CN219996567U - 一种土壤采样的取样机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种土壤采样的取样机构，包括底座、固定安装于底座顶部的箱体和固定安装于箱体正面的控制器，所述箱体的内部设置有延伸至其外部的升降调节机构，所述箱体的外部设置有贯穿底座的取样机构，所述箱体的外部设置有清理机构，所述升降调节机构包括固定安装于箱体外部的伺服电机和转动连接于箱体内部的丝杠。该土壤采样的取样机构，通过控制器启动伸缩气缸，使得支撑板伸至地面将底座支撑起来，伺服电机旋转带动主锥形齿轮旋转，主锥形齿轮和副锥形齿轮啮合旋转带动丝杠旋转，丝杠旋转带动螺纹套上下移动，取样后，通过升降调节机构、清理机构和取样机构的搭配使用，从而达到便于调节取样高度、便于清理等优点。

Description

一种土壤采样的取样机构

技术领域

本实用新型涉及土壤环境监测技术领域，具体为一种土壤采样的取样机构。

背景技术

土壤环境监测是指通过对影响土壤环境质量因素的代表值的测定，确定环境质量或污染程度及其变化趋势，我们通常所说的土壤监测是指土壤环境监测，其一般包括布点采样、样品制备、分析方法、结果表征、资料统计和质量评价等技术内容，对土壤进行取样时，一般会使用到土壤取样装置。土壤采样是指采集土壤样品的方法，包括采样的布设和取样技术。采剖面土样，应在剖面观察记载结束后进行，在采样前应先将剖面整修、清理，削去最表层的浮土，然后再按层次自上而下逐层从中心典型部位取样。

在土壤取样过程中需要用到土壤采样机构，经检索，现有技术中国专利公CN218271467U公开了一种土壤的取样机构，包括底座，所述底座的顶部左右两侧均固定安装有支撑杆，所述支撑杆的正面开设有数量为三个的定位孔，所述底座顶部且位于支撑杆之间开设有穿孔，所述支撑杆整体的外部设置有取土机构，所述取土机构包括活动块、取土钻头、螺纹轴、旋钮、踏板和锥形防脱环，所述活动块之间固定安装有取土钻头。该实用新型土壤取样机构，通过取土机构、支撑杆和把手杆的设置，使土壤取样更加便捷，尽量减少手部与土壤的接触率，显著提升土壤取样效率，同时保证取样安全性。

但是，该实用新型土壤的取样机构不能根据需要调节取样的高度，取样后不便于清理泥土，严重影响了土壤取样效率，故而提出一种土壤采样的取样机构来解决上述中所提出的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种土壤采样的取样机构，具备便于调节取样高度、便于清理等优点，解决了土壤的取样机构不能根据需要调节取样的高度，取样后不便于清理泥土，严重影响了土壤取样效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种土壤采样的取样机构，包括底座、固定安装于底座顶部的箱体和固定安装于箱体正面的控制器，所述箱体的内部设置有延伸至其外部的升降调节机构，所述箱体的外部设置有贯穿底座的取样机构，所述箱体的外部设置有清理机构；

所述升降调节机构包括固定安装于箱体外部的伺服电机和转动连接于箱体内部的丝杠，所述伺服电机的输出轴上固定连接有主锥形齿轮，所述丝杠的外部固定连接有与主锥形齿轮相啮合的副锥形齿轮，所述丝杠的外部螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的左侧固定连接有延伸至箱体外部的连接杆，所述连接杆的左侧固定连接有安装座；

所述取样机构包括固定安装于安装座底部的驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定连接有螺纹取样杆；

所述清理机构包括固定安装于箱体外部的电动推杆，所述电动推杆的输出端上固定连接有刮泥板。

进一步，所述箱体的内侧壁上固定安装有滑轨，所述螺纹套的右侧固定连接有延伸至滑轨内部的滑块，所述滑块和滑轨的连接方式为滑动连接。

进一步，所述箱体的内部开设有滑动槽，所述连接杆和滑动槽的连接方式为滑动连接。

进一步，所述底座的左右两侧均设置有支撑机构，所述支撑机构包括固定安装于底座外部的安装箱，所述安装箱的内顶壁上固定安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端上固定连接有支撑板。

