CN219940297U - 一种可左、右单独控制的窗帘机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及智能家居设备技术领域，尤其涉及一种可左、右单独控制的窗帘机器人，包括有导轨、左主机和右主机等，导轨上安装有分别对左右两侧窗帘进行单独控制的左主机和右主机，窗帘的左主机和右主机内安装有驱动组件和电池，所述驱动组件可驱动窗帘的左主机和右主机沿导轨滑动，窗帘的左主机和右主机两侧均设有与导轨滑动连接的悬挂组件，控制组件可对窗帘的左主机和右主机进行远程遥控。本实用新型控制器和窗帘主机的配合，使得设备在使用时，能够通过控制器上的选择按键进行控制主机的选择，进而达到单独控制单边的窗帘打开或关闭的效果，使得窗帘的控制更为方便灵活且更好地满足使用者需求。

Description

一种可左、右单独控制的窗帘机器人

技术领域

本实用新型涉及智能家居设备技术领域，尤其涉及一种可左、右单独控制的窗帘机器人。

背景技术

随着智能家居的深入拓展，智能窗帘凭借成熟的技术和产品，逐步成为了智能家居家庭中的标配，在家装智能化市场有很高的应用价值。目前智能窗帘的产品主要以电动窗帘产品为主，该产品主要通过电机驱动实现对窗帘的操控，但其安装时需要结合用户户型、门窗大小预留安装空间和电源接口，或需要专业人员上门丈量确认是否符合改装要求，大大增加了安装成本。

因此不需要移除原来的窗帘和配件，就可将普通窗帘变为智能窗帘的小型窗帘机器人应运而生。但目前的窗帘机器人更多地适配于单幅窗帘的使用，而在对双幅窗帘进行控制时，只能控制两侧窗帘同时进行打开或关闭，无法方便地对单边的窗帘进行调节，因此，在此提出一种可左、右单独控制的窗帘机器人。

实用新型内容

为了克服现有窗帘机器人在对双幅窗帘进行控制时，只能控制两侧窗帘同时进行打开或关闭，无法方便地对单边的窗帘进行调节的缺点，本实用新型提供一种可左、右单独控制的窗帘机器人。

本实用新型的技术方案为：一种可左、右单独控制的窗帘机器人，包括有导轨、左主机、右主机、驱动组件、悬挂组件、电池和控制组件，导轨上安装有分别对左右两侧窗帘进行单独控制的左主机和右主机，窗帘的左主机和右主机内安装有驱动组件和电池，所述驱动组件可驱动窗帘的左主机和右主机沿导轨滑动，窗帘的左主机和右主机两侧均设有与导轨滑动连接的悬挂组件，控制组件可对窗帘的左主机和右主机进行远程遥控。

进一步地，所述左主机和右主机包括有前壳体、后壳体、卡扣、插接柱和插接座，前壳体和后壳体可拆卸连接，二者组合形成内部的容置腔，前壳体顶部开设有扣位孔，后壳体顶部设有与所述扣位孔相适配的卡扣，前壳体底部对称设有插接柱，后壳体底部设有与所述插接柱相适配的插接座，所述插接柱可插入插接座内，固定螺丝可伸入插接座和插接柱组合形成的插槽中。

进一步地，所述驱动组件由电机、蜗杆、蜗轮、第一传动齿轮组、第二传动齿轮组、第三传动齿轮组和滚轮组成，电机固定安装在前壳体和后壳体形成的容置腔内，电机底部的输出轴上同轴连接有蜗杆，蜗杆旁设有相互啮合的蜗轮，滚轮转动安装在后壳体上，所述蜗轮和滚轮之间设有减速齿轮组，所述减速齿轮组由相互连接啮合的第一传动齿轮组、第二传动齿轮组和第三传动齿轮组共同组成。

进一步地，所述悬挂组件包括有外壳、支杆、弹性件、支撑座和挂臂，外壳可拆卸地安装在窗帘的左主机和右主机两侧，外壳上侧设有穿过顶壁可上下滑动的支杆，所述支杆和外壳之间连接有用于使滚轮和导轨保持贴合的弹性件，支杆顶部安装有上侧开口的U型支撑座，所述支撑座上设有与窗帘导轨相适配的挂臂，所述挂臂采用轮状结构以减小摩擦。

进一步地，所述控制组件包括有控制器、右选择键、左选择键、行程控键和电源键，控制器上设有用于选择单边窗帘主机进行控制的右选择键和左选择键，用于控制窗帘开合和打开幅度的行程控键，以及用于唤醒设备的电源键。

本实用新型具有如下优点：本实用新型控制器和窗帘主机的配合，使得设备在使用时，能够通过控制器上的选择按键进行控制主机的选择，进而达到单独控制单边的窗帘打开或关闭的效果，使得窗帘的控制更为方便灵活且更好地满足使用者需求。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型左主机和右主机的立体结构示意图。

