CN219921168U - 一种肝癌血管介入治疗穿刺设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种肝癌血管介入治疗穿刺设备，涉及医疗设备技术领域，包括：架板、定位组件以及控制面板这三部分结构；其中，架板表面安装有驱动组件，且驱动组件用于带动装配板自由移动，所述装配板底侧旋转式装配有穿刺件；定位组件装配于架板表面，包含胶垫和绑带，所述绑带套装在人体上；以控制面板位于架板外，并与架板之间通过导线连接；所述装配板的表面安装有微型气泵，且微型气泵用于对空心的绑带充气；其技术要点为：通过设计单个微型气泵，即可完成对穿刺件的角度调节处理，也可使得定位组件与人体结合后位置稳固，体现了整体设备的使用灵活性和稳定性。

Description

一种肝癌血管介入治疗穿刺设备

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，特别涉及一种肝癌血管介入治疗穿刺设备。

背景技术

原发性肝癌(Primarylivercancer,PLC)为常见恶性肿瘤，居癌症致死率第3位，因早期肝癌患者多由缺乏临床症状，多数患者确诊时已至中晚期。继发性或称转移性肝癌系指全身多个器官起源的恶性肿瘤侵犯至肝脏，-般多见于胃、胆道、胰腺、结直肠、卵巢、子宫、肺、乳腺等器官恶性肿瘤的肝转移;其中肝癌的治疗包括手术、介入、靶向免疫、放化疗等多种综合治疗手段。而介入治疗已经成为不可切除肝癌的首选治疗手段。

现有专利号为：202110332149.X的一种肝癌血管性介入治疗穿刺设备，该设备在使用时只能带动穿刺针进行升降和注射两组动作，整个穿刺针的位置无法进行任意位置的调节，从而会影响整个穿刺设备的正常使用，整体设备的使用灵活度较低，同时整个设备在使用时的稳定性无法保证。

实用新型内容

解决的技术问题：针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种肝癌血管介入治疗穿刺设备，通过设计单个微型气泵，即可完成对穿刺件的角度调节处理，也可使得定位组件与人体结合后位置稳固，体现了整体设备的使用灵活性和稳定性，解决了背景技术中提及的问题。

技术方案：为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种肝癌血管介入治疗穿刺设备，包括：架板、定位组件以及控制面板这三部分结构；其中，架板表面安装有驱动组件，且驱动组件用于带动装配板自由移动，所述装配板底侧旋转式装配有穿刺件；定位组件装配于架板表面，包含胶垫和绑带，所述绑带套装在人体上；以控制面板位于架板外，并与架板之间通过导线连接；所述装配板的表面安装有微型气泵，且微型气泵用于对空心的绑带充气，整个微型气泵可进行拆除。

具体使用时，将绑带套设于患者身体上，而后借助可升降的移动架，将移动架的顶部与罩体之间通过挂绳连接，避免整个设备直接对患者产生较大的压力，在接通整个设备的电源后，操控控制面板，使得微型气泵顶部出气口上的电控阀门开启，此时微型气泵通过伸缩管完成对绑带充气，从而使得整个设备与人体固定后关闭对应电控阀门；而后使得驱动组件开启，将整个穿刺针调节的患者患病的位置处，再次开启微型气泵，使得位于边侧出气口上的电控阀门开启，微型气泵通过气管完成对囊体的充气处理，完成对不同体型患者的定位作用，保证人体和设备处于相对静止的状态，此时的穿刺针位置发生偏转，直至达到合适的角度后即可关闭对应电控阀门。

在一种可能的实现方式中，所述架板的上方盖设有罩体，且罩体通过设置挂绳与外置的移动架连接，所述罩体完全覆盖驱动组件，罩体下端与外界连通，供穿刺件自由移动。

在一种可能的实现方式中，所述驱动组件包含组成结构相同的X轴机构、Y轴机构以及Z轴机构；其中，X轴机构用于驱动Y轴机构在X轴上平移；所述Y轴机构用于驱动Z轴机构在Y轴上平移；所述Z轴机构用于驱动装配板在Z轴上平移。

