CN219940787U - 可弯折式导航配准板 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种可弯折式导航配准板，属于医疗器械技术领域。包括固位部、固位部两侧沿牙弓呈弧状的可弯折配准翼、与固位部连接的参考架连接杆和与参考架连接杆连接的参考架；所述固位部沿牙弓设有呈弧状的U形凹槽，U形凹槽的底部和可弯折配准翼设于牙弓上，固位部和可弯折配准翼上设有用于放置阻射材料的凹坑。通过本实用新型提供了一种配准覆盖面大、配准精度高、可针对无牙少牙的种植患者使用的、结构简洁的、配准后可以避让的导航配准板。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种可弯折式导航配准板，属于医疗器械技术领域。
背景技术
导航系统在口腔种植领域已得到日益广泛的应用，依据导航系统可以实时追踪患者及手术器械的位置，可实现口腔种植体的精准植入，提升口腔种植修复的微创、安全及精确性。为了实现图像引导，需要针对患者影像学图像和实际患者位置进行配准操作，目前常用的配准方法包括解剖标志点配准、侵入式配准钉植入配准、配准板配准等方法，这些方法都存在或多或少的缺点。对于解剖标志点来说，虽然此种方式不需要额外的配准器械进行配准，但是不同医生针对相同的解剖标志点的定位位置往往并不唯一，定位不准确；特别是针对解剖特征不是特别明显的标志点，容易造成配准误差的出现；侵入式配准钉通过金属的配准钉植入到骨内，可以在影像及实际患者获得清晰、容易辨别的配准点，配准精度最高，但此种方法需要额外的配准钉且需要植入骨内，造成了额外的创口；配准板配准的方法是采用与导航系统匹配的特制的配准板，配准板上设置有阻射点、阻射球及配准坑，通过硅橡胶等材料固定于稳固的余留牙上，患者戴有配准板拍摄CBCT后，根据系统内部的坐标，导航系统可以自动定位配准板的位置，通过探针接触配准坑或者直接的方式，完成配准操作，但是此种方法目前只限于有余留牙的患者，对于无牙的颌分区种植患者无法使用，此外由于配准块覆盖区域有限，只能适用于缺牙位点少的患者，对于多牙连续缺失患者，其导航手术的精度会下降。此外，以上配准方法都需要额外的参考架连接装置，增加了装置的数量，减少了手术操作的空间。所以，本技术领域亟需一种配准覆盖面大、配准精度高、可针对无牙少牙的种植患者使用的、结构简洁的、配准后可以避让的导航配准板。
发明内容
本实用新型的目的是为解决如何获得一种配准覆盖面大、配准精度高、可针对无牙少牙的种植患者使用的、结构简洁的、配准后可以避让的导航配准板的技术问题。
为达到解决上述问题的目的，本实用新型所采取的技术方案是提供一种可弯折式导航配准板，包括固位部、固位部两侧沿牙弓呈弧状的可弯折配准翼、与固位部连接的参考架连接杆和与参考架连接杆连接的参考架；所述固位部沿牙弓设有呈弧状的U形凹槽，U形凹槽的底部和可弯折配准翼设于牙弓上，固位部和可弯折配准翼上设有用于放置阻射材料的凹坑。
优选地，所述固位部U形凹槽的侧壁包括牙齿外侧的颊侧壁和牙齿内侧的腭侧壁。
优选地，所述颊侧壁的高度高于腭侧壁的高度。
优选地，所述固位部设有参考架连接装置，所述参考架连接装置设于U形凹槽的牙齿外侧；参考架连接装置上设有用于参考架连接杆插入的插入孔和用于固定参考架连接杆的螺丝孔。
优选地，所述插入孔为沿水平方向，参考架连接杆靠近固位部的一端设为L形；所述螺丝孔设于U形凹槽底端面的延伸面上。
优选地，所述可弯折配准翼与固位部的连接处设有方便医生弯折的间隔的多个通孔一。
优选地，所述固位部的两侧沿牙弓对称设有呈弧状的可弯折配准翼。
优选地，所述U形凹槽的底端面上设有用于临时基台穿出的通孔二。
优选地，所述通孔二至少有2个。
相比现有技术，本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型可通过硅橡胶稳固的固定于余留牙上，并可通过两侧翼的延伸扩展配准点的分布空间，增加配准精度；在完成配准后可以弯折掉两侧的翼，方便医生后续的操作，并避免干扰；配准板的外侧可以连接参考架，减少了额外参考架连接装置的使用；对于部分区域已经种植的患者，配准板也可以通过修整后，使用临时冠材料固定于种植体的临时基台上，完成配准操作。本实用新型具有显著的经济价值和应用价值，值得大力推广和应用。
