CN219967290U - 一种加工中心侧面防护自动门 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种加工中心侧面防护自动门，加工中心的机台外设置有防护罩，所述防护罩侧面开设有矩形空腔形成门框，所述门框顶部开设有开口，其特征在于：所述门框相对两侧的防护罩内均设置一个伸缩气缸，两个所述伸缩气缸的相对面上均设置一个导轨，两个所述导轨之间滑动设置有自动门本体，所述自动门本体顶部两侧分别与两个所述伸缩气缸的伸缩杆顶端固定连接，所述伸缩气缸可驱动所述自动门穿过所述开口在所述导轨上上下滑动。上述一种加工中心侧面防护自动门设置方式合理，无需增加防护宽度、自动门结构简单，便于安装与维修，能够很好的满足用户需求。

Description

一种加工中心侧面防护自动门

技术领域

本实用新型涉及加工机床的配套装置技术领域，具体涉及一种加工中心侧面防护自动门。

背景技术

加工中心一般指CNC铣床(数控铣床)，目前随着工业智能化、自动化的普及和深入，加工中心多用于自动化、智能化成线方案中，与桁架或关节工业机器人搭配使用，做到无人化智能制造。

为了配合桁架或关节工业机器人的使用，需要对加工中心防护门进行自动化改造，目前的自动门多使用两扇对开、单向一扇或单向折叠结构。

以上几种方式均存在一些不足：1.两扇对开结构多应用于加工中心前门防护，如应用在侧窗位置，对开门尺寸有要求时则需要加宽外防护，成本急剧增加；2.单向一扇结构对开门尺寸有约束，无法很好的满足用户需求；3.单向折叠结构自动门结构复杂、成本高、可靠性也无保证。而且通过以上几种方式设置加工中心防护门，由于最终制造产品、场地及设备布局的影响，还可能导致无法在前门布置工业机器人的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种加工中心侧面防护自动门，已解决现有加工中心防护自动门设置方式不合理，存在需增加防护宽度、自动门结构复杂，无法很好的满足用户需求的问题。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种加工中心侧面防护自动门，所述加工中心的机台外设置有防护罩，所述防护罩侧面开设有矩形空腔形成门框，所述门框顶部开设有开口，其特征在于：所述门框相对两侧的防护罩内均设置一个伸缩气缸，两个所述伸缩气缸的相对面上均设置一个导轨，两个所述导轨之间滑动设置有自动门本体，所述自动门本体顶部两侧分别与两个所述伸缩气缸的伸缩杆顶端固定连接，所述伸缩气缸可驱动所述自动门穿过所述开口在所述导轨上上下滑动。

作为本实用新型进一步的方案：所述导轨包括：

中间板，所述中间板一侧与所述伸缩气缸固定连接；

多个导轨支架，均匀设置于所述中间板远离所述伸缩气缸的一侧；

滑杆，所述滑杆通过多个所述导轨支架与所述中间板固定连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述自动门本体两侧分别固定设置多个滑块，所述滑块用于引导所述自动门本体沿着所述滑杆滑动。

作为本实用新型进一步的方案：所述中间板远离所述滑杆的一侧设置有至少两个连接件，所述连接件用于将所述中间板与所述伸缩气缸固定连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述伸缩气缸的顶部和底部分别设置一个气缸支架，所述气缸支架用于将所述伸缩气缸固定安装于所述防护罩内。

作为本实用新型进一步的方案：所述自动门本体顶部两侧分别设置一个自动门支架，两个所述伸缩气缸的伸缩杆顶端分别设置一个浮动接头，所述浮动接头与所述自动门支架固定连接。

本实用新型至少具有以下有益效果：

通过在加工中心侧面设置两个伸缩气缸和两个导轨，在两个导轨之间设置自动门本体，通过两个伸缩气缸驱动自动门本体沿着导轨上下移动，完成自动门本体的开关动作，此种设置的加工中心防护自动门，可以使自动门本体向上开门到最大程度，最大的满足了客户对开门宽度尺寸的要求，尤其是在加工中心侧面采用向上开启的结构，避免为了增加对开门或折叠门开门尺寸的情况需要增加防护宽度的情况，且该防护自动门结构简单，易于维护和保养，大大降低了加工中心自动门成本，提高产品可靠性和性价比，适用范围广，有效解决了加工中心由于最终制造产品、场地及设备布局的影响而无法在前门布置工业机器人的情况。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型加工中心整体结构立体示意图；

图2是本实用新型防护自动门结构立体示意图；

图3是本实用新型防护自动门结构正面示意图。

图中：1、防护罩；2、门框；3、伸缩气缸；4、导轨；5、自动门本体；6、中间板；7、导轨支架；8、滑杆；9、滑块；10、连接件；11、气缸支架；12、自动门支架；13、浮动接头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3所示，本实用新型提供了一种加工中心侧面防护自动门，加工中心的机台外设置有防护罩1，防护罩1侧面开设有矩形空腔形成门框2，门框2顶部开设有开口，门框2相对两侧的防护罩1内均设置一个伸缩气缸3，伸缩气缸3顶部的伸缩杆穿过开口延伸至门框2上方，两个伸缩气缸3的相对面上均设置一个导轨4，两个导轨4之间滑动设置有自动门本体5，自动门本体5与门框2的大小相适配，自动门本体5顶部两侧分别与两个伸缩气缸3的伸缩杆顶端固定连接，伸缩气缸3可驱动自动门穿过开口在导轨4上上下滑动，在加工中心需要工作时，自动门本体5下移至门框2内隔绝加工中心与外部环境，从而保护工作人员，加工中心工作完成后，自动门本体5上移至门框2顶部，工作人员即可取出加工后的产品。

