CN219921234U - 一种手术前臂支撑装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开的属于医疗辅具技术领域,具体为一种手术前臂支撑装置,包括支撑筒的内腔底壁设置有垂直的第一伺服电机,第一伺服电机的输出轴通过第一减速器连接有垂直的螺纹柱,支撑筒的内腔上下方向贴合滑动设置有矩形体状的电动升降杆。该实用新型,通过开关按键控制第一伺服电机启闭,第一伺服电机带动螺纹柱转动,从而更加方便的调节电动升降杆的高度,其次,在需要调节支撑托的角度时,通过开关按键控制第二伺服电机启闭,第二伺服电机带动蜗杆转动,使得蜗轮和转杆随之转动,而由于蜗杆和蜗轮具有自锁性,可实现反向自锁,即只能蜗杆带动蜗轮,而不能由蜗轮带动蜗杆,因此转杆停止转动后,自身处于锁定状态,较为稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗辅具技术领域,具体为一种手术前臂支撑装置。
背景技术
通常在骨科四肢手术时,由于术前需进行常规的消毒。需要把患者四肢进行消毒,现有的公开(公告)号CN215228546U,公开一种四肢手术前肢体消毒用支撑装置,包括托架、连杆、绑带,托架设有两组,每组托架均包括万向轮、支撑杆、支撑托;支撑杆包括插杆、套杆,套杆的底端设有万向轮,套杆的上部侧壁上自上而下设有多个定位孔;插杆的下端侧壁上设有弹簧销,插杆的下端套在套杆的上端内,弹簧销卡紧在定位孔内;支撑底面的中部设有球型连接套,球型连接套套设于球型连接头上;连杆的两端分别与套杆中部的侧壁可拆卸连接;绑带的两端分别设有调节装置,调节装置吊设于支撑托的底部。本实用新型结构简单,安全可靠,克服了原有的技术缺陷,方便抬举、角度容易调整、减少手术切口感染发生率、提高消毒操作的效率。
上述公开的专利,通过将弹簧销插入相应的定位孔,将支撑托调整到适宜高度,这种调节方式较为不便,并且调节高度的自由性也较低,即调节的高度最小变化量为两个定位孔的高度差,其次,上述专利其球型连接套套设于球型连接头上,支撑托可基于插杆转动,而支撑托没有设置锁定装置,使得支撑托的稳定性较弱,从而不利于稳定放置肢体,因此需要研发一种手术前臂支撑装置。
实用新型内容
本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊,而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。
为解决上述技术问题,根据本实用新型的一个方面,本实用新型提供了如下技术方案:
一种手术前臂支撑装置,其包括:
支撑筒,所述支撑筒的内腔底壁设置有垂直的第一伺服电机,所述第一伺服电机的输出轴通过第一减速器连接有垂直的螺纹柱,所述支撑筒的内腔上下方向贴合滑动设置有矩形体状的电动升降杆,所述电动升降杆的底壁和内腔被螺纹柱的杆身螺接传动;
安装板,所述电动升降杆的顶端贯穿支撑筒顶壁且设置有安装板,所述安装板的顶壁中心通过第一轴承转动设置有垂直的转杆,所述转杆的顶壁设置有用于支撑前臂的支撑托,所述转杆的杆身外圈设置有蜗轮,所述安装板的顶壁固定设置有横向的第二伺服电机,所述第二伺服电机的输出轴通过第二减速器连接有啮合蜗轮的蜗杆。
作为本实用新型所述的一种手术前臂支撑装置的一种优选方案,其中:所述支撑筒的前侧壁设置有开关按键,所述开关按键电性连接第一伺服电机、第二伺服电机和外接电源。
作为本实用新型所述的一种手术前臂支撑装置的一种优选方案,其中:所述支撑筒的底部设置有稳定座,所述稳定座的底部四周设置有带刹万向轮。
作为本实用新型所述的一种手术前臂支撑装置的一种优选方案,其中:所述安装板的顶壁固定设置有侧板,所述蜗杆的另一端通过第二轴承转动连接在侧板的侧壁上。
作为本实用新型所述的一种手术前臂支撑装置的一种优选方案,其中:所述支撑托的顶部内凹形成有防滑槽,所述防滑槽的凹面内设置有防滑垫。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1.通过开关按键控制第一伺服电机启闭,第一伺服电机带动螺纹柱转动,从而更加方便的调节电动升降杆的高度;
2.在需要调节支撑托的角度时,通过开关按键控制第二伺服电机启闭,第二伺服电机带动蜗杆转动,使得蜗轮和转杆随之转动,而由于蜗杆和蜗轮具有自锁性,可实现反向自锁,即只能蜗杆带动蜗轮,而不能由蜗轮带动蜗杆,因此转杆停止转动后,自身处于锁定状态,较为稳定。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案,下面将结合附图和详细实施方式对本实用新型进行详细说明,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。其中:
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型支撑筒和电动升降杆截面的结构示意图;
图3为本实用新型图1侧仰视方向的结构示意图;
图4为本实用新型图3中A区域的结构示意图。
图中:支撑筒100、第一伺服电机110、螺纹柱120、电动升降杆130、开关按键140、稳定座150、安装板200、第一轴承210、转杆220、支撑托230、蜗轮240、侧板250、第二伺服电机260、蜗杆270、防滑槽280。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型,但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广,因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。
