CN219956996U - 一种无人机采样装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机采样装置，包括机体，机体底部等距设置有三块固定块，固定块的侧边设有贯穿式圆孔，中间的固定块的底部设置有固定环，圆孔的内侧设自由转动柱，转动柱顶部侧边对撑绳孔，绳孔底部设有牵引绳，固定环的底部同样设有牵引绳，牵引绳的底部设置有收集桶,可通过底部的最低的收集桶先一步收集样本，然后在到达下一个收集点时，通过转动发动机使侧边的收集桶下降，使其低于中间的收集桶，进行收集，当收集完毕时，通过发动机的反方向转动使其回到原来的位置，当需要对下一个收集点收集时，发动机通过与第一次反方向的转动，进行收集，实现了一次性收集多个样本的功能，节约了时间，同时减少无人机的工作时间。

Description

一种无人机采样装置

技术领域

本实用新型涉及一种水质检测技术领域，特别涉及一种无人机采样装置。

背景技术

水质监测是为污染源控制提供科学依据的一种重要手段。在水质监测过程中，对目标水域的水进行采样是必不可少的步骤，目前，水质监测相关单位在进行水质采样时，通常都是人工利用普通的水质采样桶对污染水域进行采水取样，这种方式在实际操作中很难满足检测人员想要的目标水域进行采水取样，比如，检测人员想要对靠近排水口但是却远离岸边的位置进行采水取样，人工利用普通的水质采样桶进行采样的话，是很难实现的，为此，能够设计出一种能够方便对目标水域进行水质采样的采样装置是十分重要的。

中国专利公开了一种无人机采样装置(申请号：202123428437.X),该装置保护壳内固定设有伺服电机，伺服电机的输出轴连接主动轴，主动轴连接主动齿轮，主动齿轮啮合连接两个从动齿轮，两个从动齿轮分别固定连接有从动轴，两个从动轴的下端均穿出保护壳分别固定连接有丝杠，两个丝杠分别螺纹连接有丝母，两丝母与采样桶桶盖固定连接，采样桶桶盖可拆卸连接有采样桶，主动轴的下端向下依次穿过保护壳下端面以及采样桶桶盖后延伸至采样桶内。位于采样桶内的主动轴部分开设有旋转螺纹，旋转螺纹的旋转方向与两个丝杠上的螺纹旋转方向相同，开设有旋转螺纹的主动轴部分还螺纹连接有用于对进水口进行封堵且能沿竖直方向移动的挡水单元。

该技术方案在使用中仍存在不足的地方，如果需要对同一片水域多个位置采集样本时需要操控无人机来回多次地更换采集器进行采集，消耗的时间较长，因此，本实用新型提供了一种无人机采样装置，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机采样装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机采样装置，包括机体，其特征在于：所述机体底部等距设置有三块固定块，所述固定块的侧边设置有贯穿式圆孔，所诉中间的固定块的底部设置有固定环，所述圆孔的内侧设置自由转动柱，所述转动柱顶部侧边对撑绳孔，所述绳孔底部设有牵引绳，所述固定环的底部同样设有牵引绳，所述牵引绳的底部设置有收集桶。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转动柱的右侧设置有转动杆，所述转动杆的右端设置有发动机，所述发动机的底部设置有固定板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机体的底部设置有支撑架。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑架之间设置有防护网，所述防护网由多个橡胶软带组成，所述支撑架与防护网连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机体的底部对称设置有悬浮囊，所述悬浮囊的最低点低于固定板的高度。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机体的顶部设置有对称两组机翼。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型，在需要在相近的水域里采集多个样本时，可通过底部的最低的收集桶先一步收集样本，然后在到达下一个收集点时，通过转动发动机使侧边的收集桶下降，使其低于中间的收集桶，进行收集，当收集完毕时，通过发动机的反方向转动使其回到原来的位置，当需要对下一个收集点收集时，发动机通过与第一次反方向的转动，使另一侧的收集桶下降，进行收集，实现了一次性收集多个样本的功能，节约了时间，同时减少无人机的工作时间。

2、本实用新，当无人机在收集样本时，发生了故障，跌落到了水面，无人机机体底部设置的悬浮囊使无人机漂浮在水面上，避免无人机的机体遭受水的侵蚀，使无人机在使用过程中得到了防护。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型局部图；

