CN219936301U - 测试电控柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种测试电控柜，包括工控机和与工控机电连接的模拟信号输入输出模组、数字信号输入输出模组和电机模块，工控机用于控制电机模块的运转；模拟信号输入输出模组和数字信号输入输出模组均用于与受控制执行组件电连接，电机模块用于与受控制执行组件相连，电机模块用于驱动所述受控制执行组件的运动。本实用新型实施例提供的测试电控柜能够通用于不同的样机或者功能验证机台中的受控制执行组件的电气控制，也即针对不同的样机或者功能验证机台，只需重新设计和制造受控制执行组件部分即可，缩短了样机或者功能验证机台的制作周期，提高了制作效率。

Description

测试电控柜

技术领域

本实用新型涉及电控柜技术领域，尤其涉及一种测试电控柜。

背景技术

光伏组件的生产制造需用到非标自动化设备，如电池片串焊机、激光划片机、汇流条焊接机等。

目前，非标自动化设备的标准机上市前都需要制作样机或者功能验证机台，以验证或测试设备的功能。样机或者功能验证机台包括电气控制部分和末端执行部分，不同的非标自动化设备对应的样机或者功能验证机台中的电气控制部分和末端执行部分的结构均不相同。

然而，每台样机或者功能验证机台都是单独设计开发的，也即针对不同的非标自动化设备，其对应的样机或者功能验证机台需要重新设计和制作，设计和制作的周期较长，制作效率较低。

实用新型内容

本实用新型提供一种测试电控柜，旨在解决现有技术中样机或者功能验证机台设计和制作的周期较长，制作效率较低的技术问题。

本实用新型实施例提供了一种测试电控柜，包括工控机和与所述工控机电连接的模拟信号输入输出模组、数字信号输入输出模组和电机模块，所述工控机用于控制所述电机模块的运转；

所述模拟信号输入输出模组和所述数字信号输入输出模组均用于与受控制执行组件电连接，所述电机模块用于与所述受控制执行组件相连，所述电机模块用于驱动所述受控制执行组件的运动；

所述模拟信号输入输出模组用于接收所述受控制执行组件输入的模拟信号，并向所述受控制执行组件输出模拟信号，所述数字信号输入输出模组用于接收所述受控制执行组件输入的数字信号，并向所述受控制执行组件输出数字信号。

可选地，还包括柜体，所述柜体上设置有电机抽屉，所述电机抽屉用于所述电机模块的放置。

可选地，还包括与所述工控机电连接的运动控制器，所述电机模块包括多个伺服电机，每个所述伺服电机均与所述运动控制器电连接，所述工控机用于通过所述运动控制器控制多个所述伺服电机的运转。

可选地，所述柜体上设置有通讯板接口，所述工控机与所述通讯板接口电连接，所述通讯板接口电连接有通讯板。

可选地，所述模拟信号输入输出模组包括与所述运动控制器电连接的模拟量控制器、与所述模拟量控制器电连接的模拟信号输入端子排和模拟信号输出端子排，所述模拟信号输入端子排和所述模拟信号输出端子排均用于与所述受控制执行组件电连接。

可选地，所述数字信号输入输出模组包括与所述工控机电连接的IO控制器、与所述IO控制器电连接的数字信号输入端子排和数字信号输出端子排，所述数字信号输入端子排和所述数字信号输出端子排均用于与所述受控制执行组件电连接。

可选地，所述柜体包括容置腔，所述容置腔内设置有第一安装板，所述第一安装板包括相对设置的第一表面和第二表面，所述第一表面上设置有第一电控板，所述IO控制器设置在所述第一电控板上，所述第二表面上设置有第二电控板，所述运动控制器和所述模拟量控制器设置在所述第二电控板上。

可选地，还包括设置在所述柜体上的显示器，所述显示器与所述工控机电连接，所述显示器用于显示所述控制软件程序。

可选地，所述模拟信号输入输出模组还包括设置有所述柜体上的模拟信号输入插口和模拟信号输出插口，所述模拟信号输入插口和所述模拟信号输出插口均与所述模拟量控制器电连接，所述模拟信号输入端子排插接在所述模拟信号输入插口上，且所述模拟信号输入端子排位于所述柜体的外侧，所述模拟信号输出端子排插接在所述模拟信号输出插口上，且所述模拟信号输出端子排位于所述柜体的外侧。

