CN219938627U - 块状生瓷片吸附机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种块状生瓷片吸附机构，包括延伸架、安装条座、旋转组件以及吸附头，安装条座连接于延伸架的外端、且内部设有安装腔；旋转组件包括齿条、从动齿轮及驱动齿轮，齿轮上设有轴向贯穿的轴管，若干个吸附头分别一一对应连接于轴管的外端，吸附头用于吸附生瓷片。本实用新型提供的块状生瓷片吸附机构，安装条座以及旋转组件通过延伸架连接在同一机械手上，机械手可带动安装条座及多个吸附头同步旋转，驱动齿轮可驱动齿条移动以带动多个从动齿轮分别旋转，进而使多个吸附头分别带动其吸附的生瓷片绕各自的轴心旋转，上述结构可实现多个生瓷片的同步印刷，有助于提高生瓷片的印刷效率，保证生瓷片印刷过程中的同步性和一致性。

Description

块状生瓷片吸附机构

技术领域

本实用新型属于块状生瓷片印刷技术领域，更具体地说，是涉及一种块状生瓷片吸附机构。

背景技术

在制作电路基板时，需要先将低温烧结陶瓷粉制成生瓷片，再在生瓷片上印刷电路图形或电容、电阻等无源元件，并将生瓷片叠压成多层后进行烧结，最终制成低温共烧陶瓷电路基板。

生瓷片在印刷时，可通过机械手吸盘进行吸附，由于需要对块状生瓷片的四周壁分别进行印刷处理，所以需要利用机械手对生瓷片进行旋转。现有技术中，多是对单个生瓷片进行旋转操作，印刷效率较低，难以满足大规模生产的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种块状生瓷片吸附机构，能够对多个生瓷片分别进行旋转以便于实现同步印刷，极大地提高了生瓷片的印刷效率。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种块状生瓷片吸附机构，包括：

延伸架，连接于机械手上、且向外延伸；

安装条座，连接于延伸架的外端、且垂直于延伸架的延伸方向设置，安装条座内设有安装腔；

旋转组件，包括设置于安装腔内的齿条、若干个分别与齿条啮合的从动齿轮以及与齿条啮合以带动齿条移动的驱动齿轮，从动齿轮上设有轴向贯穿的轴管，轴管的内端用于与真空件相连；

若干个吸附头，分别一一对应连接于轴管的外端，吸附头用于吸附生瓷片。

一种可能的实现方式中，轴管的外周套设有弹性抵压件，弹性抵压件的一端与安装条座相连、另一端与轴管的外端相连，用于沿轴管的轴向向外弹性顶推轴管。

一些实施例中，安装腔内设有分别位于从动齿轮轴向两端的第一配合套和第二配合套，第一配合套和第二配合套分别与安装条座固定连接，轴管的内端转动连接于第一配合套内，轴管的外端转动连接于第二配合套内。

一些实施例中，轴管的外端外周设有向外凸出的抵压凸环，抵压凸环靠近吸附头设置，弹性抵压件一端抵压于第二配合套的外端面上、另一端抵压于抵压凸环的端面上。

一些实施例中，轴管的外周设有靠近延伸架设置的扭转凸环，轴管的外周套设有位于第一配合套和扭转凸环之间、且用于减小从动齿轮和齿条之间齿隙的弹性扭转件，弹性扭转件的一端与第一配合套相连、另一端与扭转凸环相连。

一种可能的实现方式中，延伸架上设有旋转驱动件，旋转驱动件具有向安装条座一侧延伸、并与驱动齿轮相连的驱动轴。

一种可能的实现方式中，延伸架包括：

条形板，贴合并连接于机械手的外端面上；

两个延伸杆，分别连接于条形板的两端，且向远离机械手的一侧延伸，安装条座连接于两个延伸杆的外端、且平行于条形板设置。

一些实施例中，条形板的中部设有向两侧凸起的增强块，增强块上设有用于容纳机械手的外端的配合腔。

一些实施例中，两个延伸杆的外端设有背向远离以贴合于安装条座上的贴合部，贴合部与安装条座通过连接件相连。

一种可能的实现方式中，安装条座包括两个对称设置的半条座，两个半条座围合成安装腔。

本申请实施例所示的方案，与现有技术相比，本申请实施例提供的块状生瓷片吸附机构，安装条座以及旋转组件通过延伸架连接在同一机械手上，机械手可带动安装条座及多个吸附头同步旋转，驱动齿轮可驱动齿条移动以带动多个从动齿轮分别旋转，进而使多个吸附头分别带动其吸附的生瓷片绕各自的轴心旋转，上述结构可实现多个生瓷片的同步印刷，有助于提高生瓷片的印刷效率，保证生瓷片印刷过程中的同步性和一致性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的块状生瓷片吸附机构的主视结构示意图；

