CN219978888U - 一种公路收费机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种公路收费机器人，包括收费机器人本体，所述收费机器人本体的前侧设有两个显示屏和多个卡口，收费机器人本体的右侧设有监控摄像头，通过收费机器人本体、显示屏、卡口和监控摄像头相配合，对公路经过的车辆进行自动收费的原理为现有技术，在这里不做阐述，所述监控摄像头上套设有透明防护套，通过透明防护套对监控摄像头进行遮挡防护。本实用新型通过透明防护套和盖板的设置，能够对监控摄像头进行遮挡防护，通过旋转驱动机构、驱动电机、弹性擦拭机构和供水机构的设置，能够对透明防护套外侧沾附的灰尘进行自动及时有效的稳定擦拭清理，可有效的降低因清理不及时影响监控清晰度，降低劳动强度。

Description

一种公路收费机器人

技术领域

本实用新型涉及公路收费机器人技术领域，尤其涉及一种公路收费机器人。

背景技术

智慧收费机器人的应用，是公路收费领域的一次智慧化实践，将借助科技的力量，更好地降低所辖路段经营管理单位的人力成本支出，且实达到降本增效的目的，智慧收费机器人在使用的过程中其侧面或者其顶部一般设置有监控摄像头，通过监控摄像头对经过的车辆情况进行监控，例如申请号：202122551219.9公开了一种用于公路智慧收费机器人的监控装置，涉及公路设备领域，该用于公路智慧收费机器人的监控装置，包括：收费机器人主体，所述收费机器人主体的正面嵌设有显示屏，所述收费机器人主体的正面开设有卡口；固定套筒，所述固定套筒外表面固定套接有固定套环，所述固定套筒的内部转动连接有丝杆，所述丝杆的外表面螺纹连接有螺母块，所述螺母块装配有摄像头，且所述丝杆的底端连接有锁定组件；该用于公路智慧收费机器人的监控装置，可以对摄像头的高度进行调节，从而即可摄像头进行拆卸，且通过设置的锁定组件，使得外人无钥匙的情况下无法打开锁具对丝杆进行转动，从而起到了有效的防盗效果；

上述专利中公开的公路收费机器人的监控装置在使用时，其上的监控摄像头暴露在外部，在长时间使用的过程中，监控摄像头的监控端容易布满灰尘，若清理不及时，则造成其监控清晰度降低，不能满足使用需求，综合上述情况，因此我们提出了一种公路收费机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种公路收费机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种公路收费机器人，包括收费机器人本体，所述收费机器人本体的前侧设有两个显示屏和多个卡口，收费机器人本体的右侧设有监控摄像头，通过收费机器人本体、显示屏、卡口和监控摄像头相配合，对公路经过的车辆进行自动收费的原理为现有技术，在这里不做阐述，所述监控摄像头上套设有透明防护套，通过透明防护套对监控摄像头进行遮挡防护，收费机器人本体的右侧固定安装有可调式支撑机构，透明防护套转动套设在可调式支撑机构上，监控摄像头固定安装在可调式支撑机构的顶端，可调式支撑机构的设置，可用于对监控摄像头的支撑高度进行调节，透明防护套的底部固定连接有转动套设在可调式支撑机构上的旋转驱动机构，旋转驱动机构用于驱动透明防护套转动，可调式支撑机构的右侧固定安装有输出轴与旋转驱动机构的底部固定连接的驱动电机，驱动电机用于驱动旋转驱动机构转动，透明防护套的顶部磁吸卡装有盖板，盖板用于对透明防护套内部进行遮挡，透明防护套的左侧紧密接触有弹性擦拭机构，弹性擦拭机构用于对透明防护套外侧的灰尘进行擦拭清理，收费机器人本体的顶部右侧固定连接有安装座，安装座套设在弹性擦拭机构上，安装座的左侧开设有储水槽，储水槽用于储水作业，安装座的顶部固定连接有与储水槽相连通的供水机构，弹性擦拭机构固定套设在供水机构上，通过供水机构对储水槽内的水进行抽取，抽取的水供给弹性擦拭机构。

