CN219993836U - 一种适用于恶劣地区的风电塔筒清理装置 - Google Patents
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Abstract
本申请公开的一种适用于恶劣地区的风电塔筒清理装置，包括：主架体，主架体包括两段分架体，分架体一端相铰接，另一端通过连接机构连接，风电塔筒夹接于分架体之间；爬升机构，设置于分架体上，并与风电塔筒接触，用于带动分架体向上爬升；清洁机构，设置于分架体侧部，清洁机构包括第一弹性机构和清洁头，弹性机构用于推动所述清洁头接触风电塔筒的侧部；分架体套接于风电塔筒的侧部，并使爬升机构接触风电塔筒，驱动爬升机构，能够使主架体向上或者向下运动，直到主架体的高度靠近风电塔筒侧部的污物处的位置，使清洁头接触污物，进而去除掉污物。
Description
技术领域
本实用新型风电设备维护技术领域，尤其是涉及一种适用于恶劣地区的风电塔筒清理装置。
背景技术
风电塔筒是风力发电系统的重要组成部分。它的主要作用是支撑风力发电机和叶片，并为其提供所需的高度，随着时间的推移，很容易受到各种环境因素的影响，如风沙、污染和鸟粪等。这些污染物不仅影响风电塔筒的外观，还会影响风力发电系统的效率和可靠性。
由于有些风电塔筒所处的环境比较恶劣，不便于人工直接靠近污垢处进行清理，所以亟需一种能够辅助人工对风电塔筒上的污垢进行清理的装置。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种能够辅助人工对风电塔筒上的污垢进行清理的装置。
一种适用于恶劣地区的风电塔筒清理装置，包括：
主架体，所述主架体包括两段分架体，所述分架体一端相铰接，另一端通过连接机构连接，风电塔筒夹接于所述分架体之间；
爬升机构，设置于所述分架体上，并与风电塔筒接触，用于带动所述分架体向上爬升；
清洁机构，设置于所述分架体侧部，所述清洁机构包括第一弹性机构和清洁头，所述弹性机构用于推动所述清洁头接触风电塔筒的侧部。
在本申请的一些实施例中，公开了一种所述清洁头的具体结构，所述清洁头包括清洁壳、转动座、清洁刷和第一电机；
所述清洁壳设置于所述第一弹性机构的端头，所述转动座转动连接于所述清洁壳内，所述转动座底部设置有所述清洁刷，顶部设置有第一齿轮；
所述第一电机设置于清洁壳的顶部，且输出轴连接有第二齿轮，所述第二齿轮和所述第一齿轮相啮合。
在本申请的一些实施例中，进一步公开了所述清洁头的具体结构，所述清洁头还包括刮擦板，所述刮擦板倾斜设置于所述清洁壳的侧部，用于对风电塔筒侧部进行刮擦。
在本申请的一些实施例中，为了实现所述清洁机构相对所述分架体滑动，所述清洁机构通过运动机构滑动连接于所述分架体的侧部。
在本申请的一些实施例中，公开了所述第一弹性机构的具体结构，所述第一弹性机构包括设置于所述运动机构端头的第一壳体，所述第一壳体成方形结构，所述第一壳体内设置有第一腔体，所述第一腔体内设置有第一滑动板，所述第一滑动板的侧部与所述第一腔体的内壁相贴合，所述第一滑动板的一端和第一壳体底部之间夹接有第一弹簧，所述滑动板的另一端设置有第一连接柱，所述第一连接柱的端头与所述清洁壳连接。
在本申请的一些实施例中，公开了所述运动机构的具体结构，所述运动机构包括运动板架、若干夹接辊轮和第二电机；
所述分架体内侧设置有环形凸起，所述环形凸起内侧设置有运动轨道，所述运动轨道的两侧设置有第一倾斜坡面，所述夹接辊轮转动连接于所述运动板架内侧，且夹接于所述运动轨道的两侧，所述夹接辊轮的侧部设置有第二倾斜面，所述第一倾斜面和第二倾斜面相接触；
其中一个所述夹接辊轮的转轴通过齿轮与所述第二电机连接。