图2为本实用新型实施例图1另一个角度的结构示意图；

图3为本实用新型实施例图2中Ⅰ的局部放大结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的块状生瓷片吸附机构使用状态的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1、延伸架；11、条形板；12、延伸杆；13、增强块；14、配合腔；15、贴合部；2、安装条座；21、安装腔；22、第一配合套；23、第二配合套；3、旋转组件；31、齿条；32、从动齿轮；33、驱动齿轮；34、轴管；36、抵压凸环；37、扭转凸环；4、吸附头；5、弹性抵压件；6、弹性扭转件；7、旋转驱动件；71、驱动轴；8、机械手；9、生瓷片。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者若干个该特征。在本实用新型的描述中，“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1至图4，现对本实用新型提供的块状生瓷片吸附机构进行说明。块状生瓷片吸附机构，包括延伸架1、安装条座2、旋转组件3以及吸附头4，延伸架1连接于机械手8上、且向外延伸；安装条座2连接于延伸架1的外端、且垂直于延伸架1的延伸方向设置，安装条座2内设有安装腔21；旋转组件3包括设置于安装腔21内的齿条31、若干个分别与齿条31啮合的从动齿轮32以及与齿条31啮合以带动齿条31移动的驱动齿轮33，从动齿轮32上设有轴向贯穿的轴管34，轴管34的内端用于与真空件相连；若干个吸附头4分别一一对应连接于轴管34的外端，吸附头4用于吸附生瓷片9。

本实施例提供的块状生瓷片吸附机构，与现有技术相比，本实施例提供的块状生瓷片吸附机构，安装条座2以及旋转组件3通过延伸架1连接在同一机械手8上，机械手8可带动安装条座2及多个吸附头4同步转动，驱动齿轮33能够驱动齿条31移动以带动多个从动齿轮32分别旋转，进而使多个吸附头4分别带动其吸附的生瓷片9绕各自的轴心旋转，真空件的设置使轴管34内呈负压状态，实现吸附头4对生瓷片9的有效吸附，上述结构可实现多个生瓷片9的同步旋转，有助于提高生瓷片9的印刷效率，保证生瓷片9印刷过程中的同步性和一致性。

本实施例中，当需要吸附生瓷片9时，机械手8带动外端的延伸架1移动至安装条座2靠近生瓷片9的位置，利用多个吸附头4分别一一对应吸附多个生瓷片9后，机械手8带动延伸架1及生瓷片9移动至印刷网位置，对多个生瓷片9的同一端面进行印刷，之后机械手8带动延伸架1及生瓷片9整体旋转180°，对生瓷片9的相对侧端面进行印刷，之后利用旋转组件3带动多个生瓷片9分别绕各自的轴心同向旋转90度，使生瓷片9的第三个端面与印刷网接触，之后机械手8带动延伸架1及生瓷片9再旋转180°完成生瓷片9最后一个端面的印刷，最后利用机械手8带动生瓷片9移动至放置位置，吸附头4释放生瓷片9至对应位置。

延伸架1连接在机械手8的外端，延伸架1的外端连接有安装条座2，安装条座2内的安装腔21用于容纳旋转组件3，在驱动齿轮33的带动下，齿条31可沿其延伸方向平移，进而带动从动齿轮32旋转，吸附头4连接在轴管34的外端，在从动齿轮32的带动下发生90度角度旋转，即带动吸附头4以及生瓷片9同步旋转90度，使生瓷片9的不同端面均能与印刷网接触，便于进行后续的印刷操作。

在此基础上，轴管34穿设于从动齿轮32中，且与从动齿轮32固定连接，轴管34跟随从动齿轮32转动，达到带动吸附头4转动的效果。轴管34内部与外部的真空泵等真空件相连，使轴管34内呈负压吸附状态，保证吸附头4对生瓷片9的稳定吸附，进而达到带动生瓷片9旋转的效果。

一些实施例中，请参阅图3，轴管34的外周套设有弹性抵压件5，弹性抵压件5的一端与安装条座2相连、另一端与轴管34的外端相连，用于沿轴管34的轴向向外弹性顶推轴管34。弹性抵压件5起到对轴管34向外侧的弹性顶推作用，使吸附头4相对安装条座2具有向外顶推的趋势，便于吸附头4对生瓷片9进行有效吸附。