优选的，所述可调式支撑机构包括固定安装在收费机器人本体右侧的竖杆，竖杆上滑动套设有顶端为封堵结构的支撑管，竖杆的左侧顶部开设有两个第一螺纹槽，第一螺纹槽内螺纹套设有T形固定螺栓，支撑管螺纹套设在两个T形固定螺栓上，通过T形固定螺栓实现对支撑管的固定，支撑管的顶端延伸至透明防护套内并与监控摄像头的底部固定安装，透明防护套转动套设在支撑管上，驱动电机与支撑管的右侧顶部固定安装。

优选的，所述旋转驱动机构包括固定连接在透明防护套底部的转管，转管转动套设在支撑管上，转管上固定套设有第一齿轮，第一齿轮的右侧啮合有第二齿轮，第二齿轮的底部与驱动电机的输出轴顶端固定连接，驱动电机的后侧固定并电性连接有第一时控开关，第一时控开关用于对驱动电机的开启和关闭时间进行控制。

优选的，所述弹性擦拭机构包括设置在透明防护套左侧的支撑板，支撑板的右侧为弧形结构并粘接固定有擦拭棉，擦拭棉的右侧与透明防护套的左侧活动接触，通过擦拭棉对透明防护套外侧的灰尘进行擦拭，支撑板的左侧固定连接有定位板，安装座的右侧开设有矩形槽，定位板滑动套设在矩形槽内，定位板的左侧与矩形槽的左侧内壁之间固定连接有处于压缩状态的压缩弹簧，压缩弹簧的设置，能够始终给定位板一个向右的绷紧力，从而通过支撑板给擦拭棉一个向右的绷紧力，使得擦拭棉能够始终与透明防护套的外侧紧密接触。

优选的，所述供水机构包括固定连接在安装座顶部的水泵，水泵的抽取端延伸至储水槽内并固定连接有吸水头，水泵通过吸水头对储水槽内的水进行抽取，水泵的排水端右端连通固定有伸缩软管，伸缩软管的右端连通固定有L形管，伸缩软管的设置，给L形管提供左右移动的空间距离，支撑板的顶部开设有通水槽，L形管的底端延伸至通水槽内并固定套设在通水槽内，通水槽的右侧内壁上开设有多个通水孔，水泵的后侧固定并电性连接有第二时控开关，第二时控开关用于对水泵的开启和关闭时间进行控制。

优选的，所述支撑管的顶端开设有第二螺纹槽，第二螺纹槽内螺纹套设有螺纹块，螺纹块的顶部与监控摄像头的底部固定连接。

优选的，所述支撑管的右侧内壁上开设有限位孔，竖杆的右侧顶部固定连接有与限位孔滑动连接的限位块。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过收费机器人本体、显示屏、卡口和监控摄像头相配合，能够自动对公路经过的车辆进行收费；

2、通过透明防护套和盖板的设置，能够对监控摄像头进行遮挡防护；

3、通过旋转驱动机构、驱动电机、弹性擦拭机构、储水槽和供水机构相配合，能够对透明防护套外侧沾附的灰尘进行自动及时有效稳定的擦拭清理，降低劳动强度，可有效的降低因清理不及时影响监控清晰度的情况；

4、通过可调式支撑机构的设置，能够对监控摄像头的支撑高度进行调节，方便人员后续的维修作业；

本实用新型通过透明防护套和盖板的设置，能够对监控摄像头进行遮挡防护，通过旋转驱动机构、驱动电机、弹性擦拭机构和供水机构的设置，能够对透明防护套外侧沾附的灰尘进行自动及时有效的稳定擦拭清理，可有效的降低因清理不及时影响监控清晰度，降低劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种公路收费机器人的主视结构示意图；

图2为图1的剖视结构示意图；

图3为图2中A部分的放大结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种公路收费机器人的可调式支撑机构、透明防护套、旋转驱动机构和驱动电机连接件的立体结构示意图。