在本申请的一些实施例中了，公开了一种所述爬升机构的具体结构，所述爬升机构包括设置于所述分架体侧部立杆，所述立杆的顶端向水平弯折，所述立杆的顶端设置有第二滑动板，且所述第二滑动板成方形结构，所述第二滑动板侧部套接有第二壳体，所述第二滑动板的侧部和所述第二壳体内侧相吻合，所述第二壳体和第二滑动板之间夹接有第二弹簧，所述第二壳体的端头设置有爬升架，所述爬升架内侧转动连接有爬升轮，所述爬升架侧部设置有第三电机，所述爬升轮的转轴通过齿轮与所述第三电机连接。
在本申请的一些实施例中，为了能够使所述分架体能够稳固的扣合在一起，所述连接机构包括设置于分架体的端头的连接凸起，所述连接凸起的侧部贯穿有螺纹杆，所述螺纹杆的端头设置有旋拧后轮。
本申请公开了一种适用于恶劣地区的风电塔筒清理装置，相比于人工靠近风电塔筒的污垢处直接进行清理，本申请具有如下优点：
1.主架体包括两段分架体，分架体的一端相互铰接，将分架体展开，套接在风电塔筒的侧部，这样的结构不仅方便携带，而且与风电塔筒的侧部相适配，能够稳定的套接于风电塔筒的侧部。
2.在分架体上设置有爬升机构，通过爬升机构带动分架体向上运动，直到污物存在位置，实现了装置相对风电塔筒的自行升降能力。
3.清洁机构滑动连接于分架体的侧部，实现围绕风电塔筒的旋转，并在旋转过程中，使清洁头相对风电塔筒运动，进而使清洁刷刷擦掉污物。
下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本申请实施例中一种适用于恶劣地区的风电塔筒清理装置的结构示意图；
图2为图1中A处的放大示意图；
图3为图1中B处的放大示意图；
图4为图1中C处的放大示意图；
图5为本申请实施例中的一种运动机构的结构示意图。
附图标记
1、分架体；2、清洁壳；3、转动座；4、清洁刷；5、第一电机；6、第一齿轮；7、控制模块；8、刮擦板；9、第一壳体；10、第一滑动板；11、第一连接柱；12、运动板架；13、夹接辊轮；14、第二电机；15、环形凸起；16、运动轨道；17、立杆；18、第二滑动板；19、第二壳体；20、第二弹簧；21、爬升架；22、爬升轮；23、第三电机；24、连接凸起；25、螺纹杆；26、旋拧后轮；27、第一弹簧；28、夹接辊轮。
具体实施方式
以下通过附图和实施例对本实用新型的技术方案作进一步说明。
以下将结合附图以及具体实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，不能理解为对本实用新型保护范围的限制，该领域的技术熟练人员可以根据下述本实用新型的内容做出一些非本质的改进和调整。在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，本申请使用的技术术语应当为本实用新型所述技术人员所理解的通常意义。术语“相连”“连接”“固定”“设置”等应做广义理解，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是机械连接、也可以是电连接。除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”或者“上方”或者“上面”等可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”或“下方”或“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。诸如第一、第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另外一个实体或者操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
实施例：
本实用新型的目的是提供一种能够辅助人工对风电塔筒上的污垢进行清理的装置。