一些实施例中，安装腔21内设有分别位于从动齿轮32两端的第一配合套22和第二配合套23，第一配合套22和第二配合套23分别与安装条座2固定连接，轴管34的内端转动连接于第一配合套22内，轴管34的外端转动连接于第二配合套23内。

本实施例中，第一配合套22和第二配合套23分别与安装条座2通过过盈配合相连，二者相对位置固定。轴管34的内端(靠近延伸架1的一端)穿设于第一配合套22内，且与第一配合套22转动配合，轴管34的外端(远离延伸架1的一端)穿设于第二配合套23内，且与第二配合套23转动配合。保证从动齿轮32对吸附头4及生瓷片9的旋转驱动作用，具有良好的限位配合作用。

具体的，为了提高耐磨度，驱动齿轮33、齿条31、从动齿轮32、第一配合套22和第二配合套23分别为铜材质构件，具有良好的自润滑性能。安装条座2为铝材质构件，具有轻量化特点，便于减小构件整体重量。

一些实施例中，上述特征轴管34采用如图1至图4所示结构。参见图1至图4，轴管34的外端外周设有向外凸出的抵压凸环36，抵压凸环36靠近吸附头4设置，弹性抵压件5一端抵压于第二配合套23的外端面上、另一端抵压于抵压凸环36的端面上。

本实施例中，弹性抵压件5的外端能够抵压于抵压凸环36的端面上，实现对轴管34向外侧的弹性顶推作用，使吸附头4相对安装条座2具有向外顶推的趋势，便于吸附头4对生瓷片9进行有效吸附，避免吸附头4回缩造成吸附不牢的问题。

一些实施例中，上述特征轴管34采用如图1至图4所示结构。参见图1至图4，轴管34的外周设有靠近延伸架1设置的扭转凸环37，轴管34的外周套设有位于第一配合套22和扭转凸环37之间、且用于减小从动齿轮32和齿条31之间齿隙的弹性扭转件6，弹性扭转件6的一端与第一配合套22相连、另一端与扭转凸环37相连。

本实施例中，弹性扭转件6可以对轴管34以及从动齿轮32起到扭转作用，使从动齿轮32的齿形与齿条31的齿形之间处于可靠抵压的状态，便于减小齿条31和从动齿轮32之间的齿隙，保证从动齿轮32能够带动生瓷片9旋转精准的角度，进而保证生瓷片9外端面与印刷网的有效贴合，保证生瓷片9端面的印刷质量。

具体的，弹性扭转件6的两端分别与第一配合套22以及扭转凸环37的端面相连，使轴管34具有轴向扭转力，以减小齿条31与从动齿轮32之间的齿隙。

一种可能的实现方式中，上述特征延伸架1采用如图1至图4所示结构。参见图1至图4，延伸架1上设有旋转驱动件7，旋转驱动件7具有向安装条座2一侧延伸、并与驱动齿轮33相连的驱动轴71。

本实施例中，旋转驱动件7用于带动驱动齿轮33转动，进而达到带动齿条31平移的效果，驱动轴71的延伸方向与延伸架1的延伸方向一致，驱动轴71的外端与驱动齿轮33有效连接，保证对驱动齿轮33的驱动效果。

一种可能的实现方式中，上述特征安装条座2采用如图1至图2所示结构。参见图1至图2，延伸架1包括条形板11以及两个延伸杆12，条形板11贴合并连接于机械手8的外端面上；两个延伸杆12分别连接于条形板11的两端，且向远离机械手8的一侧延伸，安装条座2连接于两个延伸杆12的外端、且平行于条形板11设置。

本实施例中，延伸架1采用条形板11和延伸杆12结合的形式，条形板11与机械手8的外端面相连，两个延伸杆12分别连接在条形板11的两端，且垂直于条形板11的延伸方向设置，延伸杆12向远离机械手8的一侧延伸，即向外侧延伸，能够在机械手8的带动下同步移动。

一些实施例中，上述特征安装条座2采用如图1至图2所示结构。参见图1至图2，条形板11的中部设有向两侧凸起的增强块13，增强块13上设有用于容纳机械手8的外端的配合腔14。

本实施例中，条形板11中部设置的增强块13，便于增强和机械手8的连接强度，提高连接的可靠性。具体的，机械手8的外端为圆柱形结构，增强块13上设有圆柱形的配合腔14，便于机械手8置入配合腔14内进行安装和连接。

一些实施例中，上述特征延伸杆12采用如图1至图2所示结构。参见图1至图2，两个延伸杆12的外端设有背向远离以贴合于安装条座2上的贴合部15，贴合部15与安装条座2通过连接件相连。贴合部15的设置，便于进行延伸杆12和安装条座2的连接，延伸杆12外端分别设有贴合部15，两个贴合部15分别位于两个延伸杆12的外侧，能够贴合于安装条座2的侧壁上，并通过连接件与安装条座2可靠连接。