图中：100、收费机器人本体；101、显示屏；102、卡口；103、监控摄像头；1、竖杆；2、支撑管；3、透明防护套；4、转管；5、第一齿轮；6、驱动电机；7、第二齿轮；8、安装座；9、支撑板；10、水泵；11、擦拭棉；12、通水槽；13、L形管；14、矩形槽；15、压缩弹簧；16、定位板；17、储水槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种公路收费机器人，包括收费机器人本体100，收费机器人本体100的前侧设有两个显示屏101和多个卡口102，收费机器人本体100的右侧设有监控摄像头103，通过收费机器人本体100、显示屏101、卡口102和监控摄像头103相配合，对公路经过的车辆进行自动收费的原理为现有技术，在这里不做阐述，监控摄像头103上套设有透明防护套3，通过透明防护套3对监控摄像头103进行遮挡防护，收费机器人本体100的右侧固定安装有可调式支撑机构，透明防护套3转动套设在可调式支撑机构上，监控摄像头103固定安装在可调式支撑机构的顶端，可调式支撑机构包括固定安装在收费机器人本体100右侧的竖杆1，其中收费机器人本体100的右侧固定连接有第一支撑横杆，第一支撑横杆的顶部与竖杆1的底端固定连接，竖杆1上滑动套设有顶端为封堵结构的支撑管2，其中支撑管2的右侧内壁上开设有限位孔，竖杆1的右侧顶部固定连接有与限位孔滑动连接的限位块，限位孔和限位块相配合，对支撑管2起到限位的效果，竖杆1的左侧顶部开设有两个第一螺纹槽，第一螺纹槽内螺纹套设有T形固定螺栓，支撑管2螺纹套设在两个T形固定螺栓上，其中支撑管2的左侧内壁上开设有两个螺栓孔，螺栓孔与对应的T形固定螺栓螺纹连接，通过T形固定螺栓实现对支撑管2的固定，支撑管2的顶端延伸至透明防护套3内并与监控摄像头103的底部固定安装，其中支撑管2的顶端开设有第二螺纹槽，第二螺纹槽内螺纹套设有螺纹块，螺纹块的顶部与监控摄像头103的底部固定连接，通过螺纹块能够快速实现支撑管2与监控摄像头103的固定连接，透明防护套3转动套设在支撑管2上，其中透明防护套3的底部内壁上开设有第一圆形孔，第一圆形孔内固定套设有第一轴承，第一轴承的内圈内侧与支撑管2的外侧固定连接，第一轴承起到供透明防护套3和支撑管2转动安装的效果；

透明防护套3的底部固定连接有转动套设在支撑管2上的旋转驱动机构，支撑管2的右侧固定安装有输出轴与旋转驱动机构的底部固定连接的驱动电机6，其中支撑管2的右侧固定连接有第二支撑横杆，第二支撑横杆的顶部与驱动电机6的底部固定连接，其中旋转驱动机构包括固定连接在透明防护套3底部的转管4，转管4转动套设在支撑管2上，转管4内固定套设有两个第二轴承，第二轴承的内圈内侧与支撑管2的外侧固定连接，第二轴承起到供转管4转动安装的效果，转管4上固定套设有第一齿轮5，第一齿轮5的右侧啮合有第二齿轮7，第二齿轮7的底部与驱动电机6的输出轴顶端固定连接，驱动电机6的后侧固定并电性连接有第一时控开关，第一时控开关用于对驱动电机6的开启和关闭时间进行控制；

透明防护套3的顶部磁吸卡装有盖板，盖板用于对透明防护套3内部进行遮挡，其中盖板的底部两侧均固定连接有第一磁铁，透明防护套3的顶部两侧均开设有凹槽，凹槽的底部内壁上固定连接有第二磁铁，第一磁铁的底部延伸至对应的凹槽内并与第二磁铁的顶部相吸附，第一磁铁的外侧与对应的凹槽内壁活动接触，透明防护套3的左侧紧密接触有弹性擦拭机构，收费机器人本体100的顶部右侧固定连接有安装座8，安装座8套设在弹性擦拭机构上，其中弹性擦拭机构包括设置在透明防护套3左侧的支撑板9，支撑板9的右侧为弧形结构并粘接固定有擦拭棉11，擦拭棉11的右侧与透明防护套3的左侧活动接触，通过擦拭棉11对透明防护套3外侧的灰尘进行擦拭，支撑板9的左侧固定连接有定位板16，安装座8的右侧开设有矩形槽14，定位板16滑动套设在矩形槽14内，定位板16的左侧与矩形槽14的左侧内壁之间固定连接有处于压缩状态的压缩弹簧15，压缩弹簧15的设置，能够始终给定位板16一个向右的绷紧力，从而通过支撑板9给擦拭棉11一个向右的绷紧力，使得擦拭棉11能够始终与透明防护套3的外侧紧密接触，提高擦拭稳定性，矩形槽14的底部内壁上固定连接有滑块，定位板16的底部开设有右侧为开口设置的滑槽，滑块滑动连接在滑槽内，滑块和滑槽相配合对定位板16起到限位的效果，定位板16对支撑板9起到横向导向的效果；

