CN219941163U - 一种踝关节助力外骨骼 - Google Patents
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Abstract
一种踝关节助力外骨骼本实用新型提供一种踝关节助力外骨骼，涉及医疗辅助技术领域，包括：助力机构，所述助力机构包括鞋体，所述鞋体顶部一侧设置有防滑机构，所述鞋体一侧设置有防护环，所述鞋体外表面设置有防滑环。本实用新型通过安装的助力机构，当使用者走动将脚放下时会对弹性板进行挤压，可以减少使用者的踝关节与地面接触的冲击，从而可以对使用者的踝关节进行防护，在工作人员将脚掌抬起时弹簧将解除受力进行复位，当弹簧复位时会将连接的部件推回原本位置，可以对使用者的脚掌也进行推动达到助力效果，整体较轻，可以更便于初次进行使用的患者进行使用，可以减少需要适用的时间，穿戴与过程也会十分轻便。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗辅助技术领域，尤其涉及一种踝关节助力外骨骼。
背景技术
现有的部分踝关节助力外骨骼，通常使用者需要将踝关节助力外骨骼穿戴在腿部和足部，确保外骨骼与身体紧密贴合，并调整外骨骼的角度和位置，调节好后再启动踝关节助力外骨骼后，使用者可以进行行走、跑步等活动，感受外骨骼的支撑和助力效果。但踝关节助力外骨骼通常需要搭载电机、传感器、电池等设备，因此重量较大，穿戴起来不太方便，需要使用者穿戴一定时间的适应期，而且在使用过程中需要不断地调整和维护，从而给患者带来了一定的困扰。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，提供一种踝关节助力外骨骼。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种踝关节助力外骨骼，包括：助力机构，所述助力机构包括鞋体，所述鞋体顶部一侧设置有防滑机构，所述鞋体一侧设置有防护环，所述鞋体外表面设置有防滑环，所述鞋体内壁一侧设置有脚垫，所述脚垫一侧设置有拉绳，所述拉绳另一端设置有弹性环，所述弹性环外表面设置有限位槽，所述弹性环一侧设置有固定件，所述脚垫底部一侧设置有弹性板，所述弹性板另一侧设置有压块，所述压块另一侧设置有弹簧，所述弹簧另一端设置有固定管。
作为一种优选的实施方式，所述防滑机构包括鞋底，所述鞋底顶部一侧与鞋体底部一侧固定连接，所述鞋底底部与防滑垫一侧固定连接，所述鞋底底部一侧与平行垫一侧固定连接。
作为一种优选的实施方式，所述防护环一侧与鞋体一侧固定连接，所述防滑环两端与鞋体两侧固定连接。
作为一种优选的实施方式，所述脚垫一侧与拉绳一端固定连接，所述拉绳另一端与弹性环外表面固定连接，所述弹性环外表面开设有限位槽，所述固定件一侧与弹性环一侧活动连接。
作为一种优选的实施方式，所述弹性板一侧与脚垫底部一侧固定连接，所述弹性板另一侧与压块一侧固定连接，所述压块另一侧与弹簧一端固定连接。
作为一种优选的实施方式，所述弹簧另一端与固定管内壁固定连接，所述固定管底部一端与鞋体内壁一侧开设的卡槽固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：
本实用新型通过安装的助力机构，当使用者走动将脚放下时会对弹性板进行挤压，可以减少使用者的踝关节与地面接触的冲击，从而可以对使用者的踝关节进行防护，在工作人员将脚掌抬起时弹簧将解除受力进行复位，当弹簧复位时会将连接的部件推回原本位置，可以对使用者的脚掌也进行推动达到助力效果，整体较轻，可以更便于初次进行使用的患者进行使用，可以减少需要适用的时间，穿戴与过程也会十分轻便。通过安装的防滑机构可以增加踝关节助力外骨骼在行走、跑步等活动中的稳定性，减少滑倒和摔倒的风险，提高使用者的安全性，还可以适应不同地面的情况，如湿滑、崎岖等，提高踝关节助力外骨骼的适应性和使用范围