一种可能的实现方式中，上述特征安装条座2采用如图1至图4所示结构。参见图1至图4，安装条座2包括两个对称设置的半条座，两个半条座围合成安装腔21。安装条座2采用两个半条座相互扣合拼接形成，二者可围合成安装腔21，第一配合套22和第二配合套23分别位于从动齿轮32的两端、且贯穿安装条座2设置，便于后续进行拆卸和维修。

使用过程：

当需要吸附生瓷片9时，机械手8带动外端的延伸架1移动至安装条座2靠近生瓷片9的位置，利用多个吸附头4分别一一对应吸附多个生瓷片9后，机械手8带动延伸架1及生瓷片9移动至印刷网位置，对多个生瓷片9的同一端面进行印刷，之后机械手8带动延伸架1及生瓷片9整体旋转180°，对生瓷片9的相对侧端面进行印刷，之后利用旋转组件3带动多个生瓷片9旋转90度，使生瓷片9的第三个端面与印刷网接触，之后机械手8带动延伸架1及生瓷片9再旋转180°完成生瓷片9最后一个端面的印刷，最后利用机械手8带动生瓷片9移动至放置位置，吸附头4释放生瓷片9至对应位置。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.块状生瓷片吸附机构，其特征在于，包括：

延伸架，连接于机械手上、且向外延伸；

安装条座，连接于所述延伸架的外端、且垂直于所述延伸架的延伸方向设置，所述安装条座内设有安装腔；

旋转组件，包括设置于安装腔内的齿条、若干个分别与所述齿条啮合的从动齿轮以及与所述齿条啮合以带动所述齿条移动的驱动齿轮，所述从动齿轮上设有轴向贯穿的轴管，所述轴管的内端用于与真空件相连；

若干个吸附头，分别一一对应连接于所述轴管的外端，所述吸附头用于吸附生瓷片。

2.如权利要求1所述的块状生瓷片吸附机构，其特征在于，所述轴管的外周套设有弹性抵压件，所述弹性抵压件的一端与所述安装条座相连、另一端与所述轴管的外端相连，用于沿所述轴管的轴向向外弹性顶推所述轴管。

3.如权利要求2所述的块状生瓷片吸附机构，其特征在于，所述安装腔内设有分别位于所述从动齿轮轴向两端的第一配合套和第二配合套，所述第一配合套和所述第二配合套分别与所述安装条座固定连接，所述轴管的内端转动连接于所述第一配合套内，所述轴管的外端转动连接于所述第二配合套内。

4.如权利要求3所述的块状生瓷片吸附机构，其特征在于，所述轴管的外端外周设有向外凸出的抵压凸环，所述抵压凸环靠近所述吸附头设置，所述弹性抵压件一端抵压于所述第二配合套的外端面上、另一端抵压于所述抵压凸环的端面上。

5.如权利要求4所述的块状生瓷片吸附机构，其特征在于，所述轴管的外周设有靠近延伸架设置的扭转凸环，所述轴管的外周套设有位于所述第一配合套和所述扭转凸环之间、且用于减小所述从动齿轮和所述齿条之间齿隙的弹性扭转件，所述弹性扭转件的一端与所述第一配合套相连、另一端与所述扭转凸环相连。

6.如权利要求1所述的块状生瓷片吸附机构，其特征在于，所述延伸架上设有旋转驱动件，所述旋转驱动件具有向所述安装条座一侧延伸、并与所述驱动齿轮相连的驱动轴。

7.如权利要求1-6中任一项所述的块状生瓷片吸附机构，其特征在于，所述延伸架包括：

条形板，贴合并连接于所述机械手的外端面上；

两个延伸杆，分别连接于所述条形板的两端，且向远离所述机械手的一侧延伸，所述安装条座连接于两个所述延伸杆的外端、且平行于所述条形板设置。

8.如权利要求7所述的块状生瓷片吸附机构，其特征在于，所述条形板的中部设有向两侧凸起的增强块，所述增强块上设有用于容纳所述机械手的外端的配合腔。

9.如权利要求8所述的块状生瓷片吸附机构，其特征在于，两个所述延伸杆的外端设有背向远离以贴合于所述安装条座上的贴合部，所述贴合部与所述安装条座通过连接件相连。

10.如权利要求1-6中任一项所述的块状生瓷片吸附机构，其特征在于，所述安装条座包括两个对称设置的半条座，两个所述半条座围合成所述安装腔。