机肥可以增加土壤的有机物质，并且含有植物需要的大量营养成分，对植物的养分供给比较平缓持久，有很长的后效，同时还含有多种微量元素，无毒、无害、无污染；无机肥成分较单纯，养分含量高，易溶于水，发生肥效快，施用和运输方便；因此，在施肥过程中，往往既添加有机肥，又添加无机肥。

现实中有机肥和无机肥是分开的，需要农民分别进行添加，因此需要添加两遍肥料，这无疑会增加农民的工作量，虽然可以采用往施肥机里添加这两种肥料的方式来同时给土地施肥，但是有机肥和无机肥需要进行严格的配比，这样才能充分发挥有机肥和无机肥的效果，而现有技术中采用手动添加有机肥和无机肥的方式会导致配比不能很好的把握，并且不能够持续的进行配比和施肥，需要等肥料全部用完后，才能重新进行配比，降低工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种旱地有机肥-无机肥按比例施肥机，以解决上述现有技术中存在的问题。

一种旱地有机肥-无机肥按比例施肥机，包括基板，所述基板的底面安装有行走机构，所述基板顶面安装有肥料定量供给机构以及混合搅拌机构，所述混合搅拌机构的底端由上到下贯穿所述基板；

所述肥料定量供给机构包括两个重量测定组件，所述重量测定组件上固接有肥料箱，所述肥料箱底面竖直穿设有下料筒，所述下料筒顶端通透且底端密封，所述下料筒的底面固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴竖直向上贯穿所述下料筒的底面并同轴线固接有绞龙，所述下料筒的侧壁底部开设有出料口，所述下料筒外壁与所述出料口对应的位置固接有导料筒，所述导料筒远离所述下料筒的一端伸入到所述混合搅拌机构中。

优选的，所述重量测定组件包括固定安装在所述基板顶面的电子秤，所述电子秤的顶面固定连接有底板，所述底板顶面固接有支架，所述支架的顶端水平固接有托板，所述肥料箱固定安装在所述托板顶面。

优选的，所述混合搅拌机构包括固定安装在所述基板顶面的搅拌桶，所述搅拌桶的顶面和底面密封，所述搅拌桶的顶面固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴竖直向下贯穿所述搅拌桶的顶面并同轴线固接有转轴，所述转轴的侧壁上固接有若干个搅拌杆，所述搅拌桶的侧壁顶部开设有两个通槽，两个所述通槽与两个所述导料筒一一对应，所述导料筒远离所述下料筒的一端由外向内贯穿所述通槽并伸入到所述搅拌桶内腔中；所述搅拌桶的底面设置有出料组件，所述出料组件由上到下贯穿所述基板。

优选的，所述出料组件包括竖直穿设在所述搅拌桶底面上的出料管，所述出料管的底端由上到下贯穿所述基板并延伸至所述基板的下方，所述基板底面靠近所述出料管的位置固定安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴竖直朝下并水平固接有挡板，所述挡板的顶面与所述出料管的底端面抵接。

优选的，所述行走机构包括固定安装在所述基板底面一端的两个前轮，所述基板底面另一端固定安装有两个后轮，所述基板顶面安装有驱动电机，所述驱动电机与两个所述前轮传动连接。

优选的，所述基板远离所述前轮的一端固接有扶把。

本实用新型公开了以下技术效果：

本实用新型可以同时添加有机肥和无机肥两种肥料，并且能够将有机肥和无机肥按照一定的比例进行添加，使施肥效果达到最优。

本实用新型可以进行连续不断的配比和施肥，任何一个肥料箱中的化肥快用完的时候，直接向里面加入相应的化肥即可，不会影响有机肥和无机肥的配比，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型肥料定量供给机构部分结构图；

图3为本实用新型混合搅拌机构示意图。

其中：

1、基板；2、肥料箱；3、下料筒；4、第一伺服电机；5、绞龙；6、出料口；7、导料筒；8、电子秤；9、底板；10、支架；11、托板；12、搅拌桶；13、第二伺服电机；14、转轴；15、搅拌杆；16、通槽；17、出料管；18、第三伺服电机；19、挡板；20、前轮；21、后轮；22、驱动电机；23、扶把；24、控制电脑；25、电池。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

参照附图1-3，一种旱地有机肥-无机肥按比例施肥机，包括基板1，基板1的底面安装有行走机构，基板1顶面安装有肥料定量供给机构以及混合搅拌机构，混合搅拌机构的底端由上到下贯穿基板1；