附图说明
图1为本实用新型可弯折式导航配准板结构示意图一；
图2为本实用新型可弯折式导航配准板结构示意图二；
图3为本实用新型可弯折式导航配准板结构示意图三；
图4为本实用新型一种可弯折式导航配准板连接参考架固定于下颌前牙示意图。
图5为本实用新型一种可弯折式导航配准板连接参考架固定于无牙颌下颌前牙区种植体示意图。
附图标记：1.固位部；2.参考架连接杆；21.配准翼一；22.配准翼二；3.参考架连接装置；31.连接装置本体；32.螺丝孔；33.插入孔；4.凹坑；5.临时基台；6.参考架；7.下颌骨；8.通孔一；9.通孔二。
具体实施方式
为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下：
如图1-5所示，本实用新型提供一种可弯折式导航配准板，包括固位部1、固位部1两侧沿牙弓呈弧状的可弯折配准翼、与固位部1连接的参考架连接杆2和与参考架连接杆2连接的参考架6；固位部1沿牙弓设有呈弧状的U形凹槽，U形凹槽的底部和可弯折配准翼设于牙弓上，固位部1和可弯折配准翼上设有用于放置阻射材料的凹坑4。固位部1U形凹槽的侧壁包括牙齿外侧的颊侧壁和牙齿内侧的腭侧壁。颊侧壁的高度高于腭侧壁的高度。固位部1设有参考架连接装置3，参考架连接装置3设于U形凹槽的牙齿外侧；参考架连接装置3上设有用于参考架连接杆2插入的插入孔33和用于固定参考架连接杆2的螺丝孔32。插入孔33为沿水平方向，参考架连接杆2靠近固位部1的一端设为L形；螺丝孔32设于U形凹槽底端面的延伸面上。可弯折配准翼与固位部1的连接处设有方便医生弯折的间隔的多个通孔一8。固位部1的两侧沿牙弓对称设有呈弧状的可弯折配准翼。U形凹槽的底端面上设有用于临时基台5穿出的通孔二9。通孔二9至少有2个。
本实用新型提供一种可弯折式导航配准板，包括固位部1、两侧可弯折配准翼及参考架连接装置3。其中固位部1为凹槽型结构，颊侧壁较长，腭侧壁较短，防止腭侧黏膜的阻碍；在固位部1的槽底部连接两侧的可弯折配准翼，可弯折配准翼与固位部1的连接部存在规律间隙(即通孔一8)，在方便医生弯折的同时保持一定的强度，配准翼按颌曲线方向延伸；参考架连接装置3位于固位部1的颊侧，参考架连接杆2可以插入参考架连接装置3内，通过螺丝固位。固位部1、两侧可弯折配准翼及参考架连接装置3上都分布凹坑4，可供阻射材料放置；可以将锆珠等阻射物质固定于可弯折式导航配准板的凹坑4内，以提供明确的阻射点。
本实用新型设计一种可弯折式导航配准板，可以通过硅橡胶稳固的固定于余留牙，通过两侧的翼延伸扩展配准点分布空间，增加配准精度，在完成配准后可以弯折掉两侧的翼，方便医生后续的操作；配准板的一侧可以连接参考架6，减少了额外参考架连接装置的使用；对于部分区域已经种植的患者，此配准板也可以通过修整后，使用临时冠材料固定于种植体的临时基台5上，完成配准操作。
实施例1
参见图1为本实施例提供的一种可弯折式导航配准板，包括固位部1、固位部1两侧的可弯折配准翼一21、可弯折配准翼二22、以及参考架连接装置3。固位部1通过硅橡胶固定于余留牙上或者通过钻洞后利用临时冠材料固定于种植体临时基台5上；固位部1、配准翼一21、配准翼二22、以及参考架连接装置3上都带有配准凹坑4，配准凹坑4可供牙胶充填或者锆珠放置；配准翼一21、配准翼二22在配准后可以弯折去除，防止阻碍种植位点；参考架连接装置3包括连接装置本体31、固定螺丝孔32及参考架连接杆2的插入孔33，参考架6与参考架连接杆2相连后，参考架连接杆2插入参考架连接杆插入孔33中，之后利用螺丝通过固定螺丝孔32固定于连接装置本体31上，完成本实用新型可弯折式导航配准板与参考架6的连接。
实施例2：
参见图2，本实施例提供的一种可弯折式导航配准板，包括固位部1、固位部1两侧的可弯折配准翼一21、可弯折配准翼二22、参考架连接装置3及配准凹坑4。本实施例使用原理与实施例1相同。本实施例的两侧可弯折配准翼一21、可弯折配准翼二22相比实施例1更长更窄，适用于尖圆形牙弓、颊侧肌肉力量较大或者牙弓较长者，此种可弯折配准翼一21和配准翼二22可以避免颊侧肌肉对弯折配准翼一21和配准翼二22的侧向力，防止侧向力造成配准误差的产生。
