CN219961620U - 带有排泄物自动清理功能的宠物屋 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及宠物设备领域，具体而言，涉及一种带有排泄物自动清理功能的宠物屋，其包括：屋本体、分离组件、进水装置、粉碎组件、排水组件及干燥组件，屋本体包括室内腔，分离组件位于室内腔中，分离组件包括分离驱动件和与分离驱动件连接且依次排布的至少一个分离单元，分离单元在分离驱动件的作用下实现打开或者关闭的动作，用于将宠物砂和排泄物分离；进水装置用于向室内腔中供水；粉碎组件用于将排泄物粉碎；排水组件用于将洗涤水及排泄物排出；该申请中的技术方案可以对宠物砂和排泄物进行自动化的分离，且宠物砂可以重复利用，极大的减少了宠物砂的消耗，除此之外，整个排泄物和宠物砂的分离以及清洗过程自动化程度高，清洗彻底。

Description

带有排泄物自动清理功能的宠物屋

技术领域

本实用新型属于宠物设备技术领域，具体地说，是涉及一种带有排泄物自动清理功能的宠物屋。

背景技术

宠物饲养者一般会为宠物配备宠物专用的宠物厕所，如猫厕所、狗厕所等，以引导宠物猫、宠物狗等在固定区域进行排泄，宠物厕所内放置的宠物砂可以在排泄物处于潮湿状态时形成宠物砂块，便于从其他干燥的宠物砂中清理出来，此方法连通排泄物和宠物砂一同清理，会造成宠物砂的消耗，宠物砂不能重复利用，饲养者需要持续购买宠物砂，消费较高。

除此之外，由于宠物排泄物具有气味的原因，时间久了，会在宠物砂中和宠物厕所的内壁上形成气味，不方便清理，需要饲养者定时更换一批宠物砂以及清洗宠物厕所，否则宠物会排斥去宠物厕所进行排泄。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种带有排泄物自动清理功能的宠物屋，以解决现有技术中存在的宠物砂不能重复利用，消耗较快，费用高，且宠物厕所长期使用后，会积存排泄物气味，影响宠物正常进入排便等问题。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用下述技术方案予以实现：

本实用新型提出了一种带有排泄物自动清理功能的宠物屋，其包括：

屋本体，其包括由底壁和侧壁围成的室内腔，所述底壁上设置有排污口；

分离组件，其位于所述室内腔中，所述分离组件将室内腔分隔成室内上腔和室内下腔；所述分离组件包括分离驱动件和与所述分离驱动件连接的至少一个分离单元，所述分离单元在所述分离驱动件的作用下实现打开或者关闭的动作，用于将宠物砂和排泄物分离；

进水装置，其与所述室内腔连通，用于向所述室内腔中供水；

粉碎组件，其安装在所述室内下腔中，用于将排泄物粉碎；

排水组件，其与所述排污口连通，用于将洗涤水及排泄物排出。

在本申请的一些实施例中，所述底壁上形成有向下延伸的粉碎槽，所述粉碎组件包括粉碎驱动件和与所述粉碎驱动件的输出端连接的粉碎刀组，所述粉碎驱动件安装在所述屋本体的外侧，所述粉碎刀组水平或者竖直方向安装在所述粉碎槽内，所述排污口位于所述粉碎槽内。

在本申请的一些实施例中，所述进水装置包括与所述室内下腔连通的直输组件和/或与所述室内上腔连通的喷淋组件。

在本申请的一些实施例中，所述直输组件包括第一进水管路，所述第一进水管路上设置有第一进水阀。

在本申请的一些实施例中，所述喷淋组件包括第二进水管路、喷淋臂和喷淋驱动件，所述喷淋臂上沿着其长度方向分散形成有多个喷淋孔；所述第二进水管路与所述喷淋臂连通，所述喷淋臂通过喷淋驱动件可转动连接在所述室内上腔内。

在本申请的一些实施例中，所述喷淋臂可转动连接在所述屋本体的侧壁上，所述喷淋驱动件包括喷淋电机和连杆组，所述连杆组的两端分别连接在所述喷淋电机和所述喷淋臂上；

所述喷淋电机的输出端连接有转盘，所述连杆组铰接在所述转盘上，所述喷淋电机带动所述转盘转动，在所述连杆组的作用下，所述喷淋臂在一定范围内转动。

在本申请的一些实施例中，所述进风管路的出风口延伸至所述分离组件的下方，所述进风管路上形成有折弯部；

所述进风管路中设置有加热件和单向阀，所述加热件用于把气流加热，所述单向阀用于控制实现气流向所述室内下腔中单向输送，所述单向阀安装在所述折弯部内，所述单向阀包括阀轴和铰接在所述阀轴上的挡风板。