可选地，所述数字信号输入输出模组还包括设置在所述柜体上的数字信号输入插口和数字信号输出插口，所述数字信号输入插口和所述数字信号输出插口均与所述IO控制器电连接，所述数字信号输入端子排插接在所述数字信号输入插口上，且所述数字信号输入端子排位于所述柜体的外侧，所述数字信号输出端子排插接在所述数字信号输出插口上，且所述数字信号输出端子排位于所述柜体的外侧。

可选地，还包括分别与多个所述伺服电机电连接的多个伺服驱动器，多个所述伺服驱动器设置在所述第二电控板上，每个所述伺服驱动器均与所述运动控制器电连接。

本实用新型实施例中，通过模拟信号输入输出模组能够实现模拟信号的输入和输出，通过数字信号输入输出模组能够实现数字信号的输入和输出，从而可以实现受控制执行组件中的各种传感器的模拟信号和数字信号的采集，以及对受控制执行组件中需要通过模拟信号或数字信号进行控制的部分的控制；通过电机模块能够实现对受控制执行组件的运动的驱动，因此，本实用新型实施例提供的测试电控柜能够实现对受控制执行组件的电气控制。

通过工控机的设置，能够实现对模拟信号输入输出模组、数字信号输入输出模组和电机模块的控制，且针对不同的受控制执行组件的不同控制要求，只需对应调试工控机即可，因此，本实用新型实施例提供的测试电控柜能够通用于不同的样机或者功能验证机台中的受控制执行组件的电气控制，也即针对不同的样机或者功能验证机台，只需重新设计和制造受控制执行组件部分即可，缩短了样机或者功能验证机台的制作周期，提高了制作效率，同时节约了制作成本。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本实用新型的具体实施方式。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的测试电控柜的立体结构示意图一；

图2为本实用新型实施例提供的测试电控柜的立体结构示意图二；

图3为本实用新型实施例提供的测试电控柜的电连接结构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的测试电控柜的正视结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的测试电控柜的后视结构示意图一；

图6为本实用新型实施例提供的测试电控柜的后视结构示意图二；

图7为本实用新型实施例中一种应用场景中的受控制执行组件的结构示意图；

图8为本实用新型实施例中另一种应用场景中的受控制执行组件的结构示意图；

图9为本实用新型实施例中再一种应用场景中的受控制执行组件的结构示意图。

附图标记：

11-工控机，111-PCI插槽，112-网口，12-模拟量控制器，121-第二CAN口，122-第三电源接口，123-模拟量输入接口，124-模拟量输出接口，125-第三CAN口，13-IO控制器，131-控制器接口，132-第二电源接口，133-数字量输入接口，134-数字量输出接口，14-电机模块，141-伺服电机，1411-第二动力接口，15-运动控制器，151-连接插槽，152-第一电源接口，153-轴控插槽，154-第一CAN口，16-柜体，161-容置腔，162-第一侧板，163-第二侧板，17-电机抽屉，18-通讯板接口，19-通讯板，20-模拟信号输入端子排，21-模拟信号输出端子排，22-数字信号输入端子排，23-数字信号输出端子排，24-第一安装板，241-第一表面，242-第二表面，25-第一电控板，26-第二电控板，27-显示器，28-模拟信号输入插口，29-模拟信号输出插口，30-数字信号输入插口，31-数字信号输出插口，32-交换机，33-伺服驱动器，331-第一动力接口，332-控制线接口，333-第四电源接口，34-第一电源端子排，35-第二电源端子排，36-总电源插口，37-键盘，38-鼠标，39-柜门，391-文件槽，40-凸轮开关，41-控制按钮，42-指示灯，43-散热风扇，44-第二安装板，45-手轮接口，51-激光器，52-划片平台，521-第一真空气孔，53-第一转轴，61-加热灯罩，611-温度传感器，62-焊接平台，621-第二真空气孔，63-第二转轴，64-第三转轴，71-裁切气缸，72-焊带夹头，73-焊带，74-焊带卷，75-第四转轴。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本实用新型的示例性实施例。虽然附图中显示了本实用新型的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本实用新型，并且能够将本实用新型的范围完整的传达给本领域的技术人员。