附图说明
图1为本实用新型提供的一种踝关节助力外骨骼的结构示意图。
图2为本实用新型提供的一种踝关节助力外骨骼的助力机构拆解图侧面的结构示意图。
图3为本实用新型提供的一种踝关节助力外骨骼的助力机构局部拆解图侧面的结构示意图。
图4为本实用新型提供的一种踝关节助力外骨骼的防滑机构仰视的结构示意图。
图例说明：
1、助力机构；11、鞋体；12、防护环；13、防滑环；14、脚垫；15、拉绳；16、弹性环；17、限位槽；18、固定件；19、弹性板；110、压块；111、弹簧；112、固定管；
2、防滑机构；21、鞋底；22、防滑垫；23、平行垫。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
如图1－图3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种踝关节助力外骨骼，包括：助力机构1，助力机构1包括鞋体11，鞋体11顶部一侧设置有防滑机构2，鞋体11一侧设置有防护环12，鞋体11外表面设置有防滑环13，鞋体11内壁一侧设置有脚垫14，脚垫14一侧设置有拉绳15，拉绳15另一端设置有弹性环16，弹性环16外表面设置有限位槽17，弹性环16一侧设置有固定件18，脚垫14底部一侧设置有弹性板19，弹性板19另一侧设置有压块110，压块110另一侧设置有弹簧111，弹簧111另一端设置有固定管112。
本实施例中，通过防护环12一侧与鞋体11一侧固定连接，防滑环13两端与鞋体11两侧固定连接；可以在使用者使用时保护使用者的脚环，可以避免使用者在使用时长期将脚环暴露在外，不小心碰撞到外部的物体，对使用者安全造成影响。通过脚垫14一侧与拉绳15一端固定连接，拉绳15另一端与弹性环16外表面固定连接，弹性环16外表面开设有限位槽17，固定件18一侧与弹性环16一侧活动连接，当工作人员在使用时，可以先将脚穿进鞋体11内，再将弹性环16卡在小腿位置，再通过调节好弹性环16的大小，调节好后再将固定件18卡在限位槽17内将弹性环16进行限位，通过调节固定环的大小，使用者可以调节到更舒适的使用大小，从而可以对增加使用者的恢复，可以更便于工作人员进行使用，当使用者走动脚抬起时拉绳15会进行复位从而可以对使用者脚掌进行拉动，减少使用者走动所消耗的力气，在使用者将脚放下时，拉绳15会增加一定的助力，防止使用者的踝关节在长时间走动时加重踝关节的病情。通过弹性板19一侧与脚垫14底部一侧固定连接，弹性板19另一侧与压块110一侧固定连接，压块110另一侧与弹簧111一端固定连接，弹簧111另一端与固定管112内壁固定连接，固定管112底部一端与鞋体11内壁一侧开设的卡槽固定连接；当使用者走动将脚放下时会对弹性板19进行挤压，当脚垫14被挤压时会挤压推块的一侧，当推块受到挤压会对弹簧111的一端进行挤压，当弹簧111受到挤压时会向固定管112内壁进行收缩，可以对使用者脚掌落地时进行缓冲，可以减少使用者的踝关节与地面接触的冲击，从而可以对使用者的踝关节进行防护，在工作人员将脚掌抬起时弹簧111将解除受力进行复位，当弹簧111复位时会将连接的部件推回原本位置，可以对使用者的脚掌也进行推动达到助力效果，整体较轻，可以更便于初次进行使用的患者进行使用，可以减少需要适用的时间，穿戴与过程也会十分轻便。传统的踝关节助力外骨骼通常需要搭载电机、传感器、电池等设备，因此重量较大，穿戴起来不太方便，需要使用者穿戴一定时间的适应期，而且在使用过程中需要不断地调整和维护，从而给患者带来了一定的困扰。
实施例2
如图1－图4所示，防滑机构2包括鞋底21，鞋底21顶部一侧与鞋体11底部一侧固定连接，鞋底21底部与防滑垫22一侧固定连接，鞋底21底部一侧与平行垫23一侧固定连接。