在本申请的一些实施例中，所述屋本体的外侧还设置有盖板，所述盖板盖设在所述风机外侧，所述盖板上分散形成有多个进风孔。

在本申请的一些实施例中，所述屋本体中可拆卸连接有支撑盘座，所述分离组件安装在所述支撑盘座上;

所述支撑盘座的第一内壁上分散形成有多个折叠导槽；

所述分离驱动件连接在所述支撑盘座的外侧，包括分离电机、驱动齿轮和移动连杆，所述驱动齿轮连接在所述分离电机的输出端，所述移动连杆上设置有齿条段，所述驱动齿轮与所述移动连杆配合连接；

所述移动连杆设置在与所述第一内壁相对的第二内壁上，在所述分离电机的带动下，所述移动连杆沿着平行与所述第二内壁的方向移动；

各所分离单元均包括第一折叠部和第二折叠部，所述第一折叠部和所述第二折叠部之间通过转动轴连接，各所述第一折叠部的两端分别铰接在所述第一内壁和第二内壁上，所述第二折叠部的一端铰接在所述移动连杆上，另一端可移动连接在对应所述折叠导槽内。

在本申请的一些实施例中，还包括干燥组件，所述干燥组件包括风机和进风管路，所述进风管路的输入端与所述风机连接，所述进风管路的输出端与所述室内下腔连通；

所述进风管路中设置有加热件和单向阀，所述单向阀用于控制实现气流向所述室内下腔中单向输送。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：

本申请所涉及的带有排泄物自动清理功能的宠物屋，可以对宠物屋进行定期彻底的清洗，分离装置中的分离单元打开后，宠物砂和排泄物可以掉落至分离装置下方，进水装置向室内腔中注水后，宠物砂上浮在水面上，排泄物下沉至水底，分离装置关闭后，将宠物砂和排泄物分离；

然后，粉碎组件将排泄物粉碎，粉碎的同时或者粉碎开启一段时间之后，排水组件开启，将污水排出，然后干燥组件对宠物砂和室内腔进行烘干。

该申请中的宠物砂可以重复利用，极大的减少了宠物砂的消耗，除此之外，整个排泄物和宠物砂的分离以及清洗过程自动化程度高，清洗彻底。

且传统的宠物砂不方便处理，对垃圾处理造成了负担，本申请中的粉碎组件，将排泄物进行粉碎后排出，方便处理，不会对环境造成额外的处理负担。

结合附图阅读本实用新型的具体实施方式后，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1 是本实用新型所提出的带有排泄物自动清理功能的宠物屋的一种实施例的前侧结构示意图；