参照图1至图3，本实用新型实施例公开了一种测试电控柜，包括工控机11和与工控机11电连接的模拟信号输入输出模组、数字信号输入输出模组和电机模块14，工控机11用于控制电机模块14的运转；；模拟信号输入输出模组和数字信号输入输出模组均用于与受控制执行组件电连接，电机模块14用于与受控制执行组件相连，电机模块14用于驱动受控制执行组件的运动；模拟信号输入输出模组用于接收受控制执行组件输入的模拟信号，并向受控制执行组件输出模拟信号，数字信号输入输出模组用于接收受控制执行组件输入的数字信号，并向受控制执行组件输出数字信号。

具体的，非标自动化设备或者标准化设备的样机或者功能验证机台包括受控制执行组件。参照图7至图9，受控制执行组件包括电控部件，例如激光器51、加热灯罩61、裁切气缸71等，电控部件需通过数字信号，和/或，模拟信号进行控制。受控制执行组件包括各种传感器，例如温度传感器611、到位传感器等，传感器输出的为数字信号或模拟信号。受控制执行组件还包括进给运动部件，运动部件包括转轴和与转轴连接的直线运动构件，直线运动构件用于将转动运动转换为直线运动，如丝杠、同步带等。

模拟信号输入输出模组用于实现模拟信号的输入和输出，数字信号输入输出模组用于实现数字信号的输入和输出。受控制执行组件中的传感器输出的模拟信号可以通过模拟信号输入输出模组输入，并通过模拟信号输入输出模组传输至工控机11。受控制执行组件中的传感器传输的数字信号可以通过数字信号输入输出模组输入，并通过数字信号输入输出模组传输至工控机11。工控机11可以通过模拟信号输入输出模组和数字信号输入输出模组向受控制执行组件中的电控部件输出模拟信号和数字信号。电机模块14可以包括多个电机，电机模块14具体用于与受控制执行组件中的进给运动部件相连，电机模块14用于驱动进给运动部件运动。工控机11用于控制电机模块14的运行、停止、转动等。

工控机11上搭载有与受控制执行组件的控制流程相对应的控制软件程序。控制软件程序依据受控制执行组件的控制流程进行编程。不同的受控制执行组件对应的控制流程不同，则控制软件程序也不同。对应不同的受控制执行组件，可以预先编制好控制软件程序，之后传输至工控机11即可。工控机11中采用Labview编制控制软件程序，从而实现对模拟信号输入输出模组、数字信号输入输出模组和电机模块14的控制，该控制软件程序支持快速拖拽编制测试流程功能。工控机11的软件编程简单，降低了设计技术门槛，便于设计人员快速上手。

受控制执行组件的电气控制主要针对的是接收模拟信号或数字信号的输入、输出模拟信号或数字信号和运动驱动。本实用新型实施例中，通过模拟信号输入输出模组能够实现模拟信号的输入和输出，通过数字信号输入输出模组能够实现数字信号的输入和输出，从而可以实现受控制执行组件中的各种传感器的模拟信号和数字信号的采集，以及对受控制执行组件中需要通过模拟信号或数字信号进行控制的部分的控制；通过电机模块14能够实现对受控制执行组件的运动的驱动，因此，本实用新型实施例提供的测试电控柜能够实现对受控制执行组件的电气控制。