以Z轴机构为例：所述Z轴机构包含架体，架设于架体上的丝杆，安装于架体表面的步进电机以及装配于丝杆上的滑块，所述步进电机的输出端与丝杆连接，所述滑块与装配板之间通过螺丝固定连接，步进电机带动丝杆转动，丝杆带动滑块上安装的结构移动；借助驱动组件，能够带动穿刺件在X轴、Y轴以及Z轴上线性移动，同时借助微型气泵完成对囊体的充气即可调整穿刺件的偏转角度，保证穿刺针能够在人体的任意位置上进行作业。

在一种可能的实现方式中，所述穿刺件包含穿刺气缸和套件；

其中，所述穿刺气缸与装配板之间通过设置转轴连接，且穿刺气缸配套活塞杆的端头上开拆卸式设有穿刺针；所述套件呈空心的圆台状，与所述穿刺气缸熔接，并在所述套件内填充医用消毒棉，用于吸附人体穿刺位置处渗出的血液。

在一种可能的实现方式中，所述胶垫呈吸盘状，且胶垫中心位置处安装有超声波发生器，该处的超声波发生器发出的超声波用于引导后续完成的穿刺操作。

在一种可能的实现方式中，所述微型气泵与装配板之间通过设置连接板连接，所述微型气泵的上方和边侧均设有出气口，且出气口上均配设有电控阀门；位于上方的所述出气口与绑带之间通过设置伸缩管连接，所述装配板表面嵌设有囊体，且囊体与穿刺气缸表面固定连接，位于下方的所述出气口与囊体之间通过设置气管连接；充气状态下的所述囊体截面呈扇形，非充气状态下的囊体收叠于装配板内。

有益效果：

一是，本方案中，借助驱动组件，能够带动穿刺件在X轴、Y轴以及Z轴上线性移动，同时借助微型气泵完成对囊体的充气即可调整穿刺件的偏转角度，保证穿刺针能够在人体的任意位置上进行作业，解决了传统穿刺设备只能完成升降动作的缺陷，体现了整体结构设计的灵活性；

二是，本方案中，借助微型气泵还可对定位组件中的绑带充气，使绑带与人体紧贴，以应对不同体型的患者，保证整个设备位置的稳定，同时借助在罩体上的挂绳，可分担整个架板对患者产生的压力，继而保证整个设备的使用安全性。

附图说明

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的罩体内部结构示意图；

图3为本实用新型的驱动组件结构示意图；

图4为本实用新型中穿刺气缸与装配板在组装状态下的示意图；

图5为本实用新型的定位组件结构示意图；

图6为本实用新型的穿刺气缸结构示意图;

图7为本实用新型的控制面板结构示意图。

图例说明：1、架板；2、罩体；3、挂绳；4、胶垫；5、绑带；6、控制面板；7、X轴机构；8、Y轴机构；9、Z轴机构；10、装配板；11、伸缩管；12、穿刺针；13、穿刺气缸；14、套件；15、连接板；16、微型气泵；17、气管；18、囊体；19、超声波发生器。

具体实施方式

本申请实施例通过提供一种肝癌血管介入治疗穿刺设备，通过设计单个微型气泵，即可完成对穿刺件的角度调节处理，也可使得定位组件与人体结合后位置稳固，体现了整体设备的使用灵活性和稳定性，解决了背景技术中提及的问题。

本申请实施例中的技术方案为解决上述背景技术的问题，总体思路如下：

实施例1：

本实施例介绍了一种肝癌血管介入治疗穿刺设备的具体结构，如图1-图7所示，包括架板1、定位组件以及控制面板6三部分结构；

架板1表面安装有驱动组件，且驱动组件用于带动装配板10自由移动，装配板10底侧旋转式装配有穿刺件，装配板10的表面安装有微型气泵16，且微型气泵16用于对空心的绑带5充气，该处的微型气泵16可进行更换。