肥料定量供给机构包括两个重量测定组件，重量测定组件上固接有肥料箱2，肥料箱2底面竖直穿设有下料筒3，下料筒3顶端通透且底端密封，下料筒3的底面固定安装有第一伺服电机4，第一伺服电机4的输出轴竖直向上贯穿下料筒3的底面并同轴线固接有绞龙5，下料筒3的侧壁底部开设有出料口6，下料筒3外壁与出料口6对应的位置固接有导料筒7，导料筒7远离下料筒3的一端伸入到混合搅拌机构中。

基板1为长方形板，行走机构可以使装置在旱地里移动，肥料定量供给机构可以将有机肥和无机肥按比例送入到混合搅拌机构中，混合搅拌机构的底端伸到基板1的下方进而可以投放肥料。有两个重量测定组件，每个重量测定组件上都固定安装有肥料箱2，一个肥料箱2放入有机肥，另一个肥料箱2放入无机肥，可以实时监测两个肥料箱2的重量变化，进而可以确定有多少肥料流入到混合搅拌机构中，下料筒3设置在肥料箱2底面中部，下料筒3的顶端贯穿肥料箱2的底面与肥料箱2的内腔连通，第一伺服电机4的输出轴轴线与下料筒3的轴线重合，第一伺服电机4转动会带动绞龙5转动，绞龙5转动会将肥料箱2中的肥料缓慢向下运送，由于下料筒3的底面密封，所以当肥料被输送到下料筒3内腔底部的时候，就会从出料口6流出，然后经过导料筒7落入到混合搅拌机构中，混合搅拌机构将有机肥和无机肥进行充分混合，最后投放到土壤中。

基板1的顶面还安装有控制电脑24以及电池25，行走机构、混合搅拌机构、重量测定组件、第一伺服电机4均与控制电脑24以及电池25电性连接，电池25同样与控制电脑24电性连接，控制电脑24实时监测重量测定组件的重量变化值，推算出有多少肥料进入混合搅拌机构，同时控制第一伺服电机4的转动与否控制肥料的定量供给。

进一步优化方案，重量测定组件包括固定安装在基板1顶面的电子秤8，电子秤8的顶面固定连接有底板9，底板9顶面固接有支架10，支架10的顶端水平固接有托板11，肥料箱2固定安装在托板11顶面。

电子秤8与控制电脑24和电池25电性连接，可以实时监测肥料箱2的重量变化，底板9上开设有用于穿设下料筒3的孔洞，下料筒3限定在该孔洞内。

进一步优化方案，混合搅拌机构包括固定安装在基板1顶面的搅拌桶12，搅拌桶12的顶面和底面密封，搅拌桶12的顶面固定安装有第二伺服电机13，第二伺服电机13的输出轴竖直向下贯穿搅拌桶12的顶面并同轴线固接有转轴14，转轴14的侧壁上固接有若干个搅拌杆15，搅拌桶12的侧壁顶部开设有两个通槽16，两个通槽16与两个导料筒7一一对应，导料筒7远离下料筒3的一端由外向内贯穿通槽16并伸入到搅拌桶12内腔中；搅拌桶12的底面设置有出料组件，出料组件由上到下贯穿基板1。

第二伺服电机13以及出料组件均与控制电脑24和电池25电性连接，通槽16的口径大于导料筒7的口径，导料筒7与通槽16的侧壁不抵接，在电子秤8因为上方重量变化而发生正常的弹性形变的时候，通槽16需要保证有足够的空间让导料筒7运动；第二伺服电机13转动可以带动转轴14转动，进而带动搅拌杆15转动，实现对肥料的搅动，让无机肥和有机肥充分混合。

进一步优化方案，出料组件包括竖直穿设在搅拌桶12底面上的出料管17，出料管17的底端由上到下贯穿基板1并延伸至基板1的下方，基板1底面靠近出料管17的位置固定安装有第三伺服电机18，第三伺服电机18的输出轴竖直朝下并水平固接有挡板19，挡板19的顶面与出料管17的底端面抵接。

出料管17与搅拌桶12的底面固定连接，出料管17的顶端面与搅拌桶12的内腔底面齐平，第三伺服电机18与控制电脑24和电池25电性连接，第三伺服电机18转动可以带动挡板19转动，当挡板19转动到出料管17正下方时，搅拌桶12中的肥料便不会再往下流动，进而停止施肥，当挡板19转动到远离出料管17的位置时，不会再阻挡出料管17，搅拌桶12中的肥料便可以流下去，对土壤施肥；可以通过控制电脑24设置挡板19在不同位置停留的时间，进而控制施肥量的大小。