安装座8的左侧开设有储水槽17，储水槽17用于储水作业，其中安装座8的顶部左侧嵌装固定有与储水槽17内部相连通的加水管，通过加水管向储水槽17内加水，安装座8的左侧固定连接有与储水槽17的左侧相配合的挡板，安装座8的顶部固定连接有与储水槽17相连通的供水机构，其中供水机构包括固定连接在安装座8顶部的水泵10，水泵10的抽取端延伸至储水槽17内并固定连接有吸水头，其中储水槽17的顶部内壁上开设有用于安装水泵10抽取端的圆形孔，水泵10通过吸水头对储水槽17内的水进行抽取，水泵10的排水端右端连通固定有伸缩软管，伸缩软管的右端连通固定有L形管13，伸缩软管的设置，给L形管13提高左右移动的空间距离，支撑板9的顶部开设有通水槽12，L形管13的底端延伸至通水槽12内并固定套设在通水槽12内，通水槽12的右侧内壁上开设有多个通水孔，水泵10的后侧固定并电性连接有第二时控开关，第二时控开关用于对水泵10的开启和关闭时间进行控制，本实用新型通过透明防护套3和盖板的设置，能够对监控摄像头103进行遮挡防护，通过旋转驱动机构、驱动电机6、弹性擦拭机构和供水机构的设置，能够对透明防护套3外侧沾附的灰尘进行自动及时有效的稳定擦拭清理，可有效的降低因清理不及时影响监控清晰度，降低劳动强度。

工作原理：使用时，通过收费机器人本体100进行自动收费，并配合监控摄像头103进行监控，其具体的收费以及监控的原理为现有的技术，具体在这里不做阐述，通过透明防护套3对监控摄像头103进行遮挡防护，进而使得灰尘只会沾附在透明防护套3的外侧不会沾附在监控摄像头103上；

首先可通过第一时控开关控设置驱动电机6的开启和关闭时间，通过第二时控开关设置水泵10的开启和关闭时间，当水泵10达到开启时间时，第二时控开关用于控制水泵10开启，水泵10的抽取端通过吸水头对储水槽17内的水进行抽取，抽取的水依次经伸缩软管和L形管13排入到通水槽12内，通水槽12内的水经多个通水孔排出，擦拭棉11对排出的水进行吸收，使得擦拭棉11保持湿润，当水泵10达到关闭时间时，第二时控开关控制水泵10关闭，即可等待下次开启对擦拭棉11进行湿润，当驱动电机6达到开启时间时，第一时控开关控制驱动电机6开启，驱动电机6的输出轴带动第二齿轮7转动，第二齿轮7带动与其相啮合的第一齿轮5转动，第一齿轮5带动转管4转动，转管4带动透明防护套3转动，透明防护套3转动的同时与湿润的擦拭棉11发生摩擦，在摩擦力下实现对透明防护套3外侧的灰尘进行擦拭清理，从而实现自动定时对透明防护套3外侧的灰尘进行擦拭清理的效果，可有效的降低因擦拭不及时影响监控摄像头103的监控清晰度，且自动擦拭清理的方式，降低劳动强度，处于压缩状态的压缩弹簧15能够始终给定位板16一个向右的绷紧力，定位板16通过支撑板9给擦拭棉11一个向右的绷紧力，使得擦拭棉11能够始终与透明防护套3的外侧紧密接触，提高擦拭稳定性，且通过对擦拭棉11定时湿润进行擦拭的方式，提高擦拭清理效果；