图2是本实用新型所提出的带有排泄物自动清理功能的宠物屋的一种实施例的后侧结构示意图；

图3是宠物屋拆分结构示意图；

图4是屋本体、底座和盖体拆分结构示意图；

图5是干燥组件和分离组件结构示意图；

图6是分离组件处于打开状态下的结构示意图；

图7是分离组件在支撑盘座上的连接状态示意图；

图8是分离组件与支撑盘座拆分示意图之一；

图9是分离组件与支撑盘座拆分示意图之二；

图10是第一折叠部和第二折叠部连接状态示意图；

图11是进水装置、排水组件以及干燥组件安装位置示意图；

图12是混合管段位置示意图；

图13是图12中的A处放大示意图；

图14是排污口位置示意图；

图15是粉碎组件在室内下腔中的安装示意图之一；

图16是粉碎组件在室内下腔中的安装示意图之二；

图17是粉碎驱动件在底座中的安装位置示意图；

图18是单向阀在进风管道中的位置示意图；

图19是气流从干燥组件进入到室内下腔中的路径示意图；

图20是开关门组处于开启状态下的结构示意图；

图21是图20的拆分结构示意图之一；

图22是图20的拆分结构示意图之二；

图23是开关门组处于关闭状态下的结构示意图；

图24是图23的拆分结构示意图之一；

图25是图23的拆分结构示意图之二；

图中，

100、屋本体；110、底壁；111、粉碎槽；112、排污口；

120、安装口；

130、支撑盘座；

131、连接窗口；132、导向横梁；133、折叠导槽；134、第一内壁；135、第二内壁；

200、底座；210、支腿；220、安装槽；

300、盖体；310、手持部；

400、开关门组；410、外壳；411、防护外沿；412、铰接孔；413、安装板；

420、叶片组；421、叶片；4211、第二铰接部；4212、第一铰接部；

430、转动封板；431、齿轮弧段；432、开合导槽；

440、开合电机；

450、传动齿轮；

500、粉碎组件；510、粉碎驱动件；520、粉碎刀组；

600、分离组件；

610、分离电机；

620、移动连杆；621、齿条段；622、随动槽；

630、分离单元；

631、转动轴；632、第一折叠部；6321、第一连接柱；633、第二折叠部；6331、第二连接柱；634、过水孔；635、导向切口；

700、进水装置；

710、流量阀；720、第二进水管路；730、喷淋臂；740、喷淋电机；750、连杆组；

760、混合管段；

770、文丘里管组；771、前收缩；772、中部管；773、后扩散管；774、负压腔；

780、洗涤管路；

800、干燥组件；

810、风机；820、进风管路；821、折弯部；822、阀轴；823、挡风板；830、盖板；

900、排水组件；910、排水驱动件；920、排水管路。

实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。

参考图1-图4，本申请提出了一种带有排泄物自动清理功能的宠物屋，该宠物屋包括屋本体100、分离装置600、进水装置700、粉碎组件500及排水组件900。

屋本体100具体包括由底壁110和侧壁围成的室内腔。

屋本体100的上方盖设有盖体300，盖体300上设置有手持部310，方便用户开关，盖体300用于控制室内腔底部的开合，方便安装以及后期的检修。

分离装置600安装在室内腔中，分离装置600将室内腔分隔成室内上腔和室内下腔，室内上腔用于宠物活动及居住。

室内下腔用于对宠物砂和排泄物等进行分离等处理。

参考图5-图6，分离装置600包括分离驱动件和与分离驱动件连接的至少一个分离单元630，分离单元630在分离驱动件的作用下实现打开或者关闭的动作，用于将宠物砂和排泄物分离。

分离单元630关闭状态下，可以对宠物砂进行支撑，将一定厚度的宠物砂铺设在分离单元630上，宠物在内排便后，该分离装置600设置开关间隔时间，或者也可以用户观察到排泄物较多之后，进行分离控制。

分离单元630打开时，宠物砂和排泄物一同掉落至室内下腔中，然后，进水装置700向室内腔中注水，该宠物砂需要满足以下要求：第一，不溶于水，第二，密度较小，可以浮在水面上。

下面，对分离驱动件和分离单元630的具体的组成和实现方式进行详细说明：

参考图7-图10，为了方便分离单元630的安装，屋本体100中可拆卸连接有支撑盘座130，屋本体100上形成有向内延伸的连接内沿，支撑盘座130上设置有搭接外沿，安装状态下，搭接外沿搭接在连接内沿上。

分离装置600安装在支撑盘座130上，分离驱动件具体包括分离电机610、驱动齿轮620和移动连杆620，驱动齿轮620连接在分离电机610的输出端，移动连杆620上设置有齿条段621，驱动齿轮620与移动连杆620配合连接，分离电机610开启后，带动齿条段621实现正反转，从而在齿轮齿条的配合下，实现移动连杆620的平移运动。

具体参考图8，支撑盘座130上设置有连接窗口131，分离电机610安装在支撑盘座130的外侧，驱动齿轮620和移动连杆620在连接窗口131内配合连接。

支撑盘座130具体包括相对设置的第一内壁134和第二内壁135，第二内壁135上设置有限位导槽，限位导槽的设置与移动连杆620的移动方向一致，在分离电机610的带动下，移动连杆620沿着平行与第二内壁135的方向移动；

分离单元630沿着垂直于第一内壁134的方向依次设置有多个，分离单元630的两端连接在第一内壁134和第二内壁135上，各分离单元630均包括第一折叠部632和第二折叠部633，第一折叠部632和第二折叠部633之间通过转动轴631连接。