定位组件装配于架板1表面，包含胶垫4和绑带5，绑带5套装在人体上；

控制面板6位于架板1外，并与架板1之间通过导线连接。

上述的控制面板6采用PLC226型号控制器，用于操控整个设备的用电器件，同时控制面板6内还可装入带药液泵的药筒，将药液泵与更换为空心的穿刺针12进行连接，完成对肝癌穿刺治疗的同时，利用药液对肝部血管进行同步治疗处理。

在一些示例中，驱动组件包含组成结构相同的X轴机构7、Y轴机构8以及Z轴机构9，X轴机构7、Y轴机构8以及Z轴机构9的具体规格和结构参照图1即可直观的看出；

其中，X轴机构7用于驱动Y轴机构8在X轴上平移；

Y轴机构8用于驱动Z轴机构9在Y轴上平移；

Z轴机构9用于驱动装配板10在Z轴上平移。

以Z轴机构9为例：

Z轴机构9包含架体，架设于架体上的丝杆，安装于架体表面的步进电机以及装配于丝杆上的滑块，步进电机的输出端与丝杆连接，滑块与装配板10之间通过螺丝固定连接，同时滑块还受到架体的限位；

使用时，步进电机带动丝杆转动，而后丝杆带动滑块平移，X轴机构7、Y轴机构8以及Z轴机构9的原理相同，故在此不多作赘述。

在一些示例中，穿刺件包含穿刺气缸13和套件14；

其中，穿刺气缸13与装配板10之间通过设置转轴连接，且穿刺气缸13配套活塞杆的端头上开拆卸式设有穿刺针12，该处的穿刺针12与活塞杆之间可采用螺旋式安装的方式进行连接；

套件14呈空心的圆台状，与穿刺气缸13熔接，并在套件14内填充医用消毒棉；

在穿刺针12插入人体进行治疗肝癌的同时，采用硅胶材质的套件14套设于人体穿刺位置处，此时的医用消毒棉与人体紧贴，从而放置穿刺时发生渗血的情况。

在一些示例中，装配板10表面嵌设有囊体18，且囊体18与穿刺气缸13表面固定连接，位于下方的出气口与囊体18之间通过设置气管17连接，具体的位置参照图4即可看护；

其中，充气状态下的囊体18截面呈扇形，在未使用状态，由于在囊体18内还设置有弹簧，在弹簧的弹性力作用下，囊体18会回缩至图4中装配板10表面预设的凹槽内，此时囊体18的外表面与装配板10的外表面保持齐平。

通过采用上述技术方案：

上述借助驱动组件，能够带动穿刺件在X轴、Y轴以及Z轴上线性移动，同时借助微型气泵16完成对囊体18的充气即可调整穿刺件的偏转角度，保证穿刺针12能够在人体的任意位置上进行作业，解决了传统穿刺设备只能完成升降动作的缺陷，体现了整体结构设计的灵活性。

实施例2：

以实施例1为基础，本实施例介绍了一种肝癌血管介入治疗穿刺设备中关于微型气泵的具体结构，如图2-图5所示，微型气泵16用于对空心的绑带5充气；定位组件装配于架板1表面，包含胶垫4和绑带5，绑带5套装在人体上；

上述的整个绑带5的内部为空心结构，在使用绑带5对人体进行固定式，胶垫4与人体也进行接触，并产生吸附作用，可进一步保证整个设备与人体连接后的稳定性。

在一些示例中，架板1的上方盖设有罩体2，且罩体2通过设置挂绳3与外置的移动架连接，罩体2完全覆盖驱动组件，该处的罩体2为塑料结构，下端面与外界连通，供穿刺件移动。

在一些示例中，胶垫4呈吸盘状，且胶垫4中心位置处安装有超声波发生器19，该处的超声波发生器19为市面上常见的结构，故在此不多作赘述。

在一些示例中，微型气泵16与装配板10之间通过设置连接板15连接，微型气泵16的上方和边侧均设有出气口，且出气口上均配设有电控阀门；位于上方的出气口与绑带5之间通过设置伸缩管11连接。