一种适用于恶劣地区的风电塔筒清理装置，参阅图1，包括：主架体、爬升机构和清洁机构。
所述主架体包括两段分架体1，所述分架体1一端相铰接，另一端通过连接机构连接，风电塔筒夹接于所述分架体1之间。
所述爬升机构设置于所述分架体1上，并与风电塔筒接触，用于带动所述分架体1向上爬升。
所述清洁机构滑动连接于所述分架体1侧部，所述清洁机构包括第一弹性机构和清洁头，所述弹性机构用于推动所述清洁头接触风电塔筒的侧部。
在应用的时候，打开所述主架体，使所述两个分架体1的一端分开，所述分架体1套接于风电塔筒的侧部，并使所述爬升机构接触风电塔筒，驱动所述爬升机构，能够使所述主架体向上或者向下运动，直到所述主架体的高度靠近风电塔筒侧部的污物处的位置，使所述清洁头接触污物，进而去除掉污物。
需要主要的是，为了能够对上述部件进行控制，本申请还应用有常规的控制模块7，所述控制模块7设置于所述分架体1侧部，主要用于驱动相应的电动部件，进而实现对本装置的人为控制功能。
在本申请的一些实施例中，公开了一种所述清洁头的具体结构，参阅图2，所述清洁头包括清洁壳2、转动座3、清洁刷4和第一电机5。
所述清洁壳2设置于所述第一弹性机构的端头，所述转动座3转动连接于所述清洁壳2内，所述转动座3底部设置有所述清洁刷4，顶部设置有第一齿轮6。
所述第一电机5设置于清洁壳2的顶部，且输出轴连接有第二齿轮，所述第二齿轮和所述第一齿轮6相啮合。
在本申请的一些实施例中，进一步公开了所述清洁头的具体结构，所述清洁头还包括刮擦板8，所述刮擦板8倾斜设置于所述清洁壳2的侧部，用于对风电塔筒侧部进行刮擦。
在本申请的一些实施例中，为了实现所述清洁机构相对所述分架体1滑动，所述清洁机构通过运动机构滑动连接于所述分架体1的侧部。
在本申请的一些实施例中，参阅图2，公开了所述第一弹性机构的具体结构，所述第一弹性机构包括设置于所述运动机构端头的第一壳体9，所述第一壳体9成方形结构，所述第一壳体9内设置有第一腔体，所述第一腔体内设置有第一滑动板10，所述第一滑动板10的侧部与所述第一腔体的内壁相贴合，所述第一滑动板10的一端和第一壳体9底部之间夹接有第一弹簧27，所述滑动板的另一端设置有第一连接柱11，所述第一连接柱11的端头与所述清洁壳2连接。
在本申请的一些实施例中，参阅图2和图5，公开了所述运动机构的具体结构，所述运动机构包括运动板架12、若干夹接辊轮2813和第二电机14。
所述分架体1内侧设置有环形凸起15，所述环形凸起15内侧设置有运动轨道16，所述运动轨道16的两侧设置有第一倾斜坡面，所述夹接辊轮2813转动连接于所述运动板架12内侧，且夹接于所述运动轨道16的两侧，所述夹接辊轮2813的侧部设置有第二倾斜面，所述第一倾斜面和第二倾斜面相接触。
其中一个所述夹接辊轮2813的转轴通过齿轮与所述第二电机14连接。
在本申请的一些实施例中了，参阅图3，公开了一种所述爬升机构的具体结构，所述爬升机构包括设置于所述分架体1侧部立杆17，所述立杆17的顶端向水平弯折，所述立杆17的顶端设置有第二滑动板18，且所述第二滑动板18成方形结构，所述第二滑动板18侧部套接有第二壳体19，所述第二滑动板18的侧部和所述第二壳体19内侧相吻合，所述第二壳体19和第二滑动板18之间夹接有第二弹簧20，所述第二壳体19的端头设置有爬升架21，所述爬升架21内侧转动连接有爬升轮22，所述爬升架21侧部设置有第三电机23，所述爬升轮22的转轴通过齿轮与所述第三电机23连接。
在本申请的一些实施例中，为了能够使所述分架体1能够稳固的扣合在一起，参阅图4，所述连接机构包括设置于分架体1的端头的连接凸起24，所述连接凸起24的侧部贯穿有螺纹杆25，所述螺纹杆25的端头设置有旋拧后轮26。
本申请公开了一种适用于恶劣地区的风电塔筒清理装置，相比于人工靠近风电塔筒的污垢处直接进行清理，本申请具有如下优点：