其次,本实用新型结合示意图进行详细描述,在详述本实用新型实施方式时,为便于说明,表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大,而且示意图只是示例,其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外,在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。
请参阅图1-图4,示出的是本实用新型一种手术前臂支撑装置实施方式的结构示意图,请参阅图1-图4,对一种手术前臂支撑装置作详细的介绍。
一种手术前臂支撑装置,包括支撑筒100,支撑筒100的内腔底壁设置有垂直的第一伺服电机110,第一伺服电机110的输出轴通过第一减速器连接有垂直的螺纹柱120,支撑筒100的内腔上下方向贴合滑动设置有矩形体状的电动升降杆130,电动升降杆130的底壁和内腔被螺纹柱120的杆身螺接传动;
安装板200,电动升降杆130的顶端贯穿支撑筒100顶壁且设置有安装板200,安装板200的顶壁中心通过第一轴承210转动设置有垂直的转杆220,转杆220的顶壁设置有用于支撑前臂的支撑托230,转杆220的杆身外圈设置有蜗轮240,安装板200的顶壁固定设置有横向的第二伺服电机260,第二伺服电机260的输出轴通过第二减速器连接有啮合蜗轮240的蜗杆270,而由于蜗杆270和蜗轮240具有自锁性,当蜗杆270的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时,可实现反向自锁,即只能蜗杆270带动蜗轮240,而不能由蜗轮240带动蜗杆270。
请再次参阅图1,支撑筒100的前侧壁设置有开关按键140,开关按键140电性连接第一伺服电机110、第二伺服电机260和外接电源,用于控制第一伺服电机110、第二伺服电机260的启闭。
请再次参阅图1,支撑筒100的底部设置有稳定座150,稳定座150的底部四周设置有带刹万向轮,带刹万向轮图中未示出,方便本装置移动和停靠。
请再次参阅图3和图4,安装板200的顶壁固定设置有侧板250,蜗杆270的另一端通过第二轴承转动连接在侧板250的侧壁上,提高蜗杆270转动时候的稳定性。
请再次参阅图1,支撑托230的顶部内凹形成有防滑槽280,防滑槽280的凹面内设置有防滑垫,提高放置肢体时候的稳定性,进一步,还可以在支撑托230上设置有绑带,该绑带可参见现有的公开号CN215228546U中所涉及的绑带,也可以在支撑托230左右外侧壁分别设置绑带,两条绑带的另一端分别设置有可相互粘合的魔术贴公面和魔术贴母面。
在具体的使用过程中,通过开关按键140控制第一伺服电机110启闭,第一伺服电机110带动螺纹柱120转动,从而更加方便的调节电动升降杆130的高度,其次,在需要调节支撑托230的角度时,通过开关按键140控制第二伺服电机260启闭,第二伺服电机260带动蜗杆270转动,使得蜗轮240和转杆220随之转动,而由于蜗杆270和蜗轮240具有自锁性,可实现反向自锁,即只能蜗杆270带动蜗轮240,而不能由蜗轮240带动蜗杆270,因此转杆220停止转动后,自身处于锁定状态,较为稳定。
虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述,然而在不脱离本实用新型的范围的情况下,可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是,只要不存在结构冲突,本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用,在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此,本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式,而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
Claims (5)
1.一种手术前臂支撑装置,其特征在于,包括:
支撑筒(100),所述支撑筒(100)的内腔底壁设置有垂直的第一伺服电机(110),所述第一伺服电机(110)的输出轴通过第一减速器连接有垂直的螺纹柱(120),所述支撑筒(100)的内腔上下方向贴合滑动设置有矩形体状的电动升降杆(130),所述电动升降杆(130)的底壁和内腔被螺纹柱(120)的杆身螺接传动;
安装板(200),所述电动升降杆(130)的顶端贯穿支撑筒(100)顶壁且设置有安装板(200),所述安装板(200)的顶壁中心通过第一轴承(210)转动设置有垂直的转杆(220),所述转杆(220)的顶壁设置有用于支撑前臂的支撑托(230),所述转杆(220)的杆身外圈设置有蜗轮(240),所述安装板(200)的顶壁固定设置有横向的第二伺服电机(260),所述第二伺服电机(260)的输出轴通过第二减速器连接有啮合蜗轮(240)的蜗杆(270)。
2.根据权利要求1所述的一种手术前臂支撑装置,其特征在于:所述支撑筒(100)的前侧壁设置有开关按键(140),所述开关按键(140)电性连接第一伺服电机(110)、第二伺服电机(260)和外接电源。
3.根据权利要求1所述的一种手术前臂支撑装置,其特征在于:所述支撑筒(100)的底部设置有稳定座(150),所述稳定座(150)的底部四周设置有带刹万向轮。
4.根据权利要求1所述的一种手术前臂支撑装置,其特征在于:所述安装板(200)的顶壁固定设置有侧板(250),所述蜗杆(270)的另一端通过第二轴承转动连接在侧板(250)的侧壁上。
5.根据权利要求1所述的一种手术前臂支撑装置,其特征在于:所述支撑托(230)的顶部内凹形成有防滑槽(280),所述防滑槽(280)的凹面内设置有防滑垫。
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