CN219969682U - 一种移动脱轨器智能监控装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种移动脱轨器智能监控装置，其包括移动脱轨器本体、脱轨器检测模块、Lora无线传输中继器、地磁传感检测模块、智能充电柜、红色防护信号灯、监控终端。轨面检测传感器安装固定在脱轨器检测模块下方，采集装置是否安设在钢轨上；脱轨器检测模块控制电路集成的三轴传感器采集装置是否倾斜状态；MCU控制I/O口读取传感器数据，通过Lora无线传输模块将数据发送到监控终端，分析处理数据，实现实时揭示现场设备编号、股道、状态、电量等信息，如脱轨器出现异常和向安设有移动脱轨器智能装置股道推送列车，实时发送报警信息给调车管理人员，防止作业人员疏忽、假检查、假汇报等导致盲目指挥进而引发调车事故。
Description
技术领域
本实用新型涉及中间站和货场的调车作业、装卸作业安全技术领域，具体地说是一种移动脱轨器安设位置及其状态监控装置。
背景技术
《铁路技术管理规程》中第359条规定:在站内线路上检查、修理、整备车辆时，应在列车两端来车方向的左侧钢轨上，设置带有脱轨器的固定或移动信号牌(灯)进行防护；《铁路货物装卸安全技术规则》中第五条规定:在货物线上进行装卸作业，须按规定安设带有脱轨器的红色防护信号牌。
移动脱轨器是用于铁路线路作业区段的一种安全防护设备,在作业区段两端安置脱轨器能够可靠地迫使上下行方向闯入作业防护区段的机车、车辆脱线，保证作业区段车辆及作业人员安全。目前，移动脱轨器日常使用和管理存在以下问题：仅依靠现场作业人员插撤和检查移动脱轨器并向值班员和调车管理人员汇报移动脱轨器情况，车站值班员、调车管理人员不能实时掌握脱轨器安设的位置及状态；货场、专用线等封闭性相对较差，调车管理人员无法掌握移动脱轨器存放柜内设备出入柜、柜门开关等状态。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对上述问题提出一种移动脱轨器智能监控装置，实现实时掌握监控站场内使用脱轨器的编号、脱轨器安设股道及上下行端位、脱轨器状态等信息，以及向安设有移动脱轨器的股道推送调车作业时，发出报警提示，同时对移动脱轨器出入柜、柜门开关状态进行监控，为在线内作业车辆和人员提供安全保障措施。
本实用新型采用的技术方案为：移动脱轨器智能监控装置包括移动脱轨器智能装置、地磁传感检测模块、智能充电柜、Lora无线传输中继器、监控终端，所述的移动脱轨器智能装置包括移动脱轨器本体、脱轨器检测模块、红色防护信号灯，所述的脱轨器检测模块采用专用夹具安装固定在所述的移动脱轨器本体上，所述的脱轨器检测模块控制电路的MCU读取轨面检测传感器采集的信息，如移动脱轨器放置于钢轨上触发轨面检测传感器则移动脱轨器智能监测装置开启在道监测模式，控制电路的MCU通过Lora无线传输模块把移动脱轨器设备编号、股道号及上下行端位、设备电量等信息发送至监控终端，并定时上报三轴传感器数据至监控终端，判断移动脱轨器是否倾斜；移动脱轨器撤除则移动脱轨器智能装置处于休眠模式，当移动脱轨器超出设定入柜时间则发送该设备超时未入柜提示信息，按时入柜则发送该设备入柜信息。
所述的地磁传感检测模块采用毫米波雷达及地磁双重检测，自带电池及低功耗无线传输模块，预埋在股道道岔的前后端并跟移动脱轨器智能装置关联绑定，当该股道有移动脱轨器智能装置上道，与该股道关联的地磁传感检测模块激活，监控终端根据收到的地磁传感检测模块触发信号及其ID编号，判断列车到达的位置和行进方向，如车辆向安设移动脱轨器智能装置方向推进，则发出报警提示，反之则不发出报警提示。
所述的智能充电柜采用304不锈钢钣金结构，对移动脱轨器智能装置充电；采用RFID射频技术，读取柜内移动脱轨器智能装置的数量、编号等信息并通过Lora无线通讯发送给监控终端；采用接近传感器，对柜门开关状态检测并通过Lora无线通讯发送给监控终端。
所述的红色防护信号灯采用卡扣的方式固定在信号显示牌上，采用光敏电阻和定时器实现夜间自动切换红色灯光。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1为移动脱轨器智能监控装置结构示意图；
图2为移动脱轨器智能监控装置原理框图。
图中1.红色防护信号灯，2.信号显示牌，3.RFID读卡模块，4.脱轨器检测模块，5.轨面检测传感器，6.移动脱轨器本体。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
实施例1：
结合附图1所示，一种移动脱轨器智能监控装置，包括移动脱轨器智能装置、地磁传感检测模块、智能充电柜、Lora无线传输中继器、监控终端，移动脱轨器智能装置包括移动脱轨器本体(6)、脱轨器检测模块(4)、红色防护信号灯(1)，从智能充电柜中取出移动脱轨器智能装置，使用电子标签贴近RFID读卡模块(3)给移动脱轨器智能装置写入待安设的股道号和方位，将移动脱轨器智能装置牢靠安设在钢轨上，轨面检测传感器(5)检测到钢轨则移动脱轨器智能装置开启在道监测模式，通过Lora无线传输模块把移动脱轨器智能装置设备编号、股道号、设备电量等信息发送至监控终端并实时揭示。移动脱轨器智能装置在道监测模式下周期性采集并上报三轴传感器数据，如有异常变化则监控终端发送报警提醒。移动脱轨器智能装置撤除则处于休眠模式，超出设定时间未放回智能充电柜则系统发送该设备超时未入柜提示信息。
上述的轨面检测传感器(5)是用于采集移动脱轨器本体上道、下道状态。
上述的脱轨器检测模块(4)控制电路集成的三轴传感器，用于采集移动脱轨器本体(6)倾斜情况，通过控制电路MCU分析处理给出报警提示。
上述的脱轨器检测模块(4)内的充电管理模块包括对锂电池充放电管理和锂电池电量检测单元。
上述的RFID读卡模块(3)是用于读取电子标签内的待安设的股道号和方位。
上述的Lora无线传输中继器是用于脱轨器检测模块(4)、地磁传感检测模块和监控终端之间的数据传输。
上述的红色防护信号灯(1)采用卡扣安装固定在所述的信号显示牌(2)上，采用光敏电阻和定时器使之夜间自动切换红色灯光。
上述的监控终端是用于基于中间站站场平面示意图实时揭示移动脱轨器智能装置、智能充电柜柜门等状态信息。
本实施方式只是对本专利的示例性说明而并不限定它的保护范围，本领域人员还可以对它进行改动，只要是不改变本专利精神实质的前提下都视为对本专利的等同替换，因此都在本专利的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种移动脱轨器智能监控装置，其特征在于，包括移动脱轨器智能装置、地磁传感检测模块、智能充电柜、Lora无线传输中继器、监控终端，所述的移动脱轨器智能装置包括移动脱轨器本体、脱轨器检测模块、红色防护信号灯，所述的脱轨器检测模块采用专用夹具安装固定在所述的移动脱轨器本体上，所述的红色防护信号灯采用卡扣安装固定在信号显示牌上，所述的地磁传感检测模块预埋在股道道岔的前后端，所述的智能充电柜用于移动脱轨器智能装置充电、出入柜、柜门开关管理，所述的监控终端与所述的Lora无线传输中继器连接。
2.根据权利要求1所述的一种移动脱轨器智能监控装置，其特征在于，所述的脱轨器检测模块包括MCU、充电管理模块、Lora无线传输模块、RFID读卡模块、三轴传感器、轨面检测传感器、锂电池，所述的RFID读卡模块读取电子标签内的股道号和方位，所述的MCU控制所述的轨面检测传感器去检测钢轨，实现移动脱轨器智能装置上道、下道功能；如移动脱轨器智能装置处于上道状态所述的MCU周期性读取三轴传感器数据，发生异常变化则报警提醒；所述的充电管理模块对锂电池充电管理和读取电量信息；移动脱轨器智能装置的设备编号、股道号、设备电量、脱轨器状态信息通过所述的Lora无线传输模块传输到监控终端并基于中间站站场示意图实时揭示。
3.根据权利要求1所述的一种移动脱轨器智能监控装置，其特征在于，所述的地磁传感检测模块，采用毫米波雷达及地磁双重检测，自带电池及低功耗无线传输模块，与移动脱轨器智能装置关联绑定，当该股道有移动脱轨器智能装置上道，则该股道关联的地磁传感检测模块激活，根据收到的地磁传感检测模块触发信号及ID编号，判断列车到达的位置和行进方向，如车辆向移动脱轨器智能装置方向推进，则发出报警提示，反之则不发出报警提示。
4.根据权利要求1所述的一种移动脱轨器智能监控装置，其特征在于，所述的智能充电柜，采用304不锈钢钣金结构，对移动脱轨器智能装置充电；采用RFID射频技术，读取柜内移动脱轨器智能装置的数量、编号并通过Lora无线通讯发送给监控终端；采用接近传感器对柜门开关状态检测并通过Lora无线通讯发送给监控终端。
5.根据权利要求1所述的一种移动脱轨器智能监控装置，其特征在于，所述的红色防护信号灯，采用卡扣方式固定在信号显示牌上，采用光敏电阻和定时器控制实现夜间自动切换红色灯光。
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