本实用新型实施例中，通过工控机11的设置，能够实现对模拟信号输入输出模组、数字信号输入输出模组和电机模块14的控制，且针对不同的受控制执行组件的不同控制要求，只需对应调整工控机11上的控制软件程序即可，因此，本实用新型实施例提供的测试电控柜能够通用于不同的样机或者功能验证机台中的受控制执行组件的电气控制，也即针对不同的样机或者功能验证机台，只需重新设计和制造受控制执行组件部分即可，相较于目前整个样机或者功能验证机台至少需要45天的制作周期，缩短了样机或者功能验证机台的制作周期，提高了制作效率；此外，相较于目前多台样机或者功能验证机台中每台都是单独设计开发的，即制作的成本是多台的成本，本实用新型实施例提供的测试电控柜能够通用于不同受控制执行组件的电气控制，节省了电气控制部分的重复费用，也即节约了制作成本。

参照图1和图5，本实用新型实施例提供的测试电控柜还包括柜体16，柜体16上设置有电机抽屉17，电机抽屉17用于电机模块14的放置。

具体的，柜体16包括容置腔161，容置腔161内设置有第二安装板44，电机抽屉17可以滑动连接在第二安装板44上，工控机11可以设置在第二安装板44上。本实用新型实施例中，电机模块14不使用时，可以放置在电机抽屉17内，需使用电机模块14时，将电机模块14从电机抽屉17内拿出即可，便于电机模块14的存放和拿取。

参照图3和图5，本实用新型实施例提供的测试电控柜还包括与工控机11电连接的运动控制器15，电机模块14包括多个伺服电机141，每个伺服电机141均与运动控制器15电连接，工控机11用于通过运动控制器15控制多个伺服电机141的运转。

具体的，电机模块14包括的伺服电机141的数量可以为2个-6个，伺服电机141的数量优选为4个。工控机11上设置有多个PCI(Peripheral Component Interconnect，外设部件互联标准)插槽111，运动控制器15上设置有连接插槽151，连接插槽151与PCI插槽111电连接。连接插槽151与PCI插槽111具体可以通过线缆相连。伺服电机141可提供旋转、定位动作，同时配合丝杆、同步带可实现上下、左右、前后位置的定位动作，也可以多轴配合使用，实现执行部件的直线插补、圆形插补等动作，还可应用于物料的放卷，物料的搬运定位，焊带的拉拔等场景。

运动控制器15具体可以通过伺服驱动器33与伺服电机141相连。本实用新型实施例中，通过运动控制器15的设置，使得工控机11能够实现对多个伺服电机141的控制。

参照图2至图4，柜体16上设置有通讯板接口18，工控机11与通讯板接口18电连接，通讯板接口18电连接有通讯板19。

具体的，参照图1和图2，柜体16包括沿测试电控柜的长度方向相对设置的第一侧板162和第二侧板163，测试电控柜的长度方向可参照图1中A箭头示出的方向。工控机11上设置有网口112，第一侧板162上设置有通讯板接口18，通讯板接口18可以直接通过网线与网口112电连接。通讯板接口18还可以与工控机11的串口、USB口电连接。参照图4，测试电控柜还可以包括交换机32，工控机11的网口112可以与交换机32的交换机网口采用网线连接，交换机32的交换机网口与通讯板接口18通过网线连接。通讯板19具体可以用通过网线连接在通讯板接口18上。

本实用新型实施例中，通过通讯板接口18和通讯板19的设置，能够实现工控机11的外部通讯的功能，例如MES(Manufacturing Execution Systems，制造执行系统)、Socket通讯等；此外，通讯板19能够实现网络连接以及模块的扩展。

参照图3、图5和图6，模拟信号输入输出模组包括与运动控制器15电连接的模拟量控制器12、与模拟量控制器12电连接的模拟信号输入端子排20和模拟信号输出端子排21，模拟信号输入端子排20和模拟信号输出端子排21均用于与受控制执行组件电连接。