第一内壁134和第二内壁135上分散设置有多个连接孔，第一折叠部632的两端分别设置有第一连接柱6321，两端的第一连接柱6321分别可转动连接在连接孔内。

第一内壁134上分散形成有多个折叠导槽133，折叠导槽133的数量与第二折叠部633的数量对应，第二折叠部633的两端分别设置有第二连接柱6331，第二折叠部633的一端连接在移动连杆620上，另一端可移动连接在折叠导槽133内。

具体的，移动连杆620上分散设置有多个开口方向朝上的随动槽622，第二折叠部633的一端连接在移动连杆620的随动槽622上。

移动连杆620在分离电机610的作用下，左右移动，第二连接柱6331带动第二折叠部633左右移动，实现第一折叠部632和第二折叠部633之间夹角的变化，此时，第一折叠部632通过第一连接柱6321转动，实现分离单元630的打开和关闭动作。

为了提高分离单元630移动过程中的稳定性和准确性，支撑盘座130内还设置有导向横梁132，各导向横梁132的延伸方向与移动连杆620一致，第一折叠部632和第二折叠部633上还开设有与导向横梁132位置相适配的导向切口635，导向横梁132连接在导向切口635内。

第一折叠部632和第二折叠部633上分散形成有过水孔634，过水孔634的尺寸小于宠物砂的尺寸，过水孔634可以在实现分离装置600关闭之后，宠物砂和排泄物分离，对分离装置600进行冲洗时，水可以从过水孔634输送到室内下腔中。

参考图11，分离单元630打开时，宠物砂和排泄物一同掉落至室内下腔中，然后，进水装置700向室内腔中注水，进水装置700具体包括进水管路，进水管路的另一端与室内腔连通，用于向室内腔中供水。

在本申请的一些实施例中，进水装置700包括与室内下腔连通的直输组件（未图示）和/或与室内上腔连通的喷淋组件。

宠物屋中进水过程的实现可以通过直输组件和喷淋组件一同实现，也可以只通过直输组件或者喷淋组件单独完成。

直输组件将水直接输送到室内下腔中，喷淋组件从室内上腔中向下喷洒。

具体的，直输组件包括第一进水管路，第一进水管路与进水驱动件710连接，第一进水管路上设置有第一进水阀。

喷淋组件包括第二进水管路720、喷淋臂730和喷淋驱动件，喷淋臂730上沿着其长度方向分散形成有多个喷淋孔；喷淋臂730上形成有与喷淋孔连通的喷淋内腔。

第二进水管路720与喷淋臂730连通，喷淋驱动件连接在喷淋臂730的一端，用于控制喷淋臂730在一定角度范围内沿着其自身轴线旋转。

向室内腔中注水的过程可以单独通过直输组件完成也可以通过喷淋组件完成；当然，也可以第一进水阀和第二进水阀均开启，通过直输组件和喷淋组件共同实现注水过程。

喷淋臂730可转动连接在屋本体100的侧壁上，喷淋驱动件包括喷淋电机740和连杆组750，连杆组750的两端分别连接在喷淋电机740和喷淋臂730上。

喷淋驱动件包括喷淋电机740和连杆组750，连杆组750的两端分别连接在喷淋电机740和喷淋臂730上，喷淋臂730的一端铰接在侧壁上，喷淋电机740通过连杆组750带动喷淋臂730转动。

为了方便安装，提高安全性，喷淋驱动件和连杆组750安装在屋本体100的外侧。

喷淋组件上还连接有洗涤剂组件，洗涤剂组件中用于放置洗涤剂或者除菌剂，洗涤剂或者除菌剂符合安全要求，使得宠物砂以及室内腔更加清洁。

参考图12、图13，洗涤剂组件包括洗涤剂盒和连接在洗涤剂盒和喷淋组件之间的洗涤管路780，洗涤剂盒固定在屋本体100上。

为了实现洗涤管路780中的液体与第二进水管路720混合，第二进水管路720与喷淋臂730之间还连接有混合管段760，混合管段760内设置有文丘里管组770。

文丘里管组770包括沿着水流方向依次设置的前收缩管771、中部管772和后扩散管773，前收缩管771和后扩散管773的最大外径与混合管段760的内径相适配，保证水从文丘里管组770内通过，洗涤管路780与文丘里管组770连通。