实施例3：
参见图3，本实施例提供的一种可弯折式导航配准板，包括固位部1、固位部1两侧的可弯折配准翼一21、可弯折配准翼二22、参考架连接装置3及配准凹坑4。本实施例使用原理与实施例1相同。本实施例的两侧可弯折配准翼一21和配准翼二22相比实施例1更窄，比实施例2更短，适用于尖圆形牙弓、短牙弓、颊侧肌肉力量较大者，此种可弯折配准翼一21和配准翼二22可以避免颊侧肌肉对弯折配准翼一21和配准翼二22的侧向力，防止侧向力造成配准误差的产生。
实施例4：
参见图4，图4为本实施例提供的一种可弯折式导航配准板连接参考架6固定于下颌前牙示意图。一种可弯折式导航配准板通过硅橡胶稳定的固定于下颌骨7前牙区牙齿，通过参考架连接杆2与参考架6相连。此可弯折式导航配准板还可以放置于前磨牙区或者弯折一侧可弯折配准翼后放置于后牙区，可以根据缺牙部位及余留牙情况调整放置部位。
实施例5：
参见图5，图5为本实施例提供的一种可弯折式导航配准板连接参考架6固定于无牙颌下颌前牙区种植体示意图。一种可弯折式导航配准板通过临时冠材料及种植体临时基台5稳定的固定于下颌骨7前牙区的2枚种植体上，通过参考架连接杆2与参考架6相连。此可弯折式导航配准板还可以放置于前磨牙区或者弯折一侧可弯折配准翼后放置于后牙区，可以根据缺牙部位及种植体位置情况调整放置部位。将此种可弯折式导航配准板稳定的固定于种植体临时基台5上时，至少需要2枚种植体防止配准板的旋转；另外还需要在配准板上预备圆形孔洞(即通孔二9)，供临时基台5穿出。
以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型任何形式上和实质上的限制，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的前提下，还将可以做出若干改进和补充，这些改进和补充也应视为本实用新型的保护范围。凡熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，当可利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对上述实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。
Claims (9)
1.一种可弯折式导航配准板，其特征在于，包括固位部、固位部两侧沿牙弓呈弧状的可弯折配准翼、与固位部连接的参考架连接杆和与参考架连接杆连接的参考架；所述固位部沿牙弓设有呈弧状的U形凹槽，U形凹槽的底部和可弯折配准翼设于牙弓上，固位部和可弯折配准翼上设有用于放置阻射材料的凹坑。
2.根据权利要求1所述的一种可弯折式导航配准板，其特征在于，所述固位部U形凹槽的侧壁包括牙齿外侧的颊侧壁和牙齿内侧的腭侧壁。
3.根据权利要求2所述的一种可弯折式导航配准板，其特征在于，所述颊侧壁的高度高于腭侧壁的高度。
4.根据权利要求1所述的一种可弯折式导航配准板，其特征在于，所述固位部设有参考架连接装置，所述参考架连接装置设于U形凹槽的牙齿外侧；参考架连接装置上设有用于参考架连接杆插入的插入孔和用于固定参考架连接杆的螺丝孔。
5.根据权利要求4所述的一种可弯折式导航配准板，其特征在于，所述插入孔为沿水平方向，参考架连接杆靠近固位部的一端设为L形；所述螺丝孔设于U形凹槽底端面的延伸面上。
6.根据权利要求1所述的一种可弯折式导航配准板，其特征在于，所述可弯折配准翼与固位部的连接处设有方便医生弯折的间隔的多个通孔一。
7.根据权利要求1所述的一种可弯折式导航配准板，其特征在于，所述固位部的两侧沿牙弓对称设有呈弧状的可弯折配准翼。
8.根据权利要求1所述的一种可弯折式导航配准板，其特征在于，所述U形凹槽的底端面上设有用于临时基台穿出的通孔二。
9.根据权利要求8所述的一种可弯折式导航配准板，其特征在于，所述通孔二至少有2个。
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