CN219990843U - 一种电梯门安全运行系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电梯门安全运行系统，包括控制系统和厅门系统，所述厅门系统包括厅门控制模块、关门到位检测开关、机械门锁和安全继电器，所述控制系统内设有安全检测模块，用于检测门系统的安全情况，安全检测模块包括机械门锁检测单元和电子门锁检测单元；所述厅门控制模块包括安全信号发送单元，用于向安全检测模块发送安全协议位数据。本实用新型将电子门锁、机械门锁的闭合情况都纳入电梯控制系统的安全检测范围内，同时厅门系统对继电器闭合情况、左右电梯门的关门情况以及机械门锁的落锁情况进行检测，向电梯控制系统发送厅门安全协议位数据，从而丰富安全检测手段，大大提升电梯的安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及电梯技术领域，特别涉及一种电梯门安全运行系统。
背景技术
电梯上故障率最高且产生安全事故最多的地方就是门系统，如何更好地把控住门系统的安全性，降低其故障率，成为电梯控制系统现阶段最重要的问题之一。现有技术中，通常会把门系统中的“机械门锁触点”接入电梯控制系统内，对其进行电信号监控，以此来作为判断电梯门开关的依据。但是这种判断形式比较单一，一旦在“机械门锁触点”处出现门锁短接操作，电梯控制系统会将短接的机械门锁触点当做电梯门关闭的信号，无法正确识别到此时门系统的状态，从而出现开门跑梯的安全隐患。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型提供了一种电梯门安全运行系统，可有效解决门锁短接导致的开门跑梯问题，大大提高电梯门的安全性。
为此，本实用新型的技术方案是：一种电梯门安全运行系统，包括控制系统和厅门系统，所述厅门系统包括厅门控制模块、关门到位检测开关、机械门锁和安全继电器，所述控制系统内设有安全检测模块，安全检测模块用于检测门系统的安全情况；
所述安全检测模块包括：
机械门锁检测单元，用于连接机械门锁触点，检测机械门锁触点闭合情况；
电子门锁检测单元，用于连接安全继电器，检测继电器的开闭情况；
所述厅门控制模块包括：
安全信号发送单元：用于向安全检测模块发送厅门安全协议位数据。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述厅门控制模块还包括：
继电器状态检测单元，用于检测安全继电器的短路情况，并将检测结果发送至安全信号发送单元；
关门状态监测单元，用于监测关门到位检测开关的闭合情况，并将其发送至安全信号发送单元；
落锁状态监测单元，用于监测机械门锁的落锁情况，并将其发送至安全信号发送单元。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述控制系统和厅门系统之间设有通讯模块，安全信号发送单元通过通讯模块向安全检测模块发送厅门安全协议位数据。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述安全信号发送单元向安全检测模块发送安全信号“1”或非安全信号“0”。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述安全信号发送单元同时接收到安全继电器处于非短路状态、关门到位检测开关处于闭合状态、机械门锁处于落锁状态的检测结果，则安全信号发送单元向安全检测模块发送安全信号“1”。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述电子门锁检测单元与安全继电器串联。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述机械门锁检测单元与机械门锁触点串联。
本实用新型的电梯门安全检测分为3部分：
1)电子门锁检测单元检测安全继电器是否已经吸合；
2)机械门锁检测单元检测到机械门锁触点是否已经触发；
3)厅门系统向控制系统是否发送了安全信号“1”；而发送安全信号也需要满足3点要求：
3.1)关门到位检测开关触点是否闭合；
3.2)机械门锁处于落锁状态是否处于落锁状态；
3.3)安全继电器是否处于非短路状态；
只有当1)2)3)这3个条件都符合的情况下，控制系统才会出现跑梯动作，从而减少由机械门锁触点短接引起的安全隐患。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：将电子门锁、机械门锁的闭合情况都纳入电梯控制系统的安全检测范围内，同时厅门系统对继电器闭合情况、左右电梯门的关门情况以及机械门锁的落锁情况进行检测，向电梯控制系统发送厅门安全协议位数据，从而丰富安全检测手段，可防止出现因人为操作引发的门锁短接导致的开门跑梯事故，以及止因为机械开关本身黏连情况而导致的开门跑梯事故，大大提升电梯的安全性。
附图说明
以下结合附图和本实用新型的实施方式来作进一步详细说明
图1为本实用新型的电路连接框图；
图2为本实用新型安全检测模块的结构框图；