具体的，运动控制器15上设置有第一CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)口154，模拟量控制器12上设置有第二CAN口121，第一CAN口154与第二CAN口121通过网线连接。模拟信号输入端子排20用于接收受控制执行组件输入的模拟信号，模拟信号输出端子排21用于向受控制执行组件输出模拟信号。模拟信号输入端子排20用于接收模拟信号的输入，以实现模拟信号的采集，模拟信号输入端子排20具体用于与受控制执行组件中的各种传感器电连接。受控制执行组件将模拟信号发送至模拟信号输入端子排20输入，模拟信号输入端子排20输入的模拟信号通过模拟量控制器12和运动控制器15反馈至工控机11。模拟信号输入端子排20可以提供0mA-20mA、4mA-20mA、±10v的模拟信号的采集，可以应用于水位、PH值、温度等的检测。模拟量控制器12上还设置有第三CAN口125，可以提供CAN通讯的扩展能力。

模拟信号输出端子排21用于输出模拟信号，模拟信号输出端子排21具体用于与受控制执行组件中的电控部件中的交流用电器电连接。工控机11发出的模拟信号通过运动控制器15和模拟量控制器12传输至模拟信号输出端子排21，模拟信号输出端子排21再将该模拟信号输出至受控制执行组件。模拟信号输出端子排21可提供0mA-20mA、±10v的模拟信号的输出，可以应用于变频器电机的速度、可控硅等的控制。通过模拟信号输入端子排20采集模拟信号和模拟信号输出端子排21输出模拟信号的配合，能够应用于温度的恒温控制。

本实用新型实施例中，通过模拟量控制器12、模拟信号输入端子排20和模拟信号输出端子排21的设置，能够实现模拟信号的输入和输出，且采用端子排的结构，能够实现多路模拟信号的输入和输出。

参照图3和图4，数字信号输入输出模组包括与工控机11电连接的IO控制器13、与IO控制器13电连接的数字信号输入端子排22和数字信号输出端子排23，数字信号输入端子排22和数字信号输出端子排23均用于与受控制执行组件电连接。

具体的，IO控制器13上设置有控制器接口131，控制器接口131与工控机11的PCI插槽111通过电缆连接。数字信号输入端子排22用于接收数字信号的输入，以实现数字信号的采集。数字信号输入端子排22用于接收受控制执行组件输入的数字信号，数字信号输出端子排23用于向受控制执行组件输出数字信号。受控制执行组件将数字信号发送至数字信号输入端子排22输入，数字信号输入端子排22输入的数字信号通过IO控制器13反馈至工控机11。数字信号输入端子排22具体用于与受控制执行组件中的传感器、按钮、继电器等电连接。数字信号输入端子排22可以用于接收传感器的信号、按钮信号、继电器信号等，例如气缸配套的传感器的信号、激光器的打标完成信号、电机的报警信号、设备启动信号等。

数字信号输出端子排23用于输出数字信号。工控机11发出的数字信号通过IO控制器13传输至数字信号输出端子排23，数字信号输出端子排23再将该数字信号输出至受控制执行组件。数字信号输出端子排23具体用于与受控制执行组件中的电控部件中的DC24V的用电器电连接。数字信号输出端子排23输出的数字信号可以应用于控制电磁阀的开关、激光器的达标、设备指示灯的运行等。

本实用新型实施例中，通过IO控制器13、数字信号输入端子排22和数字信号输出端子排23的设置，能够实现数字信号的输入和输出，且采用端子排的结构，能够实现多路数字信号的输入和输出。

参照图1、图2、图4和图5，柜体16包括容置腔161，容置腔161内设置有第一安装板24，第一安装板24包括相对设置的第一表面241和第二表面242，第一表面241上设置有第一电控板25，IO控制器13设置在第一电控板25上，第二表面242上设置有第二电控板26，运动控制器15和模拟量控制器12设置在第二电控板26上。

具体的，柜体16包括沿第一侧板162、第二侧板163和顶板，第一侧板162、第二侧板163和顶板围成该容置腔161。第二侧板163上铰接有柜门39，柜门39用于盖合该容置腔161。柜门39内侧还设置有文件槽391，文件槽391用于存储测试电控柜相关的技术文档。

第一安装板24是竖直设置的，第一安装板24包括沿测试电控柜的宽度方向相对设置的第一表面241和第二表面242，测试电控柜的宽度方向可参照图1中B箭头示出的方向。第一表面241即第一安装板24上靠近柜门39的表面。交换机32也设置在第一电控板25上。