当需要降低监控摄像头103的支撑高度时，反向转动T形固定螺栓，T形固定螺栓转动的同时与对应的第一螺纹槽分离，解除对支撑管2的固定，此时即可向下移动支撑管2在竖杆1上向下滑动，支撑管2带动透明防护套3和监控摄像头103向下移动，监控摄像头103向下移动至需要的高度时，停止移动支撑管2，通过降低监控摄像头103的支撑高度，方便后续对其进行检修作业，方便人员操作。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种公路收费机器人，包括收费机器人本体(100)，所述收费机器人本体(100)的前侧设有两个显示屏(101)和多个卡口(102)，收费机器人本体(100)的右侧设有监控摄像头(103)，其特征在于，所述监控摄像头(103)上套设有透明防护套(3)，收费机器人本体(100)的右侧固定安装有可调式支撑机构，透明防护套(3)转动套设在可调式支撑机构上，监控摄像头(103)固定安装在可调式支撑机构的顶端，透明防护套(3)的底部固定连接有转动套设在可调式支撑机构上的旋转驱动机构，可调式支撑机构的右侧固定安装有输出轴与旋转驱动机构的底部固定连接的驱动电机(6)，透明防护套(3)的顶部磁吸卡装有盖板，透明防护套(3)的左侧紧密接触有弹性擦拭机构，收费机器人本体(100)的顶部右侧固定连接有安装座(8)，安装座(8)套设在弹性擦拭机构上，安装座(8)的左侧开设有储水槽(17)，安装座(8)的顶部固定连接有与储水槽(17)相连通的供水机构，弹性擦拭机构固定套设在供水机构上。

2.根据权利要求1所述的一种公路收费机器人，其特征在于，所述可调式支撑机构包括固定安装在收费机器人本体(100)右侧的竖杆(1)，竖杆(1)上滑动套设有顶端为封堵结构的支撑管(2)，竖杆(1)的左侧顶部开设有两个第一螺纹槽，第一螺纹槽内螺纹套设有T形固定螺栓，支撑管(2)螺纹套设在两个T形固定螺栓上，支撑管(2)的顶端延伸至透明防护套(3)内并与监控摄像头(103)的底部固定安装，透明防护套(3)转动套设在支撑管(2)上，驱动电机(6)与支撑管(2)的右侧顶部固定安装。

3.根据权利要求2所述的一种公路收费机器人，其特征在于，所述旋转驱动机构包括固定连接在透明防护套(3)底部的转管(4)，转管(4)转动套设在支撑管(2)上，转管(4)上固定套设有第一齿轮(5)，第一齿轮(5)的右侧啮合有第二齿轮(7)，第二齿轮(7)的底部与驱动电机(6)的输出轴顶端固定连接，驱动电机(6)的后侧固定并电性连接有第一时控开关。

4.根据权利要求3所述的一种公路收费机器人，其特征在于，所述弹性擦拭机构包括设置在透明防护套(3)左侧的支撑板(9)，支撑板(9)的右侧为弧形结构并粘接固定有擦拭棉(11)，擦拭棉(11)的右侧与透明防护套(3)的左侧活动接触，支撑板(9)的左侧固定连接有定位板(16)，安装座(8)的右侧开设有矩形槽(14)，定位板(16)滑动套设在矩形槽(14)内，定位板(16)的左侧与矩形槽(14)的左侧内壁之间固定连接有处于压缩状态的压缩弹簧(15)。

5.根据权利要求4所述的一种公路收费机器人，其特征在于，所述供水机构包括固定连接在安装座(8)顶部的水泵(10)，水泵(10)的抽取端延伸至储水槽(17)内并固定连接有吸水头，水泵(10)的排水端右端连通固定有伸缩软管，伸缩软管的右端连通固定有L形管(13)，支撑板(9)的顶部开设有通水槽(12)，L形管(13)的底端延伸至通水槽(12)内并固定套设在通水槽(12)内，通水槽(12)的右侧内壁上开设有多个通水孔，水泵(10)的后侧固定并电性连接有第二时控开关。

6.根据权利要求2所述的一种公路收费机器人，其特征在于，所述支撑管(2)的顶端开设有第二螺纹槽，第二螺纹槽内螺纹套设有螺纹块，螺纹块的顶部与监控摄像头(103)的底部固定连接。

7.根据权利要求2所述的一种公路收费机器人，其特征在于，所述支撑管(2)的右侧内壁上开设有限位孔，竖杆(1)的右侧顶部固定连接有与限位孔滑动连接的限位块。