图3为本实用新型前壳体的立体结构示意图。

图4为本实用新型后壳体的立体结构示意图。

图5为本实用新型左主机的内部结构示意图。

图6为本实用新型驱动组件的立体结构示意图。

图7为本实用新悬挂组件型的立体结构示意图。

图8为本实用新型控制组件的立体结构示意图。

附图标记说明：1、导轨，2、左主机，21、前壳体，22、后壳体，23、扣位孔，24、卡扣，25、插接柱，26、插接座，3、右主机，4、驱动组件，41、电机，42、蜗杆，43、蜗轮，44、第一传动齿轮组，45、第二传动齿轮组，46、第三传动齿轮组，47、滚轮，5、悬挂组件，51、外壳，52、支杆，53、弹性件，54、支撑座，55、挂臂，6、电池，7、控制组件，71、控制器，72、右选择键，73、左选择键，74、行程控键，75、电源键。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地进行说明。

实施例1

一种可左、右单独控制的窗帘机器人，如图1-图8所示，包括有导轨1、左主机2、右主机3、驱动组件4、悬挂组件5、电池6和控制组件7，导轨1底侧安装有分别对左右两侧窗帘进行单独控制的左主机2和右主机3，窗帘的左主机2和右主机3内安装有驱动组件4和电池6，所述驱动组件4可驱动窗帘的左主机2和右主机3沿导轨1滑动，电池6采用锂电池，窗帘的左主机2和右主机3两侧均设有与导轨1滑动连接的悬挂组件5，控制组件7可对窗帘的左主机2和右主机3进行远程遥控。

如图3和图4所示，所述左主机2和右主机3包括有前壳体21、后壳体22、卡扣24、插接柱25和插接座26，前壳体21和后壳体22可拆卸连接，二者组合形成内部的容置腔，其内设有凸起的限位座以便于内部零部件的固定，所述前壳体21和后壳体22内部结构均采用一体注塑成型工艺制成，前壳体21顶部开设有扣位孔23，所述扣位孔23共设有两个且左右对称，后壳体22顶部设有与所述扣位孔23相适配的卡扣24，卡扣24水平伸出，卡扣24远端为楔形以便于其凸起部分滑入扣位孔23内，前壳体21底部对称设有水平向外伸出的插接柱25，后壳体22底部设有与所述插接柱25相适配的插接座26，所述插接柱25可插入插接座26内，固定螺丝可伸入插接座26和插接柱25组合形成的插槽中。

如图5和图6所示，所述驱动组件4由电机41、蜗杆42、蜗轮43、第一传动齿轮组44、第二传动齿轮组45、第三传动齿轮组46和滚轮47组成，减速旋转电机41通过螺栓固定安装在前壳体21和后壳体22形成的容置腔内，电机41与电池6电连接，电机41底部的输出轴上同轴连接有蜗杆42，蜗杆42旁设有相互啮合的蜗轮43，滚轮47转动安装在后壳体22上，滚轮47采用柔性材质制成，前壳体21和后壳体22顶部中心开有方形通孔以便于滚轮47伸出，所述蜗轮43和滚轮47之间设有减速齿轮组，所述减速齿轮组由相互连接啮合的第一传动齿轮组44、第二传动齿轮组45和第三传动齿轮组46共同组成，三者配合对转速进行调节，采用大齿轮减速箱设计，以提升其抗压能力和延长使用寿命。

如图7所示，所述悬挂组件包括有外壳51、支杆52、弹性件53、支撑座54和挂臂55，外壳51通过螺丝可拆卸地安装在窗帘的左主机2和右主机3的左右两侧，外壳51上侧设有穿过顶壁可上下滑动的支杆52，所述支杆52和外壳51之间连接有用于使滚轮47和导轨1保持贴合的弹性件53，弹性件53采用不锈钢压缩弹簧，支杆52顶部安装有上侧开口的U型支撑座54，支撑座54采用POM材质制成，所述支撑座54上设有与窗帘导轨1相适配的挂臂55，挂臂55可沿导轨1滚动，所述挂臂55采用轮状结构以减小摩擦。

如图8所示，所述控制组件7包括有控制器71、右选择键72、左选择键73、行程控键74和电源键75，控制器71上设有用于选择单边窗帘主机进行控制的右选择键72和左选择键73，用于控制窗帘开合和打开幅度的行程控键74，以及用于唤醒设备的电源键75，其表面按键按压部为凹凸面以提升触感。