图3为本实用新型厅门控制模块的结构框图。
具体实施方式
在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。
此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
参见附图。本实施例所述电梯门安全运行系统，包括控制系统和厅门系统，所述厅门系统包括厅门控制模块、左门到位检测开关K4、右门到位检测开关K5、机械门锁和安全继电器。
所述控制系统内设有安全检测模块，安全检测模块用于检测门系统的安全情况。所述安全检测模块包括：机械门锁检测单元和电子门锁检测单元；
所述机械门锁检测单元用于连接机械门锁触点K1，检测机械门锁触点闭合情况；机械门锁检测单元与机械门锁触点K1串联，当机械门锁触点K1闭合时，机械门锁检测单元两端可以连通，从而判断机械门锁触点K1是否闭合。
所述电子门锁检测单元用于连接安全继电器，检测继电器的开闭情况；电子门锁检测单元与安全继电器串联，安全继电器吸合后，电子门锁检测单元两端连通，从而判断安全继电器是否闭合。
所述厅门控制模块包括：安全信号发送单元、继电器状态检测单元、左门状态监测单元、右门状态监测单元和落锁状态监测单元；
继电器状态检测单元用于检测安全继电器的短路情况，并将检测结果发送至安全信号发送单元；安全继电器在短路时，电子门锁检测单元也会出现安全继电器正常吸合一样的效果，因此需要继电器状态检测单元来排出安全继电器短路的问题。
左门状态监测单元用于监测左侧电梯门的关门到位检测开关K4的闭合情况，并将其发送至安全信号发送单元；
右门状态监测单元用于监测右侧电梯门的关门到位检测开关K5的闭合情况，并将其发送至安全信号发送单元；
落锁状态监测单元用于监测机械门锁的落锁情况，并将其发送至安全信号发送单元。落锁状态监测单元需要检测到机械门锁处于提锁状态还是落锁状态。
所述控制系统和厅门系统之间设有通讯模块，安全信号发送单元通过通讯模块向安全检测模块发送厅门安全协议位数据，厅门安全协议位数据包括安全信号“1”和非安全信号“0”。
当安全信号发送单元同时接收到①安全继电器处于非短路状态、②关门到位检测开关处于闭合状态、③机械门锁处于落锁状态的检测结果，则安全信号发送单元向安全检测模块发送安全信号“1”。如果有任意一点未达到要求，则安全信号发送单元向安全检测模块发送非安全信号“0”。
电梯控制系统的电梯门安全检测分为3部分：
1)电子门锁检测单元检测安全继电器是否已经吸合；
2)机械门锁检测单元检测到机械门锁触点是否已经触发；
3)厅门系统向控制系统是否发送了安全信号“1”；
只有当1)2)3)这3个条件都符合的情况下，控制系统才会出现跑梯动作，从而减少由机械门锁触点短接引起的安全隐患。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种电梯门安全运行系统，其特征在于：包括控制系统和厅门系统，所述厅门系统包括厅门控制模块、关门到位检测开关、机械门锁和安全继电器，所述控制系统内设有安全检测模块，安全检测模块用于检测门系统的安全情况，所述安全检测模块包括：
机械门锁检测单元，用于连接机械门锁触点，检测机械门锁触点闭合情况；
电子门锁检测单元，用于连接安全继电器，检测继电器的开闭情况；
所述厅门控制模块包括安全信号发送单元，用于向安全检测模块发送厅门安全协议位数据。
2.如权利要求1所述的一种电梯门安全运行系统，其特征在于：所述厅门控制模块还包括：
继电器状态检测单元，用于检测安全继电器的短路情况，并将检测结果发送至安全信号发送单元；
关门状态监测单元，用于监测关门到位检测开关的闭合情况，并将其发送至安全信号发送单元；
落锁状态监测单元，用于监测机械门锁的落锁情况，并将其发送至安全信号发送单元。
3.如权利要求2所述的一种电梯门安全运行系统，其特征在于：所述控制系统和厅门系统之间设有通讯模块，安全信号发送单元通过通讯模块向安全检测模块发送厅门安全协议位数据。
4.如权利要求2所述的一种电梯门安全运行系统，其特征在于：所述安全信号发送单元向安全检测模块发送安全信号“1”或非安全信号“0”。
5.如权利要求4所述的一种电梯门安全运行系统，其特征在于：所述安全信号发送单元同时接收到安全继电器处于非短路状态、关门到位检测开关处于闭合状态、机械门锁处于落锁状态的检测结果，则安全信号发送单元向安全检测模块发送安全信号“1”。
6.如权利要求1所述的一种电梯门安全运行系统，其特征在于：所述电子门锁检测单元与安全继电器串联。
7.如权利要求1所述的一种电梯门安全运行系统，其特征在于：所述机械门锁检测单元与机械门锁触点串联。
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2023
- 2023-06-29 CN CN202321688922.7U patent/CN219990843U/zh active Active
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