进一步优化方案，行走机构包括固定安装在基板1底面一端的两个前轮20，基板1底面另一端固定安装有两个后轮21，基板1顶面安装有驱动电机22，驱动电机22与两个前轮20传动连接。

前轮20和后轮21可以使装置在旱地里移动，驱动电机22与控制电脑24和电池25电性连接，驱动电机22可以带动前轮20转动，实现自动行走功能，驱动电机22与前轮20的传动连接方式属于现有的常规设置，可通过链条或者齿轮等多种方式实现，此处不再做过多赘述。

进一步优化方案，基板1远离前轮20的一端固接有扶把23。

扶把23可以让使用者更好的控制整个装置，让装置向需要的方向移动。

在使用本实用新型的时候，只需要将有机肥和无机肥分别装入到两个肥料箱2中，然后启动驱动电机22，手握扶把23让装置前进，可以提前在控制电脑24上输入好需要的配比，控制电脑24便可以控制两个第一伺服电机4转动，实现肥料的定量供给，将有机肥和无机肥进行科学的配比，然后在投放到土壤中，这样一来，便可以使农作物生长达到最优。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (6)

1.一种旱地有机肥-无机肥按比例施肥机，其特征在于，包括：基板（1），所述基板（1）的底面安装有行走机构，所述基板（1）顶面安装有肥料定量供给机构以及混合搅拌机构，所述混合搅拌机构的底端由上到下贯穿所述基板（1）；

所述肥料定量供给机构包括两个重量测定组件，所述重量测定组件上固接有肥料箱（2），所述肥料箱（2）底面竖直穿设有下料筒（3），所述下料筒（3）顶端通透且底端密封，所述下料筒（3）的底面固定安装有第一伺服电机（4），所述第一伺服电机（4）的输出轴竖直向上贯穿所述下料筒（3）的底面并同轴线固接有绞龙（5），所述下料筒（3）的侧壁底部开设有出料口（6），所述下料筒（3）外壁与所述出料口（6）对应的位置固接有导料筒（7），所述导料筒（7）远离所述下料筒（3）的一端伸入到所述混合搅拌机构中。

2.根据权利要求1所述的一种旱地有机肥-无机肥按比例施肥机，其特征在于：所述重量测定组件包括固定安装在所述基板（1）顶面的电子秤（8），所述电子秤（8）的顶面固定连接有底板（9），所述底板（9）顶面固接有支架（10），所述支架（10）的顶端水平固接有托板（11），所述肥料箱（2）固定安装在所述托板（11）顶面。

3.根据权利要求1所述的一种旱地有机肥-无机肥按比例施肥机，其特征在于：所述混合搅拌机构包括固定安装在所述基板（1）顶面的搅拌桶（12），所述搅拌桶（12）的顶面和底面密封，所述搅拌桶（12）的顶面固定安装有第二伺服电机（13），所述第二伺服电机（13）的输出轴竖直向下贯穿所述搅拌桶（12）的顶面并同轴线固接有转轴（14），所述转轴（14）的侧壁上固接有若干个搅拌杆（15），所述搅拌桶（12）的侧壁顶部开设有两个通槽（16），两个所述通槽（16）与两个所述导料筒（7）一一对应，所述导料筒（7）远离所述下料筒（3）的一端由外向内贯穿所述通槽（16）并伸入到所述搅拌桶（12）内腔中；所述搅拌桶（12）的底面设置有出料组件，所述出料组件由上到下贯穿所述基板（1）。

4.根据权利要求3所述的一种旱地有机肥-无机肥按比例施肥机，其特征在于：所述出料组件包括竖直穿设在所述搅拌桶（12）底面上的出料管（17），所述出料管（17）的底端由上到下贯穿所述基板（1）并延伸至所述基板（1）的下方，所述基板（1）底面靠近所述出料管（17）的位置固定安装有第三伺服电机（18），所述第三伺服电机（18）的输出轴竖直朝下并水平固接有挡板（19），所述挡板（19）的顶面与所述出料管（17）的底端面抵接。

5.根据权利要求1所述的一种旱地有机肥-无机肥按比例施肥机，其特征在于：所述行走机构包括固定安装在所述基板（1）底面一端的两个前轮（20），所述基板（1）底面另一端固定安装有两个后轮（21），所述基板（1）顶面安装有驱动电机（22），所述驱动电机（22）与两个所述前轮（20）传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种旱地有机肥-无机肥按比例施肥机，其特征在于：所述基板（1）远离所述前轮（20）的一端固接有扶把（23）。