本实施例中，通过鞋底21顶部一侧与鞋体11底部一侧固定连接，鞋底21底部与防滑垫22一侧固定连接，鞋底21底部一侧与平行垫23一侧固定连接；可以增加踝关节助力外骨骼在行走、跑步等活动中的稳定性，减少滑倒和摔倒的风险，提高使用者的安全性，还可以适应不同地面的情况，如湿滑、崎岖等，提高踝关节助力外骨骼的适应性和使用范围。
工作原理：
如图1－图4所示，当使用者使用时，首先可以先将脚穿进鞋体11内，再将弹性环16卡在小腿位置，在通过调节好弹性环16的大小，调节好后再将固定件18卡在限位槽17内将弹性环16进行限位，通过调节固定环的大小，使用者可以调节到更舒适的使用大小，当使用者走动脚抬起时拉绳15会进行复位从而可以对使用者脚掌进行拉动，减少使用者走动所消耗的力气，在使用者将脚放下时，拉绳15会增加一定的助力，防止使用者的踝关节在长时间走动时加重踝关节的病情，当使用者走动将脚放下时会对弹性板19进行挤压，当脚垫14被挤压时会挤压推块的一侧，当推块受到挤压会对弹簧111的一端进行挤压，当弹簧111受到挤压时会向固定管112内壁进行收缩，可以对使用者脚掌落地时进行缓冲，可以减少使用者的踝关节与地面接触的冲击，从而可以对使用者的踝关节进行防护，在工作人员将脚掌抬起时弹簧111将解除受力进行复位，当弹簧111复位时会将连接的部件推回原本位置，可以对使用者的脚掌也进行推动达到助力效果。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。
Claims (6)
1.一种踝关节助力外骨骼，其特征在于，包括：助力机构(1)，所述助力机构(1)包括鞋体(11)，所述鞋体(11)顶部一侧设置有防滑机构(2)，所述鞋体(11)一侧设置有防护环(12)，所述鞋体(11)外表面设置有防滑环(13)，所述鞋体(11)内壁一侧设置有脚垫(14)，所述脚垫(14)一侧设置有拉绳(15)，所述拉绳(15)另一端设置有弹性环(16)，所述弹性环(16)外表面设置有限位槽(17)，所述弹性环(16)一侧设置有固定件(18)，所述脚垫(14)底部一侧设置有弹性板(19)，所述弹性板(19)另一侧设置有压块(110)，所述压块(110)另一侧设置有弹簧(111)，所述弹簧(111)另一端设置有固定管(112)。
2.根据权利要求1所述的一种踝关节助力外骨骼，其特征在于：所述防滑机构(2)包括鞋底(21)，所述鞋底(21)顶部一侧与鞋体(11)底部一侧固定连接，所述鞋底(21)底部与防滑垫(22)一侧固定连接，所述鞋底(21)底部一侧与平行垫(23)一侧固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种踝关节助力外骨骼，其特征在于：所述防护环(12)一侧与鞋体(11)一侧固定连接，所述防滑环(13)两端与鞋体(11)两侧固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种踝关节助力外骨骼，其特征在于：所述脚垫(14)一侧与拉绳(15)一端固定连接，所述拉绳(15)另一端与弹性环(16)外表面固定连接，所述弹性环(16)外表面开设有限位槽(17)，所述固定件(18)一侧与弹性环(16)一侧活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种踝关节助力外骨骼，其特征在于：所述弹性板(19)一侧与脚垫(14)底部一侧固定连接，所述弹性板(19)另一侧与压块(110)一侧固定连接，所述压块(110)另一侧与弹簧(111)一端固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种踝关节助力外骨骼，其特征在于：所述弹簧(111)另一端与固定管(112)内壁固定连接，所述固定管(112)底部一端与鞋体(11)内壁一侧开设的卡槽固定连接。
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