本实用新型实施例中，通过容置腔161和第一安装板24的设置，能够为IO控制器13、运动控制器15和模拟量控制器12的安装提供足够的空间。

参照图2，本实用新型实施例提供的测试电控柜还包括设置在柜体16上的显示器27，显示器27与工控机11电连接，显示器27用于显示控制软件程序。

具体的，显示器27设置在柜体16的顶板上，顶板上还设置有键盘37和鼠标38，键盘37和鼠标38均与工控机11电连接。显示器27用于显示控制软件程序及程序编程界面，显示器27用于实现用户的交互。本实用新型实施例中，通过显示器27的设置，能够实现显示控制软件程序的展示和用户交互。

参照图2和图6。模拟信号输入输出模组还包括设置有柜体16上的模拟信号输入插口28和模拟信号输出插口29，模拟信号输入插口28和模拟信号输出插口29均与模拟量控制器12电连接，模拟信号输入端子排20插接在模拟信号输入插口28上，且模拟信号输入端子排20位于柜体16的外侧，模拟信号输出端子排21插接在模拟信号输出插口29上，且模拟信号输出端子排21位于柜体16的外侧。

具体的，模拟信号输入插口28和模拟信号输出插口29设置在第一侧板162上，模拟量控制器12上设置有模拟量输入接口123和模拟量输出接口124，模拟量输入接口123通过电缆与模拟信号输入插口28连接，模拟量输出接口124通过电缆与模拟信号输出插口29连接。模拟信号输入插口28和模拟信号输出插口29均可以采用航空插头的结构。

本实用新型实施例中，在不使用时，可以将模拟信号输入端子排20和模拟信号输出端子排21拔下，且模拟信号输入端子排20和模拟信号输出端子排21均在柜体16的外侧，便于与受控制执行组件的电连接，且不占用柜体16内的空间。

参照图2和图4，数字信号输入输出模组还包括设置在柜体16上的数字信号输入插口30和数字信号输出插口31，数字信号输入插口30和数字信号输出插口31均与IO控制器13电连接，数字信号输入端子排22插接在数字信号输入插口30上，且数字信号输入端子排22位于柜体16的外侧，数字信号输出端子排23插接在数字信号输出插口31上，且数字信号输出端子排23位于柜体16的外侧。

具体的，数字信号输入插口30和数字信号输出插口31设置在第一侧板162上，数字信号输入插口30和数字信号输出插口31的数量可以根据实际需求设置多个，例如，可以设置两个数字信号输入插口30及三个数字信号输出插口31。IO控制器13上设置有数字量输入接口133和数字量输出接口134，数字量输入接口133通过电缆与数字信号输入插口30连接，数字量输出接口134通过电缆与数字信号输出插口31连接。数字信号输入插口30和数字信号输出插口31均可以采用航空插头的结构。

本实用新型实施例中，在不使用时，可以将数字信号输入端子排22和数字信号输出端子排23拔下，且数字信号输入端子排22和数字信号输出端子排23均在柜体16的外侧，便于与受控制执行组件的电连接，且不占用柜体16内的空间。

参照图5，本实用新型实施例提供的测试电控柜还包括分别与多个伺服电机141电连接的多个伺服驱动器33，多个伺服驱动器33设置在第二电控板26上，每个伺服驱动器33均与运动控制器15电连接。

具体的，伺服驱动器33的数量与伺服电机141的数量相等。伺服驱动器33上设置有第一动力接口331，伺服电机141上设置有第二动力接口1411，第一动力接口331通过电缆与第二动力接口1411相连。

运动控制器15上设置有多个轴控插槽153，轴控插槽153的数量大于或等于伺服电机141的数量，轴控插槽153的数量可以为4个-6个，轴控插槽153的数量优选为6个。伺服驱动器33上设置有控制线接口332。在轴控插槽153的数量为6个，伺服驱动器33的数量为4个时，其中4个轴控插槽153通过电缆分别与4个伺服驱动器33上的控制线接口332连接。本实用新型实施例中，通过多个伺服驱动器33的设置，能够实现对多个伺服电机141的伺服控制。