前收缩管771和混合管段760之间、后扩散管773和混合管段760之间分别设置有密封件，提高密封性。

前收缩管771和中部管772一体成形，中部管772和后扩散管773之间形成间隙，中部管772和混合管段760之间形成负压腔774，洗涤管路780与负压腔774连通，由于文丘里效应，在进水过程中，负压腔774形成的负压，使得洗涤管路780中的液体进入到第二进水管路720中。

进水装置700向室内腔中注水，直至水位高于分离装置600上方既定高度，此时，宠物砂浮在水面上，且完全高于分离装置600，宠物砂此时由于密度较大，沉降至室内腔的底部。

分离装置600关闭，将宠物砂和排泄物分离，宠物砂被隔离至分离装置600的上方，排泄物位于分离装置600的下方。

参考图14，室内腔的底部设置有排污口112，排泄物和水通过排水组件900排出，排水组件900包括排水驱动件910和与排水驱动件910连接的排水管路920，排水驱动件910为排水泵，排水管路920与排污口112连通，用于将洗涤水及排泄物排出。

参考图15-图17，为了避免排污口112或者排水管路920堵塞，在室内腔的底部还设置有粉碎组件500，粉碎组件500包括粉碎驱动件510和与粉碎驱动件510的输出端连接的粉碎刀组520，粉碎驱动件510带动粉碎刀组520转动，将排泄物等粉碎。

粉碎驱动件510安装在屋本体100的外侧。

粉碎刀组520包括旋转布置的多个粉碎刀片，为了保证将排泄物等粉碎完全，其底壁110上形成有向下延伸的粉碎槽111，粉碎槽111位于底壁110的最低位置，粉碎刀组520位于粉碎槽111内。

底壁110也为倾斜结构，粉碎槽111位于底壁110的中间位置，从底壁110的四周到中间，高度逐渐降低，保证排泄物等杂质全部汇集到粉碎槽111内。

同样的，为了保证将全部的污水排出，排污口112也设置在粉碎槽111内。

粉碎刀组520水平或者竖直方向安装在粉碎槽111内。

在本申请的一些实施例中，排水驱动件910和粉碎驱动件510可以是两个驱动件，也可以为一体结构，排水驱动件910的动力部作为粉碎组件500的粉碎驱动件510，也即，排水驱动件910中的转动轴631向外延伸，与粉碎刀组520连接，在排水驱动件910开启时，同时粉碎刀组520也随之同步运动。

当排水驱动件910和粉碎驱动件510可以是两个驱动件时，可以将粉碎过程和排水过程设置为同步进行或者设置排水过程为粉碎过程之后。

为了提高屋本体100的密封效果，在本申请的一些实施例中，侧壁和底壁110为一体成形结构，屋本体100的下方还设置有底座200，底座200内形成有安装内腔，粉碎驱动件510和排水驱动件910位于安装内腔中。

安装内腔的底部还形成有向下延伸的安装槽220，安装槽220位于粉碎槽111下方，粉碎驱动件510和排水驱动件910具体位于安装槽220内。

底座200的下方还设置有支腿210。

再次参考图11，分离、注水、排水完成之后，为了将室内腔中的宠物砂和内壁干燥，在宠物屋中还设置有干燥组件800，干燥组件800包括风机810和进风管路820，进风管路820的输入端与风机810连接，进风管路820的输出端与室内下腔连通。

再次参考图14，侧壁上设置有安装口120，进风管路820从安装口连接到室内腔中，并延伸到分离装置600的下方。

进风管路820中设置有加热件和单向阀，加热件用于将气流加热，提高干燥的速度，进风管路820的出风口延伸至分离装置600的下方。

加热后的气流从室内下腔输入，之后，经过分离装置600后，从室内上腔输出，单向阀用于控制实现气流向室内下腔中单向输送。

参考图18、图19，进风管路820上形成有折弯部821，单向阀安装在折弯部821内，单向阀包括阀轴822和铰接在阀轴822上的挡风板823，折弯部821的设计使得挡风板823只能沿着气流的输送方向单方向的输送到室内下腔中。