通过采用上述技术方案：

借助微型气泵16还可对定位组件中的绑带5充气，使绑带5与人体紧贴，以应对不同体型的患者，保证整个设备位置的稳定，同时借助在罩体2上的挂绳3，可分担整个架板1对患者产生的压力，继而保证整个设备的使用安全性。

综合上述实施例1-实施例2，可以整个设备的工作原理为：

将绑带4套设于患者身体上，而后借助可升降的移动架，将移动架的顶部与罩体2之间通过挂绳3连接，接通整个设备的电源后，通过操控控制面板6，使得微型气泵16顶部出气口上的电控阀门开启，此时微型气泵16通过伸缩管11完成对绑带4充气，从而使得整个设备与人体固定后关闭对应电控阀门；

而后使得驱动组件开启，将整个穿刺针12调节的患者患病的位置处，再次开启微型气泵16，使得位于边侧出气口上的电控阀门开启，微型气泵16通过气管17完成对囊体18的充气处理，此时的穿刺针12位置发生偏转，直至达到合适的角度后即可关闭对应电控阀门；

最后开启超声波发生器19，在超声波的引导下完成穿刺操作。

最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种肝癌血管介入治疗穿刺设备，其特征在于，包括：架板，其表面安装有驱动组件，且驱动组件用于带动装配板自由移动，所述装配板底侧旋转式装配有穿刺件；定位组件，其装配于架板表面，包含胶垫和绑带，所述绑带套装在人体上；以及控制面板，其位于架板外，并与架板之间通过导线连接；其中，所述装配板的表面安装有微型气泵，且微型气泵用于对空心的绑带充气。

2.如权利要求1所述的一种肝癌血管介入治疗穿刺设备，其特征在于：所述架板的上方盖设有罩体，且罩体通过设置挂绳与外置的移动架连接，所述罩体完全覆盖驱动组件。

3.如权利要求1所述的一种肝癌血管介入治疗穿刺设备，其特征在于：所述驱动组件包含组成结构相同的X轴机构、Y轴机构以及Z轴机构；其中，X轴机构用于驱动Y轴机构在X轴上平移；所述Y轴机构用于驱动Z轴机构在Y轴上平移；所述Z轴机构用于驱动装配板在Z轴上平移。

4.如权利要求3所述的一种肝癌血管介入治疗穿刺设备，其特征在于：所述Z轴机构包含架体，架设于架体上的丝杆，安装于架体表面的步进电机以及装配于丝杆上的滑块，所述步进电机的输出端与丝杆连接，所述滑块与装配板之间通过螺丝固定连接。

5.如权利要求1所述的一种肝癌血管介入治疗穿刺设备，其特征在于：所述穿刺件包含穿刺气缸和套件；

其中，所述穿刺气缸与装配板之间通过设置转轴连接，且穿刺气缸配套活塞杆的端头上开拆卸式设有穿刺针；

所述套件呈空心的圆台状，与所述穿刺气缸熔接，并在所述套件内填充医用消毒棉。

6.如权利要求1所述的一种肝癌血管介入治疗穿刺设备，其特征在于：所述胶垫呈吸盘状，且胶垫中心位置处安装有超声波发生器。

7.如权利要求5所述的一种肝癌血管介入治疗穿刺设备，其特征在于：所述微型气泵与装配板之间通过设置连接板连接，所述微型气泵的上方和边侧均设有出气口，且出气口上均配设有电控阀门。

8.如权利要求7所述的一种肝癌血管介入治疗穿刺设备，其特征在于：位于上方的所述出气口与绑带之间通过设置伸缩管连接，所述装配板表面嵌设有囊体，且囊体与穿刺气缸表面固定连接，位于下方的所述出气口与囊体之间通过设置气管连接。

9.如权利要求8所述的一种肝癌血管介入治疗穿刺设备，其特征在于：充气状态下的所述囊体截面呈扇形。