参照图1，第二侧板163上设置有总电源插口36，总电源插口36是测试电控柜的用电接口。第二侧板163上还设置有凸轮开关40，凸轮开关40与总电源插口36电连接，凸轮开关40用于控制测试电控柜的通电和断电。

参照图4，第一电控板25上还设置有第一电源端子排34，第一电源端子排34与总电源插口36电连接。IO控制器13上设置有第二电源接口132，第二电源接口132与第一电源端子排34通过线缆连接。交换机32与第一电源端子排34通过线缆连接。第一电源端子排34用于为IO控制器13和交换机32提供用电。

参照图5和图6，第二电控板26上还设置有第二电源端子排35，第二电源端子排35与总电源插口36电连接。模拟量控制器12上设置有第三电源接口122，运动控制器15上设置有第一电源接口152，伺服驱动器33上设置有第四电源接口333，第三电源接口122、第一电源接口152和第四电源接口333均通过线缆与第二电源端子排35连接。第二电源端子排35用于为模拟量控制器12、运动控制器15和多个伺服驱动器33提供用电。

参照图2，柜体16的顶板上设置有多个控制按钮41，多个控制按钮41包括启动按钮、停止按钮、复位按钮、急停按钮和上电按钮。柜体16的顶板上还设置有指示灯42，指示灯42用于测试电控柜的运行状态显示，指示灯42具体为一种三色灯。第一侧板162上还设置有多个散热风扇43，散热风扇43用于测试电控柜的内部的散热。第一侧板162上还设置有手轮接口45，手轮接口45与运动控制器15电连接，手轮接口45用于连接手轮，手轮用于在手动模式下控制伺服电机141的运转。

综上，本实用新型实施例提供的测试电控柜的硬件部分集成了多个伺服电机141的伺服驱动、32路数字信号输入、32路数字信号输出、4路模拟信号采集、2路模拟信号输出、6路千兆网口的功能。此外，工控机11里面还编制了配套软件，软件功能可以集成轴控、IO控制、延时、条件跳转、产量、时间统计、用户权限、数据库存储、MES等功能。

参照图7，一种应用场景中，激光划片机的核心功能为电池片划片功能，激光划片机的功能验证机台中的受控制执行组件包括激光器51、划片平台52、第一真空气孔521和第一转轴53，激光器51、划片平台52、第一真空气孔521和第一转轴53用于实现电池片划片功能，第一转轴53带动划片平台52的进给。

激光器51和第一真空气孔521可以通过数字信号输入输出模组达成控制，第一转轴53可以与其中一个伺服电机141相连，并通过伺服电机141进行驱动。

参照图8，另一种应用场景中，电池片串焊机的核心功能是电池片焊接功能。电池片串焊机的功能验证机台中的受控制执行组件包括加热灯罩61、温度传感器611、焊接平台62、第二真空气孔621、第二转轴63和第三转轴64，该部分用于实现电池片焊接功能。

加热灯罩61可以通过模拟信号输出端子排21达成控制，温度传感器611输出的信号可以通过模拟信号输入端子排20进行监控。第二真空气孔621可以通过数字信号输入输出模组达成控制。第二转轴63和第三转轴64可以通过其中两个伺服电机141进行驱动。

参照图9，再一种应用场景中，汇流条焊接机的工时瓶颈是汇流条制备功能，该功能的提速将极大地提升汇流条焊接机的工作效率。汇流条焊接机的功能验证机台中的受控制执行组件包括裁切气缸71、焊带夹头72、焊带73、焊带卷74和第四转轴75。裁切气缸71可以通过数字信号输入输出模组达成控制，焊带夹头72可以通过数字信号输入输出模组达成控制，第四转轴75可以通过其中一个伺服电机141进行驱动。

上述三个应用场景中的非标自动化设备的电气控制功能均可以由本实用新型实施例提供的测试电控柜实现，无需重新设计和制作每个应用场景中的电气控制部分，只需重新设计和制作不同的受控制执行组件即可，进而缩短了样机或者功能验证机台的制作周期，提高了制作效率，同时节约了制作成本。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护之内。