进一步，所述安装箱为空心的长方体，所述安装箱的内部开设有移动口，所述支撑板贯穿并延伸至安装箱的外部。

进一步，所述底座的内部开设有与螺纹取样杆相适配的活动口，所述底座的顶部固定连接有车把手。

进一步，所述底座的底部固定安装有四个脚轮，四个所述脚轮呈矩形状分布于底座的底部。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种土壤采样的取样机构，具备以下有益效果：

该土壤采样的取样机构，取样时，通过控制器启动伸缩气缸，使得支撑板伸至地面将底座支撑起来，然后通过控制器启动伺服电机，伺服电机旋转带动主锥形齿轮旋转，主锥形齿轮和副锥形齿轮啮合旋转带动丝杠旋转，丝杠旋转带动螺纹套上下移动，螺纹套带动安装座上下移动，安装座带动取样机构上下移动，再通过控制器启动驱动电机对土壤进行取样，取样后，通过升降调节机构、清理机构和取样机构的搭配使用，从而达到便于调节取样高度、便于清理等优点，解决了土壤的取样机构不能根据需要调节取样的高度，取样后不便于清理泥土，严重影响了土壤取样效率的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构剖视图；

图2为本实用新型结构正视图；

图3为本实用新型图1所示A的放大结构示意图。

图中：1底座、2箱体、3升降调节机构、31伺服电机、32主锥形齿轮、33副锥形齿轮、34丝杠、35螺纹套、36滑块、37连接杆、38安装座、4清理机构、41电动推杆、42刮泥板、5取样机构、51驱动电机、52螺纹取样杆、6支撑机构、61安装箱、62伸缩气缸、63支撑板、7脚轮、8车把手、9控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实施例中的一种土壤采样的取样机构，包括底座1、固定安装于底座1顶部的箱体2和固定安装于箱体2正面的控制器9，箱体2的内部设置有延伸至其外部的升降调节机构3，箱体2的外部设置有贯穿底座1的取样机构5，箱体2的外部设置有清理机构4，升降调节机构3包括固定安装于箱体2外部的伺服电机31和转动连接于箱体2内部的丝杠34，伺服电机31的输出轴上固定连接有主锥形齿轮32，丝杠34的外部固定连接有与主锥形齿轮32相啮合的副锥形齿轮33，丝杠34的外部螺纹连接有螺纹套35，螺纹套35的左侧固定连接有延伸至箱体2外部的连接杆37，连接杆37的左侧固定连接有安装座38。通过设置升降调节机构3，便于对取样机构5进行高度调节，从而达到便于调节取样高度的优点。

其中，箱体2的内侧壁上固定安装有滑轨，螺纹套35的右侧固定连接有延伸至滑轨内部的滑块36，滑块36为实心圆柱体，滑块36和滑轨的连接方式为滑动连接，箱体2的内部开设有滑动槽，连接杆37和滑动槽的连接方式为滑动连接。

本实施例中，取样机构5包括固定安装于安装座38底部的驱动电机51，驱动电机51的输出轴上固定连接有螺纹取样杆52，便于对土壤进行取样。

本实施例中，清理机构4包括固定安装于箱体2外部的电动推杆41，电动推杆41的输出端上固定连接有刮泥板42，刮泥板42为橡胶软板。

本实施例中，底座1的左右两侧均设置有支撑机构6，支撑机构6包括固定安装于底座1外部的安装箱61，安装箱61的内顶壁上固定安装有伸缩气缸62，伸缩气缸62的输出端上固定连接有支撑板63，支撑板63为实心的长方体，安装箱61为空心的长方体，安装箱61的内部开设有移动口，支撑板63贯穿并延伸至安装箱61的外部，支撑板63的宽度大于安装箱61的宽度。

本实施例中，底座1的内部开设有与螺纹取样杆52相适配的活动口，底座1的顶部固定连接有车把手8，车把手8的外部套接有防滑橡胶，底座1的底部固定安装有四个脚轮7，四个脚轮7呈矩形状分布于底座1的底部，便于该土壤取样机构进行移动。