1.主架体包括两段分架体，分架体的一端相互铰接，将分架体展开，套接在风电塔筒的侧部，这样的结构不仅方便携带，而且与风电塔筒的侧部相适配，能够稳定的套接于风电塔筒的侧部。
2.在分架体上设置有爬升机构，通过爬升机构带动分架体向上运动，直到污物存在位置，实现了装置相对风电塔筒的自行升降能力。
3.清洁机构滑动连接于分架体的侧部，实现围绕风电塔筒的旋转，并在旋转过程中，使清洁头相对风电塔筒运动，进而使清洁刷刷擦掉污物。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本实用新型技术方案的精神和范围。
Claims (8)
1.一种适用于恶劣地区的风电塔筒清理装置，其特征在于，包括：
主架体，所述主架体包括两段分架体，所述分架体一端相铰接，另一端通过连接机构连接，风电塔筒夹接于所述分架体之间；
爬升机构，设置于所述分架体上，并与风电塔筒接触，用于带动所述分架体向上爬升；
清洁机构，设置于所述分架体侧部，所述清洁机构包括第一弹性机构和清洁头，所述弹性机构用于推动所述清洁头接触风电塔筒的侧部。
2.根据权利要求1所述的一种适用于恶劣地区的风电塔筒清理装置，其特征在于，所述清洁头包括清洁壳、转动座、清洁刷和第一电机；
所述清洁壳设置于所述第一弹性机构的端头，所述转动座转动连接于所述清洁壳内，所述转动座底部设置有所述清洁刷，顶部设置有第一齿轮；
所述第一电机设置于清洁壳的顶部，且输出轴连接有第二齿轮，所述第二齿轮和所述第一齿轮相啮合。
3.根据权利要求2所述的一种适用于恶劣地区的风电塔筒清理装置，其特征在于，所述清洁头还包括刮擦板，所述刮擦板倾斜设置于所述清洁壳的侧部，用于对风电塔筒侧部进行刮擦。
4.根据权利要求2所述的一种适用于恶劣地区的风电塔筒清理装置，其特征在于，所述清洁机构通过运动机构滑动连接于所述分架体的侧部。
5.根据权利要求4所述的一种适用于恶劣地区的风电塔筒清理装置，其特征在于，所述第一弹性机构包括设置于所述运动机构端头的第一壳体，所述第一壳体成方形结构，所述第一壳体内设置有第一腔体，所述第一腔体内设置有第一滑动板，所述第一滑动板的侧部与所述第一腔体的内壁相贴合，所述第一滑动板的一端和第一壳体底部之间夹接有第一弹簧，所述滑动板的另一端设置有第一连接柱，所述第一连接柱的端头与所述清洁壳连接。
6.根据权利要求4所述的一种适用于恶劣地区的风电塔筒清理装置，其特征在于，所述运动机构包括运动板架、若干夹接辊轮和第二电机；
所述分架体内侧设置有环形凸起，所述环形凸起内侧设置有运动轨道，所述运动轨道的两侧设置有第一倾斜坡面，所述夹接辊轮转动连接于所述运动板架内侧，且夹接于所述运动轨道的两侧，所述夹接辊轮的侧部设置有第二倾斜面，所述第一倾斜面和第二倾斜面相接触；
其中一个所述夹接辊轮的转轴通过齿轮与所述第二电机连接。
7.根据权利要求1所述的一种适用于恶劣地区的风电塔筒清理装置，其特征在于，所述爬升机构包括设置于所述分架体侧部立杆，所述立杆的顶端向水平弯折，所述立杆的顶端设置有第二滑动板，且所述第二滑动板成方形结构，所述第二滑动板侧部套接有第二壳体，所述第二滑动板的侧部和所述第二壳体内侧相吻合，所述第二壳体和第二滑动板之间夹接有第二弹簧，所述第二壳体的端头设置有爬升架，所述爬升架内侧转动连接有爬升轮，所述爬升架侧部设置有第三电机，所述爬升轮的转轴通过齿轮与所述第三电机连接。
8.根据权利要求1所述的一种适用于恶劣地区的风电塔筒清理装置，其特征在于，所述连接机构包括设置于分架体的端头的连接凸起，所述连接凸起的侧部贯穿有螺纹杆，所述螺纹杆的端头设置有旋拧后轮。
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