屋本体100的外侧还设置有盖板830，盖板830盖设在风机810外侧，盖板830上分散形成有多个进风孔。

参考图20-25，在本申请的一些实施例中，屋本体100的侧壁上还开设有进出口，进出口上设置有开关门组400，开关门组400自动控制进出口的开关。

开关门组400包括从外向内依次连接的环形的外壳410、叶片组420以及转动封板430，也就是说，叶片组420连接在外壳410和转动封板430之间。

叶片组420包括以不变的角距围绕着外壳410的轴线旋转布置的多个叶片421，各叶片421相互之间围设成进出通道。

外壳410上形成有防护外沿411，防护外沿411向室内腔方向延伸，叶片组420和转动封板430位于防护外沿411内。

各叶片421为弧形，相邻叶片421之前部分重叠，转动封板430为环形，转动封板430与外壳410的中心重合。

转动封板430转动，带动各叶片421同向转动，则，各叶片421在中心围设成的开口大小发生变化，实现开关门组400的开关动作。

转动封板430上分散设置有与叶片421的数量相对应的开合导槽432，各叶片421的第一端铰接在外壳410上，第二端连接在开合导槽432内。

开合导槽432呈圆周方向均布在转动封板430上，且各开合导槽432沿着转动封板430的径向延伸。

随着转动封板430的转动，各叶片421以第一端为转动中心转动，第二端在开和导槽内移动的同时，随着转动封板430转动，实现进出通道的尺寸变化。

具体而言，叶片421的第一端形成有向外壳410方向延伸的第一铰接部4212，第二端形成有向转动封板430方向延伸的第二铰接部4211，第一铰接部4212和第二铰接部4211分别位于叶片421的两侧，分别与外壳410和转动封板430连接。

外壳410上形成有铰接孔，第一铰接部4212一一对应连接在铰接孔内，第二铰接部4211一一对应延伸至开合导槽432内，转动封板430转动过程中，第二铰接部4211在对应开合导槽432内移动。

转动封板430的动作通过开合电机440实现，具体的，外壳410的底部形成有安装板，当然，安装板在外壳410上的位置，也可以在侧边或者顶部。

安装板上设置有开合电机440，开合电机440的输出端连接有传动齿轮450，转动封板430的外周形成有与传统齿轮相配合的齿轮弧段431。

开合电机440开启后，传动齿轮450带动转动封板430转动，开合导槽432随之转动，则第二铰接部4211也随着开合导槽432转动，同时，沿着开合导槽432移动，实现各个叶片421相对于第一铰接部4212的转动。

在关合状态下，叶片421的形状为与转动封板430圆心重合的一段圆弧。

开关门组400可以自动控制进出口的开关，用于放止排泄物清理过程中，喷淋水等液体从进出口处溢出到宠物屋外，也可以防止在清理过程中，宠物误入到宠物屋内，发生危险等。

该带有排泄物自动清理功能的宠物屋的清理方法，其包括下述步骤：

S1.宠物排泄物需要清理时，分离驱动件控制各分离单元630呈打开状态，宠物砂和排泄物掉落至分离组件下侧的室内下腔中；

其中，分离单元630开启之前，先将开关门组400关闭，防止水从进出口位置溢出。

S2.开启，向室内腔中注水，直至水位高于分离组件，宠物砂浮在水面上，排泄物位于水下；

S3.分离驱动件开启，控制各分离单元630呈关闭状态，此状态下，宠物砂和宠物排泄物被分离组件分离，宠物砂位于分离组件上方，排泄物位于分离组件的下方。

S4.粉碎组件500开启，将宠物排泄物粉碎；

S5.粉碎组件500开启同时或粉碎组件500开启既定时间之后，排水驱动件910开启，将水和粉碎后的宠物排泄物排出；

除此之外，在分离单元630关闭之后，喷淋组件通过喷淋臂730还可以向宠物砂上喷洒水，进一步冲洗宠物砂以及室内腔的内壁。

排水组件在喷淋冲洗过程结束之后，将积水完全排出后停止工作。

S6.排水结束之后，干燥组件800开启，加热后的气流从出风口输出到室内下腔中，将位于分离组件上方的宠物砂以及室内腔的内壁干燥。

本申请所涉及的带有排泄物自动清理功能的宠物屋，其中的宠物砂可以重复利用，极大的减少了宠物砂的消耗，除此之外，整个排泄物和宠物砂的分离以及清洗过程自动化程度高。

且传统的宠物砂不方便处理，对垃圾处理造成了负担，本申请中的粉碎组件500，将排泄物进行粉碎后排出，方便处理，不会对环境造成额外的处理负担。

在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内，因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种带有排泄物自动清理功能的宠物屋，其特征在于，包括：