Claims (11)

1.一种测试电控柜，其特征在于，包括工控机和与所述工控机电连接的模拟信号输入输出模组、数字信号输入输出模组和电机模块，所述工控机用于控制所述电机模块的运转；

所述模拟信号输入输出模组和所述数字信号输入输出模组均用于与受控制执行组件电连接，所述电机模块用于与所述受控制执行组件相连，所述电机模块用于驱动所述受控制执行组件的运动；

所述模拟信号输入输出模组用于接收所述受控制执行组件输入的模拟信号，并向所述受控制执行组件输出模拟信号，所述数字信号输入输出模组用于接收所述受控制执行组件输入的数字信号，并向所述受控制执行组件输出数字信号。

2.根据权利要求1所述的测试电控柜，其特征在于，还包括柜体，所述柜体上设置有电机抽屉，所述电机抽屉用于所述电机模块的放置。

3.根据权利要求2所述的测试电控柜，其特征在于，还包括与所述工控机电连接的运动控制器，所述电机模块包括多个伺服电机，每个所述伺服电机均与所述运动控制器电连接，所述工控机用于通过所述运动控制器控制多个所述伺服电机的运转。

4.根据权利要求3所述的测试电控柜，其特征在于，所述柜体上设置有通讯板接口，所述工控机与所述通讯板接口电连接，所述通讯板接口电连接有通讯板。

5.根据权利要求3或4所述的测试电控柜，其特征在于，所述模拟信号输入输出模组包括与所述运动控制器电连接的模拟量控制器、与所述模拟量控制器电连接的模拟信号输入端子排和模拟信号输出端子排，所述模拟信号输入端子排和所述模拟信号输出端子排均用于与所述受控制执行组件电连接。

6.根据权利要求5所述的测试电控柜，其特征在于，所述数字信号输入输出模组包括与所述工控机电连接的IO控制器、与所述IO控制器电连接的数字信号输入端子排和数字信号输出端子排，所述数字信号输入端子排和所述数字信号输出端子排均用于与所述受控制执行组件电连接。

7.根据权利要求6所述的测试电控柜，其特征在于，所述柜体包括容置腔，所述容置腔内设置有第一安装板，所述第一安装板包括相对设置的第一表面和第二表面，所述第一表面上设置有第一电控板，所述IO控制器设置在所述第一电控板上，所述第二表面上设置有第二电控板，所述运动控制器和所述模拟量控制器设置在所述第二电控板上。

8.根据权利要求2所述的测试电控柜，其特征在于，还包括设置在所述柜体上的显示器，所述显示器与所述工控机电连接，所述显示器用于显示控制软件程序。

9.根据权利要求5所述的测试电控柜，其特征在于，所述模拟信号输入输出模组还包括设置有所述柜体上的模拟信号输入插口和模拟信号输出插口，所述模拟信号输入插口和所述模拟信号输出插口均与所述模拟量控制器电连接，所述模拟信号输入端子排插接在所述模拟信号输入插口上，且所述模拟信号输入端子排位于所述柜体的外侧，所述模拟信号输出端子排插接在所述模拟信号输出插口上，且所述模拟信号输出端子排位于所述柜体的外侧。

10.根据权利要求6所述的测试电控柜，其特征在于，所述数字信号输入输出模组还包括设置在所述柜体上的数字信号输入插口和数字信号输出插口，所述数字信号输入插口和所述数字信号输出插口均与所述IO控制器电连接，所述数字信号输入端子排插接在所述数字信号输入插口上，且所述数字信号输入端子排位于所述柜体的外侧，所述数字信号输出端子排插接在所述数字信号输出插口上，且所述数字信号输出端子排位于所述柜体的外侧。

11.根据权利要求7所述的测试电控柜，其特征在于，还包括分别与多个所述伺服电机电连接的多个伺服驱动器，多个所述伺服驱动器设置在所述第二电控板上，每个所述伺服驱动器均与所述运动控制器电连接。