图4为本实用新型局部图。

图中：1、机体；2、固定块；3、圆孔；4、固定环；5、转动柱；6、绳孔；7、牵引绳；8、收集桶；9、转动杆；10、发动机；11、固定板；12、支撑架；13、防护网；14、悬浮囊；15、机翼。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供了一种无人机采样装置的技术方案：

实施例一：

一种无人机采样装置，包括机体1，机体1底部等距设置有三块固定块2，固定块2的侧边设置有贯穿式圆孔3，所诉中间的固定块2的底部设置有固定环4，圆孔3的内侧设置自由转动柱5，转动柱5顶部侧边对撑绳孔6，绳孔6底部设有牵引绳7，固定环4的底部同样设有牵引绳7，牵引绳7的底部设置有收集桶8。

其中，转动柱5的右侧设置有转动杆9，转动杆9的右端设置有发动机10，发动机10的底部设置有固定板11。

其中，机体1的底部设置有支撑架12,中间的收集桶8低于两侧的。

其中，支撑架12之间设置有防护网13，防护网13由多个橡胶软带组成，支撑架12与防护网13连接。

其中，机体1的顶部设置有对称两组机翼15。

具体使用时，根据图1、图2和图3、图4所示，本实用新型一种无人机采样装置，当无人机进行样品采集时，通过机翼15的转动，使机体1慢慢向下移动，机体1的移动使中间最底点的收集桶8先一步的进入水面，进行收集，当到达其他收集点时，通过发动机10的转动，带动转动杆10转动，转动杆10转动带动转动柱5转动，使环绕在转动柱5上的牵引绳7放出，让牵引绳7底部的收集桶8向下移动，最后超过中间的收集桶8，再降底无人机进行收集，当收集完毕后，发动机10相反方向转动，使另一个收集桶8进行收集，同时在运输的过程中，支撑架12之间设置的防护网13限制了收集桶8的移动，避免移动时发生碰撞，使收集的样本洒落，实现了一次性收集多个样本的功能，节约了时间，同时减少无人机的工作时间。

实施例二：

在实施例一的基础之上，机体1底部等距设置有三块固定块2，固定块2的侧边设置有贯穿式圆孔3，所诉中间的固定块2的底部设置有固定环4，圆孔3的内侧设置自由转动柱5，转动柱5顶部侧边对撑绳孔6，绳孔6底部设有牵引绳7，固定环4的底部同样设有牵引绳7，牵引绳7的底部设置有收集桶8。

其中，机体1的底部对称设置有悬浮囊14，悬浮囊14的最低点低于固定板11的高度。

具体使用时，如图2所示，本实用新型一种无人机采样装置，如上所示，当无人机在收集样本时，发生了故障，跌落到了水面，无人机机体底1部设置的悬浮囊14使无人机漂浮在水面上，避免无人机的机体1遭受水的侵蚀，使无人机在使用过程中得到了防护，降低损失。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个方案”、“一些方案”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该方案或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个方案或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的方案或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个方案或示例中以合适的方式结合。

Claims (6)

1.一种无人机采样装置，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)底部等距设置有三块固定块(2)，所述固定块(2)的侧边设置有贯穿式圆孔(3)，所诉中间的固定块(2)的底部设置有固定环(4)，所述圆孔(3)的内侧设置自由转动柱(5)，所述转动柱(5)顶部侧边对撑绳孔(6)，所述绳孔(6)底部设有牵引绳(7)，所述固定环(4)的底部同样设有牵引绳(7)，所述牵引绳(7)的底部设置有收集桶(8)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机采样装置，其特征在于：所述转动柱(5)的右侧设置有转动杆(9)，所述转动杆(9)的右端设置有发动机(10)，所述发动机(10)的底部设置有固定板(11)。

3.根据权利要求1所述的一种无人机采样装置，其特征在于：所述机体(1)的底部设置有支撑架(12),所述中间的收集桶(8)低于两侧的。

4.根据权利要求3所述的一种无人机采样装置，其特征在于：所述支撑架(12)之间设置有防护网(13)，所述防护网(13)由多个橡胶软带组成，所述支撑架(12)与防护网(13)连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机采样装置，其特征在于：所述机体(1)的底部对称设置有悬浮囊(14)，所述悬浮囊(14)的最低点低于固定板(11)的高度。

6.根据权利要求1所述的一种无人机采样装置，其特征在于：所述机体(1)的顶部设置有对称两组机翼(15)。