屋本体，其包括由底壁和侧壁围成的室内腔，所述底壁上设置有排污口；

分离组件，其位于所述室内腔中，所述分离组件将室内腔分隔成室内上腔和室内下腔；所述分离组件包括分离驱动件和与所述分离驱动件连接的至少一个分离单元，所述分离单元在所述分离驱动件的作用下实现打开或者关闭的动作，用于将宠物砂和排泄物分离；

进水装置，其与所述室内腔连通，用于向所述室内腔中供水；

粉碎组件，其安装在所述室内下腔中，用于将排泄物粉碎；

排水组件，其与所述排污口连通，用于将洗涤水及排泄物排出。

2.根据权利要求1所述的带有排泄物自动清理功能的宠物屋，其特征在于，

所述底壁上形成有向下延伸的粉碎槽，所述粉碎组件包括粉碎驱动件和与所述粉碎驱动件的输出端连接的粉碎刀组，所述粉碎驱动件安装在所述屋本体的外侧，所述粉碎刀组水平或者竖直方向安装在所述粉碎槽内，所述排污口位于所述粉碎槽内。

3.根据权利要求1所述的带有排泄物自动清理功能的宠物屋，其特征在于，

所述进水装置包括与所述室内下腔连通的直输组件和/或与所述室内上腔连通的喷淋组件。

4.根据权利要求3所述的带有排泄物自动清理功能的宠物屋，其特征在于，

所述直输组件包括第一进水管路，所述第一进水管路上设置有第一进水阀。

5.根据权利要求3所述的带有排泄物自动清理功能的宠物屋，其特征在于，

所述喷淋组件包括第二进水管路、喷淋臂和喷淋驱动件，所述喷淋臂上沿着其长度方向分散形成有多个喷淋孔；所述第二进水管路与所述喷淋臂连通，所述喷淋臂通过喷淋驱动件可转动连接在所述室内上腔内。

6.根据权利要求5所述的带有排泄物自动清理功能的宠物屋，其特征在于，

所述喷淋臂可转动连接在所述屋本体的侧壁上，所述喷淋驱动件包括喷淋电机和连杆组，所述连杆组的两端分别连接在所述喷淋电机和所述喷淋臂上；

所述喷淋电机的输出端连接有转盘，所述连杆组铰接在所述转盘上，所述喷淋电机带动所述转盘转动，在所述连杆组的作用下，所述喷淋臂在一定范围内转动。

7.根据权利要求1所述的带有排泄物自动清理功能的宠物屋，其特征在于，

还包括干燥组件，所述干燥组件包括风机和进风管路，所述进风管路的输入端与所述风机连接，所述进风管路的输出端与所述室内下腔连通;

所述进风管路的出风口延伸至所述分离组件的下方，所述进风管路上形成有折弯部；

所述进风管路中设置有加热件和单向阀，所述加热件用于把气流加热，所述单向阀用于控制实现气流向所述室内下腔中单向输送，所述单向阀安装在所述折弯部内，所述单向阀包括阀轴和铰接在所述阀轴上的挡风板。

8.根据权利要求7所述的带有排泄物自动清理功能的宠物屋，其特征在于，

所述屋本体的外侧还设置有盖板，所述盖板盖设在所述风机外侧，所述盖板上分散形成有多个进风孔。

9.根据权利要求1所述的带有排泄物自动清理功能的宠物屋，其特征在于，

所述屋本体中可拆卸连接有支撑盘座，所述分离组件安装在所述支撑盘座上;

所述支撑盘座的第一内壁上分散形成有多个折叠导槽；

所述分离驱动件连接在所述支撑盘座的外侧，包括分离电机、驱动齿轮和移动连杆，所述驱动齿轮连接在所述分离电机的输出端，所述移动连杆上设置有齿条段，所述驱动齿轮与所述移动连杆配合连接；

所述移动连杆设置在与所述第一内壁相对的第二内壁上，在所述分离电机的带动下，所述移动连杆沿着平行与所述第二内壁的方向移动；

各所分离单元均包括第一折叠部和第二折叠部，所述第一折叠部和所述第二折叠部之间通过转动轴连接，各所述第一折叠部的两端分别铰接在所述第一内壁和第二内壁上，所述第二折叠部的一端铰接在所述移动连杆上，另一端可移动连接在对应所述折叠导槽内。