在需要使用设备对双幅窗帘进行单边控制时，如设备在关机状态，先按控制器71电源键75唤醒，待设备状态灯亮后，再按控制器71上左选择键73【左】或者右选择键72【右】选择设备，再按控制器71上行程控键74中的【<】或者【>】键进行控制，左主机2或者右主机3将按既定方向运行，如需继续控制且不切换窗帘主机，只需要按控制器71【<】或者【>】键控制即可，如需换成控制另外一边窗帘主机，需要先按控制器71【左】或者【右】键选择设备后，再按控制器71上【<】或者【>】键进行控制，如发现制动设备不是预期设备，可以按控制器71【左】或者【右】键重新选择设备，正在制动非预期设备会自动停止。

设备处于工作状态时，窗帘的左主机2和右主机3两侧的悬挂组件5中的挂臂55分别悬挂在导轨1前后两侧，在弹性件53的作用下，支杆52向上升起使滚轮47顶面与导轨1底面贴合，电机41工作使输出轴旋转带动蜗杆42转动，通过蜗轮43蜗杆42传动结构带动减速齿轮组中的第一传动齿轮组44、第二传动齿轮组45和第三传动齿轮组46同步转动，进而使得滚轮47按减速齿轮组进行调节后的转速进行旋转，滚轮47沿导轨1滚动使窗帘的左主机2或右主机3移动，带动窗帘进行打开或闭合。

上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本实用新型的，熟悉本领域的人员可在不脱离本实用新型的实用新型思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本实用新型的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。

Claims (5)

1.一种可左、右单独控制的窗帘机器人，包括有导轨（1）、左主机（2）、右主机（3）、驱动组件（4）、悬挂组件（5）、电池（6）和控制组件（7），其特征在于，导轨（1）上安装有分别对左右两侧窗帘进行单独控制的左主机（2）和右主机（3），窗帘的左主机（2）和右主机（3）内安装有驱动组件（4）和电池（6），所述驱动组件（4）可驱动窗帘的左主机（2）和右主机（3）沿导轨（1）滑动，窗帘的左主机（2）和右主机（3）两侧均设有与导轨（1）滑动连接的悬挂组件（5），控制组件（7）可对窗帘的左主机（2）和右主机（3）进行远程遥控。

2.如权利要求1所述的一种可左、右单独控制的窗帘机器人，其特征在于，所述左主机（2）和右主机（3）包括有前壳体（21）、后壳体（22）、卡扣（24）、插接柱（25）和插接座（26），前壳体（21）和后壳体（22）可拆卸连接，二者组合形成内部的容置腔，前壳体（21）顶部开设有扣位孔（23），后壳体（22）顶部设有与所述扣位孔（23）相适配的卡扣（24），前壳体（21）底部对称设有插接柱（25），后壳体（22）底部设有与所述插接柱（25）相适配的插接座（26），所述插接柱（25）可插入插接座（26）内，固定螺丝可伸入插接座（26）和插接柱（25）组合形成的插槽中。

3.如权利要求2所述的一种可左、右单独控制的窗帘机器人，其特征在于，所述驱动组件（4）由电机（41）、蜗杆（42）、蜗轮（43）、第一传动齿轮组（44）、第二传动齿轮组（45）、第三传动齿轮组（46）和滚轮（47）组成，电机（41）固定安装在前壳体（21）和后壳体（22）形成的容置腔内，电机（41）底部的输出轴上同轴连接有蜗杆（42），蜗杆（42）旁设有相互啮合的蜗轮（43），滚轮（47）转动安装在后壳体（22）上，所述蜗轮（43）和滚轮（47）之间设有减速齿轮组，所述减速齿轮组由相互连接啮合的第一传动齿轮组（44）、第二传动齿轮组（45）和第三传动齿轮组（46）共同组成。

4.如权利要求3所述的一种可左、右单独控制的窗帘机器人，其特征在于，所述悬挂组件（5）包括有外壳（51）、支杆（52）、弹性件（53）、支撑座（54）和挂臂（55），外壳（51）可拆卸地安装在窗帘的左主机（2）和右主机（3）两侧，外壳（51）上侧设有穿过顶壁可上下滑动的支杆（52），所述支杆（52）和外壳（51）之间连接有用于使滚轮（47）和导轨（1）保持贴合的弹性件（53），支杆（52）顶部安装有上侧开口的U型支撑座（54），所述支撑座（54）上设有与窗帘导轨（1）相适配的挂臂（55），所述挂臂（55）采用轮状结构以减小摩擦。

5.如权利要求4所述的一种可左、右单独控制的窗帘机器人，其特征在于，所述控制组件（7）包括有控制器（71）、右选择键（72）、左选择键（73）、行程控键（74）和电源键（75），控制器（71）上设有用于选择单边窗帘主机进行控制的右选择键（72）和左选择键（73），用于控制窗帘开合和打开幅度的行程控键（74），以及用于唤醒设备的电源键（75）。