上述实施例的工作原理为：

在使用时，通过控制器9启动伸缩气缸62，使得支撑板63伸至地面将底座1支撑起来，然后通过控制器9启动伺服电机31，伺服电机31旋转带动主锥形齿轮32旋转，主锥形齿轮32和副锥形齿轮33啮合旋转带动丝杠34旋转，丝杠34旋转带动螺纹套35上下移动，螺纹套35带动安装座38上下移动，安装座38带动取样机构5上下移动，再通过控制器9启动驱动电机51对土壤进行取样，取样后通过控制器9启动清理机构4对螺纹取样杆52进行清理。

上述实施例的有益效果为：

该土壤采样的取样机构，取样时，通过控制器9启动伸缩气缸62，使得支撑板63伸至地面将底座1支撑起来，然后通过控制器9启动伺服电机31，伺服电机31旋转带动主锥形齿轮32旋转，主锥形齿轮32和副锥形齿轮33啮合旋转带动丝杠34旋转，丝杠34旋转带动螺纹套35上下移动，螺纹套35带动安装座38上下移动，安装座38带动取样机构5上下移动，再通过控制器9启动驱动电机51对土壤进行取样，取样后，通过升降调节机构3、清理机构4和取样机构5的搭配使用，从而达到便于调节取样高度、便于清理等优点，解决了土壤的取样机构不能根据需要调节取样的高度，取样后不便于清理泥土，严重影响了土壤取样效率的问题。

文中出现的电器元件均与主控器及电源电连接，主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，且现有公开的电力连接技术，不在文中赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种土壤采样的取样机构，包括底座(1)、固定安装于底座(1)顶部的箱体(2)和固定安装于箱体(2)正面的控制器(9)，其特征在于：所述箱体(2)的内部设置有延伸至其外部的升降调节机构(3)，所述箱体(2)的外部设置有贯穿底座(1)的取样机构(5)，所述箱体(2)的外部设置有清理机构(4)；

所述升降调节机构(3)包括固定安装于箱体(2)外部的伺服电机(31)和转动连接于箱体(2)内部的丝杠(34)，所述伺服电机(31)的输出轴上固定连接有主锥形齿轮(32)，所述丝杠(34)的外部固定连接有与主锥形齿轮(32)相啮合的副锥形齿轮(33)，所述丝杠(34)的外部螺纹连接有螺纹套(35)，所述螺纹套(35)的左侧固定连接有延伸至箱体(2)外部的连接杆(37)，所述连接杆(37)的左侧固定连接有安装座(38)；

所述取样机构(5)包括固定安装于安装座(38)底部的驱动电机(51)，所述驱动电机(51)的输出轴上固定连接有螺纹取样杆(52)；

所述清理机构(4)包括固定安装于箱体(2)外部的电动推杆(41)，所述电动推杆(41)的输出端上固定连接有刮泥板(42)。

2.根据权利要求1所述的一种土壤采样的取样机构，其特征在于：所述箱体(2)的内侧壁上固定安装有滑轨，所述螺纹套(35)的右侧固定连接有延伸至滑轨内部的滑块(36)，所述滑块(36)和滑轨的连接方式为滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种土壤采样的取样机构，其特征在于：所述箱体(2)的内部开设有滑动槽，所述连接杆(37)和滑动槽的连接方式为滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种土壤采样的取样机构，其特征在于：所述底座(1)的左右两侧均设置有支撑机构(6)，所述支撑机构(6)包括固定安装于底座(1)外部的安装箱(61)，所述安装箱(61)的内顶壁上固定安装有伸缩气缸(62)，所述伸缩气缸(62)的输出端上固定连接有支撑板(63)。

5.根据权利要求4所述的一种土壤采样的取样机构，其特征在于：所述安装箱(61)为空心的长方体，所述安装箱(61)的内部开设有移动口，所述支撑板(63)贯穿并延伸至安装箱(61)的外部。

6.根据权利要求1所述的一种土壤采样的取样机构，其特征在于：所述底座(1)的内部开设有与螺纹取样杆(52)相适配的活动口，所述底座(1)的顶部固定连接有车把手(8)。

7.根据权利要求1所述的一种土壤采样的取样机构，其特征在于：所述底座(1)的底部固定安装有四个脚轮(7)，四个所述脚轮(7)呈矩形状分布于底座(1)的底部。