本实用新型通过采用单片向上开启的防护自动门结构，可以使自动门本体5向上开门到最大程度，最大的满足了客户对开门宽度尺寸的要求，尤其是在加工中心侧面采用向上开启的结构，避免为了增加对开门或折叠门开门尺寸的情况需要增加防护宽度的情况，且该防护自动门结构简单，易于维护和保养，大大降低了加工中心自动门成本，提高产品可靠性和性价比，适用范围广，有效解决了加工中心由于最终制造产品、场地及设备布局的影响而无法在前门布置工业机器人的情况。

如图2所示，在一实施例中，上述导轨4包括中间板6、多个导轨支架7以及滑杆8，中间板6一侧与伸缩气缸3固定连接，具体可以在中间板6靠近伸缩气缸3的一侧设置至少两个连接件10，通过连接件10将中间板6与伸缩气缸3固定连接；多个导轨支架7均匀设置于中间板6远离伸缩气缸3的一侧；滑杆8通过多个导轨支架7与中间板6固定连接。

如图2所示，可通过在自动门本体5两侧分别固定设置多个滑块9，滑块9可通过自身的滑槽卡合到滑杆8上，使滑块9能够引导自动门本体5沿着滑杆8滑动，从而使自动门本体5能够沿着滑杆8上下移动。

如图3所示，在伸缩气缸3的顶部和底部分别设置一个气缸支架11，气缸支架11用于将伸缩气缸3固定安装于防护罩1内，通过设置气缸支架11便于将伸缩气缸3可拆卸的固定安装到防护罩1内，也便于后续对伸缩气缸3的拆装与维修。

如图2所示，在自动门本体5顶部两侧分别设置一个自动门支架12，在两个伸缩气缸3的伸缩杆顶端分别设置一个浮动接头13，浮动接头13与自动门支架12固定连接，伸缩气缸3工作时，伸缩气缸3的伸缩杆通过浮动接头13驱动自动门本体5两侧的自动门支架12移动，自动门本体5两侧的自动门支架12带动自动门本同步移动。

本实用新型的工作原理：

在两个伸缩气缸3接收到开门信号后，伸缩气缸3的伸缩杆向上伸出，在伸缩杆向上伸出的过程中，通过浮动接头13和自动门支架12驱动自动门本体5沿着滑杆8上移，完成开门动作；在两个伸缩气缸3接收到关门信号后，伸缩气缸3的伸缩杆向下缩回，在伸缩杆向下缩回的过程中，通过浮动接头13和自动门支架12驱动自动门本体5沿着滑杆8下移，完成关门动作。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。

另外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上对本实用新型的较佳实施例进行了详细说明，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (6)

1.一种加工中心侧面防护自动门，所述加工中心的机台外设置有防护罩(1)，所述防护罩(1)侧面开设有矩形空腔形成门框(2)，所述门框(2)顶部开设有开口，其特征在于：所述门框(2)相对两侧的防护罩(1)内均设置一个伸缩气缸(3)，两个所述伸缩气缸(3)的相对面上分别设置一个导轨(4)，两个所述导轨(4)之间滑动设置有自动门本体(5)，所述自动门本体(5)顶部两侧分别与两个所述伸缩气缸(3)的伸缩杆顶端固定连接，所述伸缩气缸(3)用于驱动所述自动门穿过所述开口在所述导轨(4)上上下滑动。

2.根据权利要求1所述的一种加工中心侧面防护自动门,其特征在于，所述导轨(4)包括：

中间板(6)，所述中间板(6)一侧与所述伸缩气缸(3)固定连接；

多个导轨支架(7)，均匀设置于所述中间板(6)远离所述伸缩气缸(3)的一侧；

滑杆(8)，所述滑杆(8)通过多个所述导轨支架(7)与所述中间板(6)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种加工中心侧面防护自动门,其特征在于，所述自动门本体(5)两侧分别固定设置多个滑块(9)，所述滑块(9)用于引导所述自动门本体(5)沿着所述滑杆(8)滑动。

4.根据权利要求3所述的一种加工中心侧面防护自动门,其特征在于，所述中间板(6)远离所述滑杆(8)的一侧设置有至少两个连接件(10)，所述连接件(10)用于将所述中间板(6)与所述伸缩气缸(3)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种加工中心侧面防护自动门,其特征在于，所述伸缩气缸(3)的顶部和底部分别设置一个气缸支架(11)，所述气缸支架(11)用于将所述伸缩气缸(3)固定安装于所述防护罩(1)内。

6.根据权利要求1所述的一种加工中心侧面防护自动门,其特征在于，所述自动门本体(5)顶部两侧分别设置一个自动门支架(12)，两个所述伸缩气缸(3)的伸缩杆顶端分别设置一个浮动接头(13)，所述浮动接头(13)与所述自